一种可变面积可转动的仿生翼梢小翼制造技术

本发明专利技术一种可变面积可转动的仿生翼梢小翼，属于飞行器技术领域；包括传动机构、变形机构和整流前缘；所述传动机构的电机通过固定座固定于机翼翼尖，其转子通过转轴与所述变形机构连接，用于调整小翼相对机翼的转动角度；所述变形机构由羽毛上的短杆、第一长杆、第二长杆、以及所述固定板的铰接孔的连线组成平行四边形结构；所述舵机带动连杆控制所述平行四边形结构转动角度，进一步实现所述可变机构的面积改变；采用平行四边形的变面积方式，简单可靠，并且拥有较大的面积变化范围，本设计中最大面积至少是最小面积的2倍以上。较大的范围意味着效果更好的舵效变化范围，从而对于不同的滚转操控，可以更好的适配。

A bionic winglet with variable area and rotatability

【技术实现步骤摘要】
一种可变面积可转动的仿生翼梢小翼
本专利技术属于飞行器
，具体涉及一种可变面积可转动的仿生翼梢小翼。
技术介绍
仿生飞行器的研究自飞行器的诞生至此一直是航空界的热点，目前被大众所熟知的仿生飞行器多是扑翼飞行器，比如西北工业大学的“信鸽无人机”、伊利诺伊大学香槟分校和加利福尼亚理工学院的研究团队制作的“蝙蝠无人机B2”等，同样也有仿生技术用在固定翼无人机上，比如瑞士的洛桑理工学院发表在著名刊物THEROYALSOCIETY上的一篇名为《Bioinspiredmorphingwingsforextendedflightenvelopeandrollcontrolofsmalldrones》的论文，其研究了可变面积的机翼，用此来控制飞行器的滚转，但是其占据了大部分的机翼面积，不利于铺设太阳能板，并且仅能通过改变面积来控制滚转。在飞行器的设计过程中，升阻比是一个非常重要的技术参数，提高飞行器的升阻比可以极大的改善飞行器的飞行效率，因此一般气动效率较高的飞行器都会考虑增加翼梢小翼来改善飞行器的升阻特性，比如波音和空客系列的客机，通过增加翼梢小翼减少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变面积可转动的仿生翼梢小翼，其特征在于：包括传动机构、变形机构和整流前缘；所述传动机构包括电机，所述电机通过固定座固定于机翼翼尖侧壁上，其转子通过转轴与所述变形机构连接，所述转轴垂直于机翼翼尖侧壁，用于调整翼梢小翼相对机翼的转动角度；/n所述变形机构包括舵机、连杆、第一翼肋、第二翼肋、固定板、第一长杆、第二长杆和多个羽毛；所述第一翼肋上部的一侧面与所述转轴垂直固定；所述第二翼肋平行于第一翼肋，并与第一翼肋的另一侧面相对设置；所述固定板垂直插装于第一翼肋和第二翼肋的弦长处，将第二翼肋和第一翼肋固定为整体；所述舵机固定于所述固定板的上表面，其摆臂与所述连杆的一端铰接；所述第一长杆和第二长...

【技术特征摘要】
1.一种可变面积可转动的仿生翼梢小翼，其特征在于：包括传动机构、变形机构和整流前缘；所述传动机构包括电机，所述电机通过固定座固定于机翼翼尖侧壁上，其转子通过转轴与所述变形机构连接，所述转轴垂直于机翼翼尖侧壁，用于调整翼梢小翼相对机翼的转动角度；
所述变形机构包括舵机、连杆、第一翼肋、第二翼肋、固定板、第一长杆、第二长杆和多个羽毛；所述第一翼肋上部的一侧面与所述转轴垂直固定；所述第二翼肋平行于第一翼肋，并与第一翼肋的另一侧面相对设置；所述固定板垂直插装于第一翼肋和第二翼肋的弦长处，将第二翼肋和第一翼肋固定为整体；所述舵机固定于所述固定板的上表面，其摆臂与所述连杆的一端铰接；所述第一长杆和第二长杆平行设置，其一端均与所述固定板突出于第二翼肋外侧的部分铰接；所述第二长杆与固定板铰接端的端头穿过所述第二翼肋，与所述连杆的另一端铰接；所述第一长杆和第二长杆分别沿长度方向均布多个通孔；
所述羽毛由四边形框架和蒙膜组成，所述蒙膜是覆盖于四边形框架的热缩蒙膜；所述四边形框架的两侧长边相互平行，其上端的短边平行于第二长杆，并在上端的短边中部固定有短杆，所述短杆平行于四边形框架的长边；通过短杆分别与所述第一长杆和第二长杆铰接，并保证羽毛上的短杆、第一长杆和第二长杆与固定板的铰接孔的连线、以及第二翼肋侧面三者之间相互平行；由羽毛上的短杆、第一长杆、第二长...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洲，郑黎明，王正平，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61