【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手调整机构
本专利技术涉及焊接辅助设备的
，特别是一种焊接机械手调整机构。
技术介绍
随着机械行业的不断发展，焊接机械手已广泛应用于机械加工行业、汽车制造行业、电子电气行业、家具制造业等领域。在机械加工行业中，焊接机械手已被大量使用，它提高了产品质量、提高了生产效率、改善了劳动条件和产品的快速跟新换代。但是，焊接机器手存在不好调节位置，或调节操作复杂的情况，现提出一种焊接机械手调整机构。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种焊接机械手调整机构，便于操作，能够实现快速调整位置，从而提高工作效率。为实现上述目的，本专利技术提出了一种焊接机械手调整机构，包括第一竖向调节机构、第二竖向调节机构、横向调节机构，所述横向调节机构包括第一调节模架，所述第一调节模架上活动安装有第一横向调节座和第二横向调节座，所述第一横向调节座和第二横向调节座可沿第一调节模架的长度方向移动调节，所述第一竖向调节机构、第二竖向调节机构分别安固定于第一横向调节座和第二横向调节座...
【技术保护点】
1.一种焊接机械手调整机构，其特征在于：包括第一竖向调节机构(1)、第二竖向调节机构(2)、横向调节机构(3)，所述横向调节机构(3)包括第一调节模架(31)，所述第一调节模架(31)上活动安装有第一横向调节座(32)和第二横向调节座(33)，所述第一横向调节座(32)和第二横向调节座(33)可沿第一调节模架(31)的长度方向移动调节，所述第一竖向调节机构(1)、第二竖向调节机构(2)分别安固定于第一横向调节座(32)和第二横向调节座(33)上，所述第一竖向调节机构(1)包括第一竖向调节座(11)、第二调节模架(12)和机械手支撑架(13)，所述第一竖向调节座(11)与第一...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手调整机构，其特征在于：包括第一竖向调节机构(1)、第二竖向调节机构(2)、横向调节机构(3)，所述横向调节机构(3)包括第一调节模架(31)，所述第一调节模架(31)上活动安装有第一横向调节座(32)和第二横向调节座(33)，所述第一横向调节座(32)和第二横向调节座(33)可沿第一调节模架(31)的长度方向移动调节，所述第一竖向调节机构(1)、第二竖向调节机构(2)分别安固定于第一横向调节座(32)和第二横向调节座(33)上，所述第一竖向调节机构(1)包括第一竖向调节座(11)、第二调节模架(12)和机械手支撑架(13)，所述第一竖向调节座(11)与第一横向调节座(32)固定相连，所述第二调节模架(12)活动安装于第一竖向调节座(11)内，沿第一竖向调节座(11)的长度方向可移动调节，所述机械手支撑架(13)安装于第二调节模架(12)的下方，所述第一竖向调节机构(1)与第二竖向调节机构(2)的结构相同，两者对称设置。
2.如权利要求1所述的一种焊接机械手调整机构，其特征在于：所述第一竖向调节座(11)内沿其长度方向开设有第一活动滑腔(110)，所述第二调节模架(12)贯穿第一活动滑腔(110)，所述第一竖向调节座(11)的两侧设有轴座(111)，所述轴座(111)之间安装有调节轴，所述调节轴上具有齿轮(1120)，所述调节轴的端部具有转动体(112)，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱惠娥，姜海平，
申请(专利权)人：意欧斯智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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