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本发明提出了一种焊接机械手调整机构，包括第一竖向调节机构、第二竖向调节机构、横向调节机构，所述横向调节机构包括第一调节模架，所述第一调节模架上活动安装有第一横向调节座和第二横向调节座，所述第一竖向调节机构、第二竖向调节机构分别安固定于第一横...
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