用于操作机床的方法和机床技术

本发明专利技术涉及在一种用于操作机床的方法，其中针对各种工具(W

Methods and machines for operating machine tools

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操作机床的方法和机床相关申请的交叉引用本专利申请要求德国专利申请DE102017209822.8的优先权，其内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及一种用于操作机床的方法和机床。
技术介绍
在借助于机床对工件切削加工期间，通常是将冷却润滑剂供给至工件上的工具的加工点。冷却润滑剂的精确供给是困难的，因为它取决于所使用的工具。由DE10248932A1已知一种用于为加工点供应润滑剂的方法，其中，润滑剂流量储存在数据存储器中，工具的特定的工具直径与该润滑剂流量相关联。在选择了特定的工具直径后，将关联的润滑剂流量指定为给控制回路的目标值。
技术实现思路
本专利技术基于的目的是提供一种用于操作机床方法，其能够以简单且灵活的方式将冷却润滑剂快速且精确地供给至更换工具的加工点。该目标通过具有权利要求1的特征的方法实现。根据本专利技术已经认识到，用于调节泵和用于冷却润滑剂供给的调节器参数必须基于机器特定的流动阻力和工具特定的流动阻力而以工具特定的方式设置，以能够将冷却润滑剂快速且精确地供给至夹持在所述至少一个工具轴中的相应的工具的加工点。机器特定的流动阻力独立于相应被夹持的工具，并且表征由于机器装配和/或机床的供给线装配造成的对于冷却润滑剂的流动阻力。相对的，工具特定的流动阻力取决于夹持在所述至少一个工具轴中的相应工具，并且表征基于相应的工具或夹持在所述至少一个工具轴中的相应的工具而对于冷却润滑剂的流动阻力。借助于机器特定的流动阻力和工具特定的流动阻力，计算工具特定的调节器参数以用于调节泵和用于将冷却润滑剂供给至相应的被夹持的工具。通过随后的使用工具特定的调节器参数操作机床，可以快速且精确地将冷却润滑剂供给至相应的夹持的工具的加工点。将该冷却润滑剂至加工点的供给迅速发生，并且特别只是轻微超调，使得冷却润滑剂的供给也精确发生。由于机器特定的流动阻力完全取决于机器装配，因此只需确定一次即可，并且随后可用于计算各种工具的工具特定的调节器参数。该工具特定的流动阻力也仅需为相应的工具确定一次，并且随后可用于在进一步使用该工具时来计算工具特定的调节器参数。这样，通过机床的递进式操作简化了工具特定的调节器参数的计算。因此，可以针对各种工具简单且灵活地执行工具特定的调节器参数的计算。根据权利要求2所述的方法确保对机器特定的流动阻力的简单确定。因为特别是在测试中，机床是在没有夹持在所述至少一个工具轴中的工具的情况下被操作的，所以可以以简单的方式确定机器特定的流动阻力。可以通过以下方式实现对不带被夹持的工具的机床的操作，例如，不带工具的工具保持器或带工具的工具保持器被夹持，但这不会影响机器特定的流动阻力的测量。该工具具有足够大的流动横截面，例如，它不会影响机器特定的流动阻力的确定。在机床的多轴或双轴实施方式的情况下，在每种情况下对于使用不同的工具轴系列(即，取决于被启用的工具轴的数量)的机床的操作确定机器特定的流动阻力。例如，如果机床有两个工具轴，则为单轴模式确定一个机器特定的流动阻力，为双轴模式确定一个机器特定的流动阻力。根据权利要求3所述的方法，使得能够简单地确定机器特定的流动阻力。例如，从所测量的泵的泵速、已知的泵特性曲线和所测量的冷却润滑剂压力确定机器特定的流动阻力，因此仅需要少量的测量传感器。此外，在多轴机床中，依据被启用的工具轴的数量来确定机器特定的流动阻力。泵特性曲线表示例如泵速、泵压力和体积流量之间的相关性。根据权利要求4所述的方法，使得能够简单且灵活地计算工具特定的调节器参数。由于机器特定的流动阻力独立于相应的夹持在所述至少一个工具轴中的工具，因此可以在对机器特定的流动阻力确定一次后对其储存，并可以重复使用以计算各种工具的工具特定的调节器参数。根据权利要求5所述的方法，使得能够简单且灵活地确定相应的工具特定的流动阻力。借助于特别是在测试中的，具有夹持在至少一个工具轴中的工具的机床的操作，可以在已知机器特定的流动阻力的情况下以简单的方式确定工具特定的流动阻力。在初次使用相应的工具期间，该工具特定的流动阻力由在工件加工之前的测试中的操作确定。随后可以使用计算出的工具特定的调节器参数对工件加工而无需更换工具，其中，由于工具特定的调节器参数，因此确保了将冷却润滑剂快速且精确地供给加工点。根据权利要求6所述的方法，使得能够以简单的方式确定相应的工具特定的流动阻力。在单轴机床中，总流动阻力是机器特定的流动阻力和工具特定的流动阻力的总和。基于测量的变量确定总流动阻力。例如从测量的泵速、已知的泵特性曲线和测量的冷却润滑剂压力确定总的流动阻力。借助于随后减去机器特定的流动阻力生成相应的工具特定的流动阻力。在双轴机床中，总流动阻力是由并联的机器特定的流动阻力和工具特定的流动阻力的串联所产生的。根据权利要求7所述的方法，使得能够简单地确定相应的工具特定的流动阻力。以简单的方式从测量的泵速、已知的泵特性曲线、测量的冷却润滑剂压力和机器特定的流动阻力确定相应的工具特定的流动阻力。首先，从泵速、泵特性曲线和冷却润滑剂压力确定总流动阻力。随后可以从总流动阻力和已知的机器特定的流动阻力确定相应的工具特定的流动阻力。根据权利要求8所述的方法，使得能够以简单且灵活的方式计算工具特定的调节器参数。由于相应的工具特定的流动阻力与标识、特别是工具标识和/或工具类型标识结合地储存在控制装置中，因此如果再次使用相同的工具和/或相同类型的工具，则相应的工具特定的流动阻力在初始确定工具特定的调节器参数的计算后即是可用的。由于储存了相应的工具特定的流动阻力，因此不需要重新确定。根据权利要求9所述的方法，使得能够以简单且灵活的方式在多轴机床中计算工具特定的调节器参数。针对任意数量的被启用的工具轴确定机器特定的流动阻力。例如，在双轴机床的情况下，确定对于单个被启用的工具轴的机器特定的流动阻力和对于两个被启用的工具轴的机器特定的流动阻力。还特别依据被启用的工具轴的数量确定相应的工具特定的流动阻力。随后，根据被启用的工具轴的数量、即针对被启用的工具轴的数量确定的机器特定的流动阻力和相应的工具特定的流动阻力进行工具特定的调节器参数的计算。根据权利要求10所述的方法，使得能够简单地确定相应的工具特定的流动阻力。在相应的工具特定的流动阻力的初始确定期间，计算优化的调节器参数和/或工具特定的调节器参数是不可能的。为了确定相应的工具特定的流动阻力，因此使用基本调节器参数以控制泵，这确保稳定地调节冷却润滑剂的供给。基本调节器参数的计算尤其取决于机器特定的流动阻力。也可以使用基本调节器参数进行机器特定的流动阻力的确定，该基本调节器参数确保冷却润滑剂供给的稳定调节。在确定机器特定的流动阻力和工具特定的流动阻力之后，并且在计算工具特定的调节器参数之后，随后的操作不是使用基本调节器参数而是使用工具特定的调节参数进行。根据权利要求11所述的方法，使得能够简单且精确地供给冷却润滑剂。冷却润滑剂压力可以以简单的方式测量和控制。优选在所述至少一个工具轴之前，特别是在用于将冷却润滑剂分配到工具轴上的分配器点之前，借助压力传感器测量冷却润滑剂压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操作机床的方法，所述方法具有以下步骤：/n-提供机床(2，3，4)，所述机床包括/n--至少一个工具轴(10，11)，以及/n--具有泵(15)的冷却润滑剂装置(13)，所述泵用于向所述至少一个工具轴(10，11)供应冷却润滑剂(12)，/n-将工具(W

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170609 DE 102017209822.81.一种用于操作机床的方法，所述方法具有以下步骤：
-提供机床(2，3，4)，所述机床包括
--至少一个工具轴(10，11)，以及
--具有泵(15)的冷却润滑剂装置(13)，所述泵用于向所述至少一个工具轴(10，11)供应冷却润滑剂(12)，
-将工具(W1至W4)夹持到所述至少一个工具轴(10，11)中，
-基于对于所述冷却润滑剂(12)的机器特定的流动阻力(RM)和对于所述冷却润滑剂(12)的工具特定的流动阻力(RW)计算工具特定的调节器参数(PW)，以用于调节所述泵(15)，以及
-使用所述工具特定的调节器参数(PW)操作所述机床(2，3，4)。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过在没有夹持工具(W1至W4)的情况下操作所述机床(2，3，4)来确定所述机器特定的流动阻力(RM)。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述机器特定的流动阻力(RM)由泵速(n)、泵特性曲线(K)和冷却润滑剂压力(p)确定。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述机器特定的流动阻力(RM)被储存在控制装置(7，8，9)中。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过使用夹持在所述至少一个工具轴(10，11)中的工具(W1至W4)操作所述机床(2，3，4)来确定所述工具特定的流动阻力(RW)。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述工具特定的流动阻力(RW)由总流动阻力(RG)和所述机器特定的流动阻力(RM)确定。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述工具特定的流动阻力(RW)由泵速(n)、泵特性曲线(K)、冷却润滑剂压力(p)和所述机器特定的流动阻力(RM)确定。
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【专利技术属性】
技术研发人员：拉尔夫·戴维斯，霍斯特·方迪，尤尔根·门泽，
申请(专利权)人：MAGIAS有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE