机床和用于在机床上变换刀具的方法技术

本发明专利技术提供了一种机床，包括：机架（14）；位于机架（14）上且可相对其移动的至少一个刀具旋转轴（18a；18b）；工件夹具（32）；位于机架（14）上用于刀具（36）的存储装置（34）；其特征在于：用于刀具的至少一个可旋转圆盘式存储单元（66；68）安置于机架（14）上，并与存储装置（34）和至少一个刀具旋转轴（18a；18b）相通；其中，单独的圆盘式存储单元（66；68）与每个刀具旋转轴（18a；18b）相连接，并且存储装置（34）包括循环传送带（54）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种机床，其包括机架、至少一个位于机架上且可相对其移动的刀具旋转轴、工件夹具和位于机架上的刀具存储装置。本专利技术还涉及用于在机床上变换刀具的方法。
技术介绍
DE9014433U1公开了一种用于借助于旋转刀具的机械加工的机床。其提供了一种具有双柄的换刀装置。DE20118456U1公开了一种机床，其中，具有圆盘式刀库的单独的换刀装置与每个工作旋转轴相对应，圆盘式刀库各自位于相应的机床立柱上。DE102009041075A1公开了一种门架式加工中心，其具有刀具库、刀架库、以及在刀具库和刀架库之间提供的刀具转移点，其中，刀具库位于U型机架侧壁之间并具有可移动的刀具夹具，刀架库具有位于U型机架外部侧面上的立体门式设计和模块结构以及具有静止地安装好的刀具夹具。DE8716086公开了一种用于程控机床的辅助库。本专利技术旨在提供一种在介绍中所提及类型的机床，其中在至少一个刀具旋转轴上实现时间效率高的刀具交换，其具有短的总换刀（chip-to-chip）时间。
技术实现思路
根据本专利技术，在介绍中提及的机床中至少一个用于刀具的可旋转圆盘式存储单元位于机架上，并与存储装置和至少一个刀具旋转轴相通，其中，单独的圆盘式存储单元与每个刀具旋转轴相连接，存储装置包括循环传送带。根据本专利技术的机床主要具有的两种类型的刀具存储器，特别地，作为第一刀库，机架上的存储装置。其构成刀具的后台库。进一步地，提供了至少一个圆盘式存储单元，其构成第二刀库。圆盘式存储单元中可存储多个刀具。通过访问圆盘式存储单元，直接在刀具旋转轴上执行刀具变换。在这种方式中，可以实现短的刀具变换时间，从而实现例如小于3秒的短的总换刀时间。由于圆盘式存储单元中可提供多个刀具，因而甚至对于需要多个不同刀具的工件的复杂机械加工，也可以获得最小刀具变换时间。单独的圆盘式存储单元与每个刀具旋转轴相连接。例如，如果提供了两个刀具旋转轴，则提供两个圆盘式存储单元。其导致了时间效率高的工件加工，特别是自从刀具旋转轴上的同步刀具变换成为可能后。由于具有将会被替换的刀具的存储空间旋转为变换位置，因而圆盘式存储单元容易进入刀具变换位置。存储装置包括按照特定形式装配的循环传送带，特别地，如链式传送带。依照此方式，存储容量基本上遍及存储装置的整个表面。例如，利用循环传送带的连续结构使得刀具以简单的方式传送，以及供应给至少一个圆盘式存储单元。特别地，提供了至少一个与第一圆盘式存储单元相连接的第一刀具旋转轴，以及与第二圆盘式存储单元相连接的第二刀具旋转轴。通过该方式，在包括多个刀具旋转轴的同步机械加工期间，可以执行同步刀具变换。特别地，存储装置构成第一刀库，至少一个圆盘式存储单元构成第二刀库。第一刀库为后台库，其保持大量的刀具。第二库为随着刀具旋转轴刀具高效变换（具有短的总换刀时间）的刀库，其中，为了在同步机械加工期间随着刀具变换而执行复杂机械加工，第二刀库也可以保持大量刀具。特别地，用于刀具的第一库的存储容量大于至少一个圆盘式存储单元的存储容量。该方式中，首先，大量刀具被存储在机床中；其次，借助于第二刀库，可以执行时间效率高的刀具变换。在一个实施例中，存储装置包括至少30个用于刀具的存储空间。特别地，存储装置包括至少50个，优选的，至少80个存储空间。在进一步的实施例中，至少一个圆盘式存储单元包括5个至15个范围中的用于刀具的存储空间。在此方式中，圆盘式存储单元的直径能够保持较小。特别地，存储装置具有位于工作空间之上的具有存储空间的区域和位于工作空间旁边的区域。利用工作空间之上的区域，刀具对于至少一个圆盘式存储单元可用。利用工作空间旁边的区域，刀具可被供给至存储装置以及从存储装置中移除。例如，刀具可手工的供给和移除。如果提供手工供给方式，并且如果位于工作空间旁边的区域距离机座所在地面的距离不大于1.5m，则手工供给方式就会特别有利。刀具因此不需要举过操作者的头顶。原则上，距离地面的空间越小，存储容量越大。在刀具自动供给和移除的情形下，小的空间同样有利。例如，存储装置在平面视图中为L型。工作空间之上的区域和工作空间旁边的区域相互垂直。有利地，在存储装置和至少一个圆盘式存储单元之间提供至少一个传输站。借助至少一个传输站，存储装置和至少一个圆盘式存储单元之间刀具的传输可被执行。在一个实施例中，至少一个传输站可在存储装置和至少一个圆盘式存储单元之间移动。通过至少一个传输站的移动，存储装置和至少一个圆盘式存储单元之间的传输可被执行。优选地，至少一个传输站具有两个接收空间。在此方式中，传输站能够同时在一个库中取回刀具，并在另一库中放置刀具。就这一点而言，优选地，单独的传输站与每个圆盘式存储单元相连接。在另一个实施例中，传输站包括在机架上可移动的托架，并且至少一个圆盘式存储单元位于托架上。原则上，存储装置和圆盘式存储单元之间可以发生刀具直接交换，以便圆盘式存储单元将刀具直接传递给存储装置或者从存储装置直接取回刀具。在另一个实施例中，至少一个圆盘式存储单元被安置于托架上，该托架在机架上可移动，特别地，在与至少一个刀具旋转轴的纵向方向平行的方向（Z方向）上可移动。因此实现了至少一个圆盘式存储单元相对于机架的移动。这对传输站的供给有利。可选地或者附加地，借助于这种类型的可移动托架，至少一个圆盘式存储单元可被引导至至少一个刀具旋转轴，从而简化或者实现刀具变换。在至少一个刀具旋转轴的纵向方向上（在Z方向上）托架的移动同样使得托举运动变得可能。特别地，托架在与至少一个刀具旋转轴的纵向方向垂直的第一方向上可移动，特别地，在与第一方向和纵向方向垂直的第二方向上可移动。优选地，提供刀具的中间存储装置，该中间存储装置与存储装置和至少一个刀具旋转轴相通，其中至少一个托举装置安置于中间存储装置上，借助于中间存储装置，刀具在平行于刀具旋转轴纵向方向的方向上可移动。利用这种类型的托举装置，可以实现Z方向上的移动，从而通过相反方向上的托举运动，释放固定在刀具旋转轴上的刀具以及将刀具固定至刀具旋转轴。本专利技术的另一个目的是提供一种可以实现时间效率高的刀具变换的上述类型的方法。为了实现这一目的，本专利技术还提供了一种方法，其中，提供了第一存储装置和第二存储装置，其中第二存储装置与第一存储装置和刀具旋转轴相通，利用第二存储装置在刀具旋转轴上执行刀具交换，单独的第二存储装置与每个刀具旋转轴相连接，第一存储装置包括循环传送带，借助于循环传送带，存储空间在闭合回路中传输。与根据本专利技术的机床相关的方法具有上文本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床，包括：机架（14）；位于机架（14）上且可相对其移动的至少一个刀具旋转轴（18a；18b）；工件夹具（32）；位于机架（14）上用于刀具（36）的存储装置（34）；其特征在于：用于刀具的至少一个可旋转圆盘式存储单元（66；68）安置于机架（14）上，并与存储装置（34）和至少一个刀具旋转轴（18a；18b）相通；其中，单独的圆盘式存储单元（66；68）与每个刀具旋转轴（18a；18b）相连接，并且存储装置（34）包括循环传送带（54）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.09 DE 102011053455.51.一种机床，包括：
机架（14）；
位于机架（14）上且可相对其移动的至少一个刀具旋转轴（18a；18b）；
工件夹具（32）；
位于机架（14）上用于刀具（36）的存储装置（34）；
其特征在于：
用于刀具的至少一个可旋转圆盘式存储单元（66；68）安置于机架（14）上，并与存储
装置（34）和至少一个刀具旋转轴（18a；18b）相通；
其中，单独的圆盘式存储单元（66；68）与每个刀具旋转轴（18a；18b）相连接，并且
存储装置（34）包括循环传送带（54）。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于：至少一个第一刀具旋转轴（18a）与第一圆盘式存储
单元（66）相连接，至少一个第二刀具旋转轴（18b）与第二圆盘式存储单元（68）相连接。
3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于：用于刀具的存储装置（34）构成用于刀具的第一
库，并且至少一个圆盘式存储单元（66；68）构成用于刀具的第二库。
4.根据权利要求3的机床，其特征在于：用于刀具的第一库（34）的存储容量大于至少一个圆盘式
存储单元（66；68）的存储容量。
5.根据前述权利要求之一所述的机床，其特征在于：存储装置（34）具有至少30个用于刀具的存
储空间（56）。
6.根据前述权利要求之一所述的机床，其特征在于：至少一个圆盘式存储单元（66；68）具有5至
15个用于刀具的存储空间（72）。
7.根据前述权利要求之一所述的机床，其特征在于：存储装置（34）具有位于工作空间（38）之上
的具有存储空间（56）的区域（50）和位于工作空间（38）旁边的区域（52）。
8.根据权利要求7所述的机床，其特征在于：位于工作空间旁边的区域（52）与机座（12）所在的
地面（64）之间的距离不大于1.5m。
9.根据前述权利要求之一所述的机床，其特征在于：存储装置（34）...

【专利技术属性】
技术研发人员：托拜厄斯·阿布兰，瓦尔特·庞贝，贝内迪克特·厄尔，马库斯·甘泽哈瑟，格哈德·霍米尔，
申请(专利权)人：MAGIAS有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE