车辆按键系统及其控制方法和车辆技术方案

本发明专利技术公开了车辆按键系统及其控制方法和车辆，该车辆按键系统包括投影装置、采集装置和处理装置，其中，投影装置用于将车辆按键的按键图标投影至按键显示面上；采集装置用于获取按键图标的触发信息；处理装置用于根据触发信息生成按键指令。通过投影方式将车内的实体按键进行虚拟化，可以减少车内布线和实体按键比重，增加车内空间，提高智能化程度。

Vehicle key system and its control method and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆按键系统及其控制方法和车辆
本专利技术属于车辆
，尤其涉及一种车辆按键系统，以及车辆按键系统的控制方法和具有该按键系统的车辆。
技术介绍
随着智能驾驶的发展，车辆不再只是一个代步工具，越来越像一个智能驾驶舱。目前车内实体按键正有着被逐步取消的趋势，如特斯拉model3将所有实体按键集中在中控屏上。将实体按键改为触碰式并集中于中控屏上，将许多功能按键隐藏于二级菜单以下，使得一些功能不能及时直接打开，而且过多的按键整合到中控屏，让中控屏的尺寸显得格外突兀。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆按键系统，该车辆按键系统，可以减少车内操控硬件，增大车内的空间，增加车辆的智能化。本专利技术的另一个目的在于提出一种包括该按键系统的车辆。本专利技术的再一个目的在于提出一种车辆按键系统的控制方法。为了达到上述目标，本专利技术第一方面实施例的车辆按键系统，包括：投影装置，用于将车辆按键的按键图标投影至按键显示面上；采集装置，用于获取所述按键图标的触发信息；处理装置，用于根据触发信息生成按键指令。根据本专利技术实施例的车辆按键系统，通过投影装置将按键图标投影至按键显示面，并通过采集装置和处理装置实现按键功能控制，即将车辆的实体按键虚拟化，可以减少车内实体按键比重和车内布线，增大车内空间。基于上述方面实施例的车辆按键系统，本专利技术第二方面实施例的车辆，包括所述的车辆按键系统。>根据本专利技术实施例的车辆，通过采用上述方面实施例的车辆按键系统，将车内的实体按键通过投影实现虚拟化，可以减少车内布线以及减少实体按键比重，增大车内空间，提高智能化程度。为了达到上述目标，本专利技术第三方面实施例的车辆按键系统的控制方法包括：将车辆按键的按键图标投影至按键显示面上；获取所述按键图标的触发信息；根据触发信息生成按键指令。根据本专利技术实施例的车辆按键系统的控制方法，通过将按键图标投影至按键显示面，并实现虚拟按键的识别和按键功能，即将车辆按键虚拟化，从而可以减少车内实体按键比重和车内布线，增大车内空间，提高车辆的智能化程度。在本专利技术的一些实施例中还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的车辆按键系统的控制方法。在本专利技术的一些实施例中还提出一种车辆，该车辆包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现所述的车辆按键系统的控制方法。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的车辆按键系统的框图；图2是根据本专利技术的一个实施例的车辆按键系统的框图；图3是根据本专利技术的一个实施例的采集装置工作的示意图；图4是根据本专利技术的一个实施例的三角测距原理示意图；图5是根据本专利技术的一个实施例的对触摸位置进行定位的流程图；图6是根据本专利技术的一个实施例的车辆按键系统的框图；图7是根据本专利技术的一个实施例的车辆按键系统的框图；图8是根据本专利技术的一个实施例的车辆按键系统的框图；图9是根据本专利技术的一个实施例的车辆的框图；图10是根据本专利技术的一个实施例的车辆的框图；图11是根据本专利技术的一个实施例的车辆按键系统的控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图描述根据本专利技术第一方面实施例的车辆按键系统。图1是根据本专利技术的一个实施例的车辆按键系统的框图，如图1所示，本专利技术实施例的车辆按键系统100包括投影装置10、采集装置20和处理装置30。其中，投影装置10用于将车辆按键的有序排布的按键图标投影至按键显示面上。采集装置20用于获取按键图标的触发信息；处理装置30用于根据触发信息生成按键指令。在本专利技术的一些实施例中，通过全息投影设备投影出可见光来产生车辆按键的按键图标，按键图标可以有序排布，例如按照习惯性的设置位置和排列或者预设顺序和位置排列。在一些实施例中，按键显示面可以指原实体按键所在的平面或者其他适当位置的平面或者采用曲面形式或者其他可实现形式，可以根据具体情况进行选择。即言，将实体按键进行投影形成虚拟按键，当触发按键时，采集装置20获取触发信息，处理装置30中预存有各个按键图标的触发信息与按键指令的映射关系，因而根据触发信息可以获得按键指令，即判断被触发的按键图标，进而可以将按键指令通过整车网络发送至相应的执行部件，实现按键功能。根据本专利技术实施例的车辆按键系统100，通过投影装置10将按键图标投影至按键显示面，即将车辆按键虚拟化，并可以实现虚拟按键的识别和按键功能，可以减少车内实体按键比重和车内布线，增大车内空间。在本专利技术的一些实施例中，投影的按键图标可以采用有序排布的模式或者也可采用无序排布的模式，当投影按键图标是有序排布时例如按照实体按键的排布位置，虚拟化的按键图标在按键显示面上的定位坐标以及相应的事件即按键指令预先存储于控制装置30中，当操作投影的按键图标时，获取触发位置的坐标并与预存的坐标进行匹配，处理装置30即可确定目标按键图标，并生成对应的按键指令；或者，当投影按键图标是无序排布时，既没有规律性，可以通过摄像装置例如摄像头进行按键事件即按键指令与按键图标的坐标进行校准，具体地，每个按键对应有投影的虚拟图标和映射的按键指令，处理装置30中可以预存按键图标和按键指令的映射关系，投影装置10将按键图标投影至按键显示面上，摄像装置先捕捉按键显示面上的按键图标，并将按键图标一一识别与预存的按键图标对应的按键指令匹配，当触发按键图标时，定位触发位置，即可识别目标按键图标，处理装置30将目标按键图标与预存的按键图标进行比较即可确定对应的按键指令。在本专利技术的实施例中，对于有序排布的按键图标，处理装置30中预存有按键图标的定位坐标与按键指令的映射关系，在确定触发位置的定位坐标后，处理装置30可以将定位坐标与预存的车辆按键图标的坐标范围进行比较，并将定位坐标匹配的坐标范围对应的车辆按键图标确定为目标按键图标，进而确定对应的按键指令。在一些实施例中，处理装置30在判断定位坐标匹配多个预存的车辆按键图标的坐标范围时，生成组合键和连发模拟的按键指令，以实现组合按键功能或连续触发按键的功能，从而可以扩展按键功能。简言之，在本专利技术的实施例中，对于投影的按键图标有序排列，可以预存各个按键图标的坐标范围及其按键指令，根据触发位置的定位坐标即可确定目标按键图标，并获得目标按键图标的按键指令；对于投影的按键图标无序排列，则各个按键图标的坐标范围不容易确定，则可以预存各个按键图标的图标内容例如按键图标的样式或包含的文字或符号等，通过识别具体的触发的按键图标，识别按键图标的图标内容来识别触发的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆按键系统，其特征在于，包括：/n投影装置，用于将车辆按键的按键图标投影至按键显示面上；/n采集装置，用于获取所述按键图标的触发信息；/n处理装置，用于根据所述触发信息生成按键指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆按键系统，其特征在于，包括：
投影装置，用于将车辆按键的按键图标投影至按键显示面上；
采集装置，用于获取所述按键图标的触发信息；
处理装置，用于根据所述触发信息生成按键指令。


2.如权利要求1所述的车辆按键系统，其特征在于，所述采集装置包括：
红外发射模块，用于发射红外光束，所述红外光束与所述按键显示面平行且与所述按键显示面相距预设距离；
摄像头模块，用于接收对所述按键图标施加触发指令的触发物对所述红外光束的反射红外光，并根据所述反射红外光的路径确定所述触发物在所述按键显示面上触发位置的定位坐标；
所述处理装置在根据所述触发信息生成按键指令时具体用于，根据所述触发位置的定位坐标和预存的按键图标的坐标范围进行比较以确定目标按键图标，并根据所述目标按键图标生成所述按键指令。


3.如权利要求1所述的车辆按键系统，其特征在于，所述采集装置包括：
红外发射模块，用于发射红外光束，所述红外光束与所述按键显示面平行且与所述按键显示面相距预设距离；
摄像头模块，用于接收对所述按键图标施加触发指令的触发物对所述红外光束的反射红外光，并根据所述反射红外光的路径确定所述触发物在所述按键显示面上触发的触发位置，确定所述触发位置处的按键图标，所述处理装置用于根据所述触发位置处的按键图标生成所述按键指令；
或者，所述摄像头模块，用于接收对所述按键图标施加触发指令的触发物对所述红外光束的反射红外光，并根据所述反射红外光的路径确定所述触发物在所述按键显示面上触发的触发位置，以及识别所述触发位置处的按键图标的按键内容，所述处理装置用于将所述触发位置处的按键图标的按键内容与预存的各个按键图标的按键内容进行比较以确定目标按键图标，并根据所述目标按键图标生成所述按键指令。


4.如权利要求2所述的车辆按键系统，其特征在于，所述摄像头模块在根据所述反射红外光的路径确定所述触发物的触发位置时具体用于，根据所述反射红外光对所述触发物的触发位置的特征点进行提取，并对提取到的特征点的坐标进行计算以确定所述触发位置的定位坐标。


5.如权利要求1所述的车辆按键系统，其特征在于，所述采集装置包括：
红外发射模块，用于发射红外光束，所述红外光束与所述按键显示面平行且与所述按键显示面相距预设距离；
红外接收模块，用于接收对所述按键图标施加触发指令的触发物对所述红外光束的反射红外光；
所述处理装置在根据所述触发信息生成按键指令时具体用于，根据所述红外光束和所述反射红外光的收发时间差确定所述触发位置的定位坐标，并将所述触发位置的定位坐标和预存的按键图标的坐标范围进行比较以确定目标按键图标，以及根据所述目标按键图标生成所述按键指令。


6.如权利要求1所述的车辆按键系统，其特征在于，所述采集装置包括：
摄像头模块，用于采集对所述按键图标施加触发指令时触发物的动作图像；
所述处理装置在根据所述触发信息生成按键指令时具体用于，将所述动作图像与预存的所述按键显示面上的按键图标的原始图像进行比较以确定所述触发物的触发位置的定位坐标，并将所述触发位置的定位坐标与预存的按键图标的坐标范围进行比较以确定目标按键图标，以及根据所述目标按键图标生成所述按键指令；
或者，所述处理装置在根据所述触发信息生成按键指令时具体用于，将所述动作图像与预存的所述按键显示面上的按键图标的原始图像进行比较以确定所述触发物的触发位置和所述触发位置处的按键图标，以及根据所述触发位置处的按键图标生成所述按键指令；
或者，所述处理装置在根据所述触发信息生成按键指令时具体用于，将所述动作图像与预存的所述按键显示面上的按键图标的原始图像进行比较以确定所述触发物的触发位置，并识别所述触发位置处的按键图标内容，以及将所述触发位置处的按键图标内容与预存的各个按键图标的按键内容进行比较以确定目标按键图标，并根据所述目标按键图标生成所述按键指令。


7.如权利要求1所述的车辆按键系统，其特征在于，所述采集装置包括：
感知膜模块，所述感知膜模块位于所述按键显示面上，所述按键图标投影在所述感知膜模块上，所述感知膜模块包括第一层导电膜和第二层导电膜，其中，所述第一层导电膜具有横轴电极，所述第二层导电膜具有纵轴电极，在所述触发物对所述按键图标施加触发指令时所述第一层导电膜与所述第二层导电膜之间的对应位置产生电流；
所述处理装置在根据所述触发信息生成按键指令时具体用于，根据电流信号确定对所述按键图标施加触发指令的触发物的触发位置的定位坐标，并将所述触发位置的定位坐标与预存的按键图标的坐标范围进行比较以确定目标按键图标，以及根据所述目标按键图标生成所述按键指令。


8.如权利要求2和5-7任一项所述的车辆按键系统，其特征在于，所述处理装置还用于在判断所述定位坐标匹配多个预存的车辆按键图标的坐标范围时，生成组合键和连发模拟的按键指令。


9.如权利要求1所述的车辆按键系统，其特征在于，
所述处理装置还用于根据所述触发信息对所述目标按键图标进行编辑；
其中，所述处理装置具体用于，在对按键图标的触发指令的触发时间达到预设时间时，根据触发位置的移动轨迹对所述目标按键图标进行移动，并更新按键图标的坐标信息；
或者，所述投射装置还用于投影按键删除图标至所述按键显示面上，所述处理装置具体用于，在对按键图标的触发指令的触发时间达到预设时间时，根据触发位置的移动轨迹对所述目标按键图标进行移动，且在确定所述触发位置移动至所述按键显示面上的按键删除图标区域时，删除所述目标按键图标在所述按键显示面上的显示，并更新按键图标的坐标信息。


10.如权利要求1所述的车辆按键系统，其特征在于，所述车辆按键系统还包括：
提示装置，用于在所述触发指令有效时进行提示。
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【专利技术属性】
技术研发人员：任全森，刘效飞，白军明，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44