一种柴油发动机的喷油控制方法技术

本发明专利技术公开了一种柴油发动机的喷油控制方法，包括：在柴油发动机启动后，判断曲轴位置传感器信号是否正常；若不正常，则在柴油发动机同步时，判断喷射放行条件满足且喷油器无故障的条件是否成立；若成立，则实时计算出喷油提前角，根据喷油提前角计算出喷油位置与当前凸轮轴信号有效沿的角度间隔，再根据所述柴油发动机的转速、所述喷油提前角和所述柴油发动机的喷油量插值找到工况点，根据所述工况点对应的曲轴齿周期数组将角度间隔换算为多个曲轴齿周期的累加值，根据所述累加值执行一次喷油操作。本发明专利技术的方法实现了将喷油位置与当前有效沿之间时间间隔的计算转换为曲轴齿周期的累加，消除了转速波动及加/减速对喷油位置的影响。

An injection control method of diesel engine

【技术实现步骤摘要】
一种柴油发动机的喷油控制方法
本专利技术涉及发动机
，具体涉及一种柴油发动机的喷油控制方法。
技术介绍
喷油位置对柴油发动机的运行有重大意义，同时对噪声和排放，以及燃油经济性能够产生很大的影响，保证发动机工作在精确的喷油位置意义重大。曲轴位置传感器可用于确定曲轴的位置，也就是曲轴的转角，其也可用于检测发动机转速，因此又称为转速传感器。当曲轴位置传感器发生故障时，可以从采集到的凸轮轴位置传感器信号中获取转速和发动机相位信息。对于具有“n+1”型凸轮轴齿盘(n表示凸轮轴齿盘上均匀齿的个数，1表示同步齿)的柴油发动机，在发动机相位确定后，若曲轴信号丢失或存在干扰，则曲轴信号无法生成角度时钟，也就无法由曲轴信号获取角度信息，此时喷油位置的计算方法为：根据前一个segment周期预测下一个segment中角度时钟的累加速度(曲轴segment角度是将整个工作循环等角度划分得到的，segment周期表示曲轴转过segment角度所用的时间)，由于当前凸轮轴信号均匀齿有效沿(以下简称有效沿)与对应缸TDC(压缩上止点)之间的角度间隔是固定的，喷油提前角是相对TDC的角度，二者作差可计算出喷油提前角与当前有效沿之间的角度间隔，再将角度间隔根据segment周期成比例地换算为时间间隔。采集六缸机(“60-2”型曲轴齿盘(58个物理齿，缺2齿)，“6+1”型凸轮轴齿盘，曲轴转2圈为一个工作循环，每工作循环凸轮轴转1圈)从转速为0启动至低怠速700rpm左右的齿周期，其对应转速如图1所示。稳定转速下segment周期，即曲轴转过120℃A对应的20个曲轴齿周期之和，已基本稳定，如图2所示。但是，截取低怠速稳定工况下2个相邻的segment，其所包含的20个曲轴齿的齿周期并非是相等的，如图3所示，曲线波峰为齿周期最大点，表示发动机相位到达当前气缸的压缩上止点，曲线波谷为齿周期最小点，表示气缸内柴油燃烧做功产生了加速度。现有技术方案将角度间隔换算为时间间隔的前提条件是曲轴在segment角度之间做匀速运动，角度时钟也随之匀速累加，然而，即使是在稳定工况下，柴油机的转速也是波动的，波动的周期与柴油机气缸做功的周期相同：当有气缸在做功时，曲轴做加速运动，而当没有气缸做功的时段，曲轴做减速运动。使用现有技术方案在单凸轮轴模式下推算出来的喷油位置会与实际位置之间产生偏差，偏差的大小与当前发动机转速，喷油提前角以及喷油量等因素有关，燃烧做功产生的发动机加/减速度越大，这种偏差越大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种柴油发动机的喷油控制方法。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。根据本专利技术实施例的一个方面，提供一种柴油发动机的喷油控制方法，包括：在所述柴油发动机启动后，判断曲轴位置传感器信号是否正常；若所述曲轴位置传感器信号不正常，则在所述柴油发动机同步时，判断喷射放行条件满足且喷油器无故障的条件是否成立；若成立，则实时计算出喷油提前角，根据喷油提前角计算出喷油位置与当前凸轮轴信号有效沿的角度间隔，再根据所述柴油发动机的转速、所述喷油提前角和所述柴油发动机的喷油量插值找到工况点，根据所述工况点对应的曲轴齿周期数组将角度间隔换算为多个曲轴齿周期的累加值，根据所述累加值执行一次喷油操作。进一步地，所述方法还包括：若所述曲轴位置传感器信号正常，则在所述柴油发动机同步完成后，判断满足喷射放行条件并且喷油器无故障的两个条件是否同时成立；若是，则执行一次喷油操作。进一步地，所述方法还包括：根据当前柴油发动机转速、喷油提前角和喷油量，将整个驾驶循环分成若干个工况点，记录每一个工况点处一个完整曲轴segment内的每一个齿周期的数据。进一步地，所述方法还包括：在柴油发动机停机后将所述每一个齿周期的数据存储。进一步地，所述方法还包括：若所述满足喷射放行条件并且喷油器无故障的两个条件未同时成立，则判断所述柴油发动机是否停机，若否，则转向所述判断满足喷射放行条件并且喷油器无故障的两个条件是否同时成立。进一步地，所述根据所述工况点对应的曲轴齿周期数组将角度间隔换算为多个曲轴齿周期的累加值的公式为：其中，phiInj代表喷油提前角，mod代表取余数操作，tn代表齿周期，n∈{1,2,…,[phiInj/6]}。进一步地，所述方法还包括：若所述喷射放行条件满足且喷油器无故障的条件不成立，则判断所述柴油发动机是否停机；若未停机，则转向所述判断喷射放行条件满足且喷油器无故障的条件是否成立。进一步地，所述方法还包括：若所述曲轴位置传感器信号不正常，则在所述柴油发动机不同步时，结束所述方法的流程。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现所述的柴油发动机的喷油控制方法。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以实现所述的柴油发动机的喷油控制方法。相较于现有技术，本专利技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术实施例提供的柴油发动机的喷油控制方法，基于柴油发动机的转速、循环供油量等条件实时计算出喷油提前角，根据喷油提前角计算出喷油位置与当前凸轮轴信号有效沿的角度间隔，再根据所述柴油发动机的转速、所述喷油提前角和所述柴油发动机的喷油量这三个因素插值找到工况点，根据所述工况点对应的曲轴齿周期数组将角度间隔换算为多个曲轴齿周期的累加值，根据累加值执行一次喷油操作，从而实现了将喷油位置与当前有效沿之间时间间隔的计算转换为曲轴齿周期的累加，消除了转速波动及加/减速对喷油位置的影响。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者，部分特征和优点可以从说明书中推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术的六缸机启动时对应的转速曲线图；横坐标代表时间，单位为秒；纵坐标代表转速，单位为rpm；图2为现有技术的六缸机启动时对应的segment周期曲线图；横坐标代表时间，单位为秒；纵坐标代表周期计数值；图3为现有技术的六缸机启动时对应的segment内齿周期计数值曲线图；横坐标代表时间，单位为秒；纵坐标代表齿周期计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柴油发动机的喷油控制方法，其特征在于，包括：/n在所述柴油发动机启动后，判断曲轴位置传感器信号是否正常；/n若所述曲轴位置传感器信号不正常，则在所述柴油发动机同步时，判断喷射放行条件满足且喷油器无故障的条件是否成立；若成立，则实时计算出喷油提前角，根据喷油提前角计算出喷油位置与当前凸轮轴信号有效沿的角度间隔，再根据所述柴油发动机的转速、所述喷油提前角和所述柴油发动机的喷油量插值找到工况点，根据所述工况点对应的曲轴齿周期数组将角度间隔换算为多个曲轴齿周期的累加值，根据所述累加值执行一次喷油操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种柴油发动机的喷油控制方法，其特征在于，包括：
在所述柴油发动机启动后，判断曲轴位置传感器信号是否正常；
若所述曲轴位置传感器信号不正常，则在所述柴油发动机同步时，判断喷射放行条件满足且喷油器无故障的条件是否成立；若成立，则实时计算出喷油提前角，根据喷油提前角计算出喷油位置与当前凸轮轴信号有效沿的角度间隔，再根据所述柴油发动机的转速、所述喷油提前角和所述柴油发动机的喷油量插值找到工况点，根据所述工况点对应的曲轴齿周期数组将角度间隔换算为多个曲轴齿周期的累加值，根据所述累加值执行一次喷油操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述曲轴位置传感器信号正常，则在所述柴油发动机同步完成后，判断满足喷射放行条件并且喷油器无故障的两个条件是否同时成立；若是，则执行一次喷油操作。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据当前柴油发动机转速、喷油提前角和喷油量，将整个驾驶循环分成若干个工况点，记录每一个工况点处一个完整曲轴segment内的每一个齿周期的数据。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在柴油发动机停机后将所述每一个齿周期的数据存储。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述满...

【专利技术属性】
技术研发人员：史家涛，覃艳，卫文晋，孙潇，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37