上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃制造设备技术领域，尤其涉及一种上下料机构。上下料机构包括上下料执行机构、摆动机构和能够抓取及释放工件的拾取机构；所述摆动机构与所述上下料执行机构连接，且所述上下料执行机构能够令所述摆动机构升降；所述拾取机构与所述摆动机构连接，且所述摆动机构能够令所述拾取机构摆动。本实用新型专利技术提供一种上下料机构，以减小上下料机构在取料过程中所占用的空间。

Loading and unloading mechanism

【技术实现步骤摘要】
上下料机构
本技术涉及玻璃制造设备
，尤其是涉及一种上下料机构。
技术介绍
手机玻璃在转运过程中一般都是竖直插放在料架内的，因此需要上下料机构将插设在料架内的玻璃取出至定位平台进行下一步的加工或者是将在定位平台上加工完后的玻璃插放在料架内以进行下一步的动作。具体而言，定位平台一般设置于料架的上方，取料时，上下料机构将料架内玻璃抓取后输送至定位平台；放料时，上下料机构将定位平台上的玻璃抓取后输送至料架。现有技术中，上下料机构包括拾取机构和摆动机构；以取料为例，拾取机构将竖直插设在料架内的玻璃拾取之后，再通过摆动机构将玻璃向上摆动90°令玻璃呈水平，同时通过摆动令玻璃的高度上升以达到定位平台的高度，然后定位平台移动至拾取机构下，并与拾取机构上的玻璃相对应，拾取机构将玻璃释放，以便于玻璃在定位平台上定位后再进入下一步的加工过程。然而，由于上下料机构本身占用空间较大，又需要在料架、定位平台和上下料机构之间预留出一定空间以便于摆动机构将玻璃摆动90°，因此使得上下料机构所占用空间增大。因此，为了减小上下料机构在整个取料过程中所占用的空间及能够更加合理地利用取料空间是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上下料机构，以减小上下料机构在取料过程中所占用的空间。基于上述目的，本技术提供一种上下料机构，包括上下料执行机构、摆动机构和能够抓取及释放工件的拾取机构；所述摆动机构与所述上下料执行机构连接，且所述上下料执行机构能够令所述摆动机构升降；所述拾取机构与所述摆动机构连接，且所述摆动机构能够令所述拾取机构摆动。在上述技术方案中，进一步地，本技术所述上下料执行机构包括上下料轨道和上下料驱动部件；所述上下料驱动部件带动所述摆动机构沿所述上下料轨道升降。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述的上下料机构，还包括旋转机构；所述摆动机构通过所述旋转机构与所述上下料执行机构连接，且所述旋转机构能够令所述摆动机构旋转。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述旋转机构包括电机或者旋转气缸。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述旋转机构还包括第一限位组件；所述第一限位组件包括固接于所述摆动机构的第一限位块和固接于所述电机的机体的第一限位缓冲件；所述第一限位块和所述第一限位缓冲件相对应。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述摆动机构包括安装块、气缸、拉杆、连杆和转轴；所述安装块固接于所述上下料执行机构，且所述转轴枢接于所述安装块；所述气缸的缸筒与所述安装块连接，活塞杆固接所述拉杆；所述拉杆远离所述活塞杆的一端枢接所述连杆；所述转轴与所述连杆固接；所述气缸的活塞杆相对所述缸筒伸出时，所述拉杆随所述活塞杆移动，以驱动所述连杆运动，且所述连杆带动所述转轴相对所述安装块转动；所述拾取机构与所述转轴固接。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述拾取机构包括摆臂和玻璃片夹具；所述摆臂与所述转轴固接，且所述玻璃片夹具设置于所述摆臂上。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述玻璃片夹具为吸盘。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述的上下料机构，还包括第二限位组件；所述第二限位组件包括固接于所述安装块的第二限位缓冲件；所述第二限位缓冲件和所述摆臂相对应。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述的上下料机构，还包括水平移动机构；所述水平移动机构与所述上下料执行机构连接，且所述水平移动机构能够令所述上下料执行机构沿水平方向移动；所述水平方向与所述摆动机构的升降方向垂直。采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：取料过程如下：S1、拾取机构将料架内玻璃抓取；S2、通过上下料执行机构令摆动机构上升，从而摆动机构带动拾取机构上升，以令拾取机构带动玻璃上升至定位平台以上，以避开定位平台，防止定位平台对玻璃的摆动空间造成干涉；S3、通过摆动机构令拾取机构摆动，从而拾取机构带动玻璃摆动至玻璃呈水平状态；S4、通过上下料执行机构令摆动机构下降，从而摆动机构带动拾取机构下降，以令拾取机构带动玻璃下降至定位平台上方位置；S5、拾取机构将玻璃释放，从而玻璃被释放至其下的定位平台上，完成对玻璃从料架至定位平台的取料。相反的，放料过程如下：S1、拾取机构将定位平台上的玻璃抓取；S2、通过上下料执行机构令摆动机构上升，从而摆动机构带动拾取机构上升，以令拾取机构带动玻璃上升至定位平台以上，以避开定位平台，防止定位平台对玻璃的摆动空间造成干涉；S3、通过摆动机构令拾取机构摆动，从而拾取机构带动玻璃摆动至玻璃呈竖直状态；S4、通过上下料执行机构令摆动机构下降，从而摆动机构带动拾取机构下降，以令拾取机构带动玻璃下降至与料架相对应；S5、拾取机构将玻璃释放，从而玻璃被释放至其下的料架内，完成对玻璃从定位平台至料架的放料。综上所述，通过设置上下料执行机构令拾取机构能够带动玻璃上升或者下降，从而能够改变上下料执行机构的动作过程，摆动机构令拾取机构带动玻璃摆动占用定位平台上方的空闲空间，而不是料架、定位平台和上下料机构之间的空间，实现了上下料机构在有限的空间内取料和放料，减小了上下料机构的占用空间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的上下料机构的第一视角结构示意图；图2为图1所示的上下料机构的A部分的局部放大图；图3为图2所示的上下料机构的B部分的局部放大图；图4为本技术实施例提供的上下料机构的第二视角结构示意图；图5为本技术实施例提供的上下料机构的第三视角结构示意图；图6为本技术实施例提供的上下料机构的第四视角结构示意图；图7为本技术实施例提供的上下料机构的第五视角结构示意图；图8为图7所示的上下料机构的C部分的局部放大图；图9为本技术实施例提供的上下料机构的另一状态的结构示意图。图标：1-上下料执行机构；11-上下料轨道；12-上下料驱动部件；2-摆动机构；21-安装块；22-气缸；23-拉杆；24-连杆；25-转轴；3-拾取机构；31-摆臂；32-吸盘；4-玻璃；5-电机；61-第一限位块；62-第一限位缓冲件；7-第二限位缓冲件；8-水平移动机构。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料机构，其特征在于，包括上下料执行机构、摆动机构和能够抓取及释放工件的拾取机构；/n所述摆动机构与所述上下料执行机构连接，且所述上下料执行机构能够令所述摆动机构升降；/n所述拾取机构与所述摆动机构连接，且所述摆动机构能够令所述拾取机构摆动。/n

【技术特征摘要】
20180528 CN 201810524674X;20180528 CN 2018208055251.一种上下料机构，其特征在于，包括上下料执行机构、摆动机构和能够抓取及释放工件的拾取机构；
所述摆动机构与所述上下料执行机构连接，且所述上下料执行机构能够令所述摆动机构升降；
所述拾取机构与所述摆动机构连接，且所述摆动机构能够令所述拾取机构摆动。


2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述上下料执行机构包括上下料轨道和上下料驱动部件；
所述上下料驱动部件带动所述摆动机构沿所述上下料轨道升降。


3.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，还包括旋转机构；
所述摆动机构通过所述旋转机构与所述上下料执行机构连接，且所述旋转机构能够令所述摆动机构旋转。


4.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述旋转机构包括电机或者旋转气缸。


5.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，所述旋转机构还包括第一限位组件；
所述第一限位组件包括固接于所述摆动机构的第一限位块和固接于所述电机的机体的第一限位缓冲件；
所述第一限位块和所述第一限位缓冲件相对应。
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【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，李凯，黄望，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43