载具盒清洁循环系统及热弯机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种载具盒清洁循环系统及热弯机，涉及玻璃制造技术领域。该载具盒清洁循环系统包括机架，机架上安装有：载具盒平台，载具盒平台上设有夹具，夹具与载具盒的模具一一对应，且用于装夹对应的模具；装载平台，用于装载载具盒平台；清洁机构，用于对载具盒平台上的模具进行清洁除尘；传送装置，用于将装夹有待清洁模具的载具盒平台从装载平台传送入清洁机构内，或将空载的载具盒平台从清洁机构内传送至装载平台上；该热弯机包括上述载具盒清洁循环系统，还包括：热弯炉、自动装配系统、载具盒入料传送机构、载具盒出料传送机构、自动拆解系统。该载具盒清洁循环系统的热弯处理工序简单、操作难度低。

Carrier box cleaning cycle system and hot bending machine

【技术实现步骤摘要】
载具盒清洁循环系统及热弯机
本技术涉及玻璃制造
，尤其涉及一种载具盒清洁循环系统及热弯机。
技术介绍
热弯成型是将平板式的玻璃等产品放置在模具中，经过热弯炉内加热装置的加热后，平板玻璃受热弯曲形变成为与模具一致的曲面产品。玻璃片进入热弯炉之前首先需要将其装入模具中，承载有玻璃片的模具进入热弯炉中进行热弯处理，处理完成后的玻璃片随模具传送出热弯炉，随后对模具进行拆解，将模具中的成型的玻璃片取出。由于承载有玻璃片的模具在传送过程或被热弯炉热弯成型处理过程中，不可避免会粘上粉料等颗粒物，拆解过程颗粒物可能进入模具内部，而颗粒物会对玻璃片造成划伤等损坏，因此，现有热弯机中的模具拆解完成后会被统一送至清洁设备进行清洁处理，处理完成后的模具再次被运送到热弯炉前端用于承载玻璃片使用。现有热弯机中模具无法实现直接进行循环使用，使得热弯成型处理工序复杂、操作难度大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种载具盒清洁循环系统及热弯机，以解决现有技术中存在的热弯机中模具无法实现直接进行循环使用，使得热弯成型处理工序复杂、操作难度大的技术问题。本技术提供的载具盒清洁循环系统，包括机架，所述机架上安装有：载具盒平台，所述载具盒平台上设有夹具，所述夹具与载具盒的模具一一对应，且用于装夹对应的模具；装载平台，用于装载所述载具盒平台；清洁机构，用于对所述载具盒平台上的模具进行清洁除尘；传送装置，用于将装夹有待清洁模具的载具盒平台从所述装载平台传送入所述清洁机构内，或将空载的载具盒平台从所述清洁机构内传送至所述装载平台上。进一步的，所述清洁机构包括入口转接平台、清洁机和出口转接平台，所述入口转接平台设于所述清洁机的入口端，所述出口转接平台设于所述清洁机的出口端；所述装载平台设于所述入口转接平台的入口端；所述传送装置用于所述载具盒平台在所述装载平台、所述入口转接平台、所述清洁机、所述出口转接平台形成的循环中依次传送。进一步的，所述传送装置包括：第一传送部件，设于所述机架上，且与所述清洁机构的传送方向并列设置；第二传送部件，设于所述机架上，用于驱动所述装载平台在所述入口转接平台的入口端与所述第一传送部件的输出端之间往复运动；第三传送部件，设于所述机架上，用于驱动所述出口转接平台在所述清洁机的出口端与所述第一传送部件的输入端之间往复运动；第四传送部件，设于所述装载平台上，所述装载平台与所述入口转接平台的入口端相对应时，用于将所述装载平台上的载具盒平台传送至所述入口转接平台上；第五传送部件，设于所述入口转接平台上，用于将其上的载具盒平台传送入所述清洁机内；第六传送部件，设于所述清洁机上，所述出口转接平台与所述清洁机的出口端相对应时，用于将其内的载具盒平台传送至所述出口转接平台上；第七传送部件，设于所述出口转接平台上，所述出口转接平台与所述第一传送部件的输入端相对应时，用于将其上的载具盒平台传送至所述第一传送部件上。进一步的，所述清洁机的入口处设有第一密封门，所述清洁机上设有第一驱动部件，所述第一驱动部件的驱动端与所述第一密封门连接，用于改变所述第一密封门对所述入口的封堵状态；和/或，所述清洁机的出口处设有第二密封门，所述清洁机上设有第二驱动部件，所述第二驱动部件的驱动端与所述第二密封门连接，用于改变所述第二密封门对所述出口的封堵状态。进一步的，所述夹具设于所述载具盒平台上，所述机架上设有机器人手臂，所述机器人手臂能够驱动所述夹具翻转，以抖落所述夹具上的颗粒物。进一步的，所述装载平台的底部设有漏斗，所述漏斗用于承接载具盒平台夹具上掉落的颗粒物。进一步的，所述载具盒平台上并列枢接有多根转动轴，所述载具盒平台上的夹具为多个，多个所述夹具与多根所述转动轴一一对应固接；每根所述转动轴上均固接有连杆，多根所述连杆的自由端均铰接于同一根驱动杆上，所述机器人手臂通过驱动所述驱动杆移动，同时带动多个夹具翻转。进一步的，所述驱动杆上固设有连接耳，所述连接耳上设有连接孔；所述机器人手臂上设有插接凸台，所述插接凸台能够插入所述连接孔内。进一步的，所述第四传送部件包括两排并列设置的滚轮和驱动所述滚轮转动的第三驱动部件，两排所述滚轮分别设置于所述装载平台相对的两侧壁上，共同形成装载面，用于装载所述载具盒平台。本技术的另一个目的在于提供一种热弯机，包括上述载具盒清洁循环系统，还包括：热弯炉，用于对载具盒内的玻璃片进行热弯处理；自动装配系统，用于将玻璃片装入经过清洁机构清洁后的模具内，并将模具装配为承载有玻璃片的载具盒；载具盒入料传送机构，用于将载具盒传送进入热弯炉内；载具盒出料传送机构，用于将经过热弯成型处理的载具盒传送出热弯炉；自动拆解系统，用于将载具盒内的玻璃片取出，并将载具盒的模具放置在载具盒清洁循环系统的载具盒平台上。本技术载具盒清洁循环系统及热弯机的有益效果为：本技术提供的载具盒清洁循环系统及热弯机，其中，载具盒清洁循环系统包括用于装夹载具盒拆解下来的模具的载具盒平台、用于承载载具盒平台的装载平台、用于对载具盒平台上的模具进行清洁除尘的清洁机构和用于对载具盒平台进行传送以完成载具盒平台上模具循环使用的传送装置；其中，热弯机包括用于对载具盒平台上拆解状态的模具进行清洁处理的载具盒清洁循环系统、用于将玻璃片装入经过清洁机构清洁后的模具内，并将模具装配为承载有玻璃片的载具盒的自动装配系统、用于将载具盒传送进入热弯炉内的载具盒入料传送机构、用于对载具盒内的玻璃片进行热弯处理的热弯炉、用于将经过热弯成型处理的载具盒传送出热弯炉的载具盒出料传送机构和用于将载具盒内的玻璃片取出，并将载具盒的模具放置在载具盒清洁循环系统的载具盒平台上的自动拆解系统。热弯机工作过程中，载具盒平台位于装载平台上，热弯机热弯成型的载具盒经载具盒出料传送机构传送至自动拆解系统，自动拆解系统将载具盒拆解成单独的模具，并将模具相应放入载具盒平台的夹具上，同时将模具中成型的玻璃片取出；传送装置将装载平台上的承载有模具的载具盒平台传送入清洁机构内，清洁机构对载具盒平台上的模具进行清洁除尘处理，清洁完成后，传送装置将载具盒平台传送到清洁机构末端；自动拆解系统将待热弯处理的玻璃片载具盒平台上洁净的模具内，并将模具装配成载具盒；随后载具盒入料传送机构将装载有玻璃片的载具盒传送入热弯炉内，同时，传送装置将空载的载具盒平台传送至装载平台上；热弯炉对载具盒内的玻璃片进行热弯处理，处理完成后，经载具盒出料传送机构传送至自动拆解系统，自动拆解系统再次将载具盒拆解成单独的模具，并将模具装夹在装载平台上的载具盒平台上，如此循环。上述载具盒清洁循环系统中的载具盒平台能够在装载平台和清洁机构之间循环传送，传送过程能够配合热弯机中自动装配系统和自动拆解系统对载具盒平台的应用，在机架上即可实现模具的循环使用，减少模具清洗难度，同时能够大大减少模具用量，从而简化热弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载具盒清洁循环系统，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有：/n载具盒平台(21)，所述载具盒平台(21)上设有夹具(216)，所述夹具(216)与载具盒的模具(217)一一对应，且用于装夹对应的模具(217)；/n装载平台(22)，用于装载所述载具盒平台(21)；/n清洁机构(23)，用于对所述载具盒平台(21)上的模具(217)进行清洁除尘；/n传送装置，用于将装夹有待清洁模具(217)的载具盒平台(21)从所述装载平台(22)传送入所述清洁机构(23)内，或将空载的载具盒平台(21)从所述清洁机构(23)内传送至所述装载平台(22)上。/n

【技术特征摘要】
20180528 CN 201810524674X;20180528 CN 2018208055251.一种载具盒清洁循环系统，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有：
载具盒平台(21)，所述载具盒平台(21)上设有夹具(216)，所述夹具(216)与载具盒的模具(217)一一对应，且用于装夹对应的模具(217)；
装载平台(22)，用于装载所述载具盒平台(21)；
清洁机构(23)，用于对所述载具盒平台(21)上的模具(217)进行清洁除尘；
传送装置，用于将装夹有待清洁模具(217)的载具盒平台(21)从所述装载平台(22)传送入所述清洁机构(23)内，或将空载的载具盒平台(21)从所述清洁机构(23)内传送至所述装载平台(22)上。


2.根据权利要求1所述的载具盒清洁循环系统，其特征在于，所述清洁机构(23)包括入口转接平台(231)、清洁机(232)和出口转接平台(237)，所述入口转接平台(231)设于所述清洁机(232)的入口端，所述出口转接平台(237)设于所述清洁机(232)的出口端；所述装载平台(22)设于所述入口转接平台(231)的入口端；
所述传送装置用于所述载具盒平台(21)在所述装载平台(22)、所述入口转接平台(231)、所述清洁机(232)、所述出口转接平台(237)形成的循环中依次传送。


3.根据权利要求2所述的载具盒清洁循环系统，其特征在于，所述传送装置包括：
第一传送部件(251)，设于所述机架(1)上，且与所述清洁机构(23)的传送方向并列设置；
第二传送部件(252)，设于所述机架(1)上，用于驱动所述装载平台(22)在所述入口转接平台(231)的入口端与所述第一传送部件(251)的输出端之间往复运动；
第三传送部件(253)，设于所述机架(1)上，用于驱动所述出口转接平台(237)在所述清洁机(232)的出口端与所述第一传送部件(251)的输入端之间往复运动；
第四传送部件，设于所述装载平台(22)上，所述装载平台(22)与所述入口转接平台(231)的入口端相对应时，用于将所述装载平台(22)上的载具盒平台(21)传送至所述入口转接平台(231)上；
第五传送部件，设于所述入口转接平台(231)上，用于将其上的载具盒平台(21)传送入所述清洁机(232)内；
第六传送部件，设于所述清洁机(232)上，所述出口转接平台(237)与所述清洁机(232)的出口端相对应时，用于将其内的载具盒平台(21)传送至所述出口转接平台(237)上；
第七传送部件，设于所述出口转接平台(237)上，所述出口转接平台(237)与所述第一传送部件(251)的输入端相对应时，用于将其上的载具盒平台(21)传送至所述第一传送部件(251)上。


4.根据权利要求2所述的载具...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，陈小平，彭望新，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43