一种多工位交叉式玻璃片自动精雕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位交叉式玻璃片自动精雕机，包括机台、纵向滑移组件、加工平台、横向滑移组件及精雕组件，机台水平设置；纵向滑移组件包括二组，分别排列在机台的前侧或后侧；加工平台设置于纵向滑移组件上；横向滑移组件跨设在加工平台上方，并分别设置于前后两侧；精雕组件包括二组，两组精雕组件分别连接于二套横向滑移组件的输出端。本实用新型专利技术可同时完成玻璃片侧部弧面部加工及表面打磨抛光，极大地简化了结构，降低了造价成本，且可实现快速高效散热，有效提高和稳定玻璃片加工质量；本实用新型专利技术通过交叉式排设，可在单台机上同时完成10片玻璃片的精雕动作，极大地提高了单机精雕效率。

A kind of multi station cross type automatic glass plate engraving machine

【技术实现步骤摘要】
一种多工位交叉式玻璃片自动精雕机
本技术涉及自动化制造领域，特别指一种多工位交叉式玻璃片自动精雕机。
技术介绍
玻璃片是显示屏制造过程中重要的组成部分，在显示屏实际生产制造过程中需要对玻璃片进行热弯、打磨、抛光等工序，玻璃片进行热弯工艺可使其侧边边缘部分形成向上或向下翘起的弧面部，形成2.5D或3D屏幕效果，通过打磨、抛光工序可对玻璃片表面平整度、光洁度进行调整，以达到屏幕特定需求；传统的玻璃片热弯一般采用热弯机将玻璃片加热软化后再将玻璃片放入上下折弯模具内，以达到将玻璃片侧沿弯折的目的；打磨、抛光工序一般采用砂轮在玻璃片表面摩擦完成。热弯机对玻璃片进行热弯加工存在工艺控制难度较大，玻璃加热软化过程，易受外部环境影响，导致其内部参数发生变化，且设备造价成本高等问题；传统的砂轮打磨或抛光玻璃片时，在砂轮与玻璃片摩擦过程中极易在两者接触摩擦部分产生局部高温，冷却液无法快速有效地到达接触摩擦部分，使高温影响玻璃片内部材质特性，导致出现不良品。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可同时完成玻璃片侧部弧面部加工及表面打磨抛光，极大地简化了结构，降低了造价成本，且可实现快速高效散热，有效提高和稳定玻璃片加工质量的多工位交叉式玻璃片自动精雕机。本技术采取的技术方案如下：一种多工位交叉式玻璃片自动精雕机，包括机台、纵向滑移组件、加工平台、横向滑移组件及精雕组件，其中，上述机台水平设置，机台内部设有顶部开口的加工空间；上述纵向滑移组件包括二组，单组纵向滑移组件包括至少二个，且沿直线方向排列在机台的前侧或后侧；上述加工平台包括至少二个，待精雕的玻璃片放置在加工平台上，加工平台水平设置于纵向滑移组件上，并经纵向滑移组件驱动而沿前后方向来回直线运动；上述横向滑移组件跨设在加工平台上方，横向滑移组件包括二套，两套横向滑移组件分别设置于前后两侧；上述精雕组件包括二组，两组精雕组件分别连接于二套横向滑移组件的输出端，并经横向滑移组件驱动而沿左右方向在二组纵向滑移组件上方直线滑动；精雕组件包括升降驱动部件、旋转驱动部件及精雕头，升降驱动部件连接在横向滑移组件的输出端上，且输出端朝下设置，旋转驱动部件连接于升降驱动部件的输出端，并经升降驱动部件驱动而升降运动；精雕头连接于旋转驱动部件的输出端，并经旋转驱动部件驱动而旋转运动；精雕头包括连接部及精雕部，其中，连接部可拆卸地连接在旋转驱动部件的输出端下部，精雕部连接在连接部的下部，精雕部为开口朝下的喇叭状结构，精雕部的底部为水平雕磨面，水平雕磨面的外侧设有向外延伸的第一弧形雕磨面，第一弧形雕磨面与精雕部的侧壁之间连接有第二弧形雕磨面；玻璃片加工时，精雕头靠近玻璃片表面，旋转驱动部件驱动精雕头旋转运动，精雕头通过水平雕磨面对玻璃片进行水平面雕磨，通过第一弧形雕磨面及第二弧形雕磨面从侧部靠近玻璃片侧边处，以便将玻璃片侧边雕磨成弧面结构。优选地，所述的纵向滑移组件包括纵向电机、纵向传输带、纵向支板、纵向连接块及挡板，其中，上述纵向支板沿前后方向设置在机台的加工空间内，纵向电机设置在纵向支板的下方；上述纵向传输带平行间隔地设置于纵向支板的下方，且经张紧轮张紧，张紧轮与纵向电机的输出端连接，并驱动张紧轮旋转，以使纵向传输带沿前后方向直线移动；上述纵向连接块的下部与纵向传输带连接，纵向连接块的上部与设置于纵向支板上方的加工平台连接，纵向传输带通过纵向连接块带动加工平台沿前后方向直线移动；上述挡板竖直设置于纵向支板的左右两侧，以便阻挡冷却液流入。优选地，所述的加工平台包括滑台、导液槽及吸座，其中，上述滑台水平设置于纵向支板上方，滑台的下部与纵向连接块连接固定；滑台上沿左右方向设有至少二条导液槽，导液槽向下凹陷至滑台内，导液槽的两端分别延伸至滑台的左右侧壁上，精雕时的冷却液经导液槽流入加工空间内；上述吸座水平设置于滑台上，吸座上设有至少二个真空吸孔，真空吸孔与外部的真空发生装置连接，以便通过真空负压吸附固定待精雕的玻璃片。优选地，所述的横向滑移组件包括横向支架、横向槽、横向电机及横向滑轨，其中，上述横向支架为U型架体结构，横向支架开口朝下设置在加工平台上方；上述横向槽包括二条，两横向槽分别设置于横向支架的前后两侧，凹陷至横向支架内，并沿左右方向延伸；上述横向电机包括二个，两横向电机分别设置在横向槽内，且横向电机的输出端连接有传动丝杆，传动丝杆上套设有横向连接座，横向连接座与传动丝杆螺纹连接，传动丝杆旋转时，横向连接座沿横向方向直线运动；上述横向滑轨包括二组，两组横向滑轨分别沿左右方向设置于横向槽的侧部。优选地，所述的升降驱动部件包括横向滑座、升降驱动气缸及升降滑座，其中，上述横向滑座可滑动地嵌设在横向滑轨上，经横向滑轨导向限位，且横向滑座的侧壁与横向连接座连接固定，并经横向连接座带动而沿左右方向直线运动；上述升降驱动气缸竖直设置在横向滑座上，且输出端朝下设置；上述升降滑座沿竖直方向可滑动地连接于横向滑座的侧壁上，且与升降驱动气缸的输出端连接，经升降驱动气缸驱动而升降运动；升降滑座的侧部设有水平延伸的支撑部。优选地，所述的旋转驱动部件包括旋转电机及旋转轴，其中，上述旋转电机设置于升降滑座水平延伸的支撑部上，且输出端朝下设置；上述旋转轴连接于旋转电机的输出端上，且经旋转电机驱动而旋转运动；上述精雕头的连接部连接于旋转轴的下部，并经旋转轴带动而旋转运动。优选地，所述的升降滑座水平延伸的支撑部下部还设有至少二个冷却液嘴，冷却液嘴由外而内朝支撑部下部的精雕头方向设置，以便在精雕头雕磨玻璃片时，注入冷却液至雕磨部位，进行雕磨冷却。优选地，所述的精雕头的水平雕磨面及第一弧形雕磨面上设有至少二条散热槽，散热槽从第一弧形雕磨面的外侧边延伸至水平雕磨面的内侧边；且散热槽沿着圆周方向均匀间隔设置，并向上凹陷至第一弧形雕磨面及水平雕磨面内，以便在雕磨玻璃片时散热或导入冷却液至雕磨接触面。优选地，所述的精雕部的侧壁上设有至少二个通液槽，通液槽内外贯通精雕部的侧壁，以便精雕加工时，冷却液经通液槽进出。本技术的有益效果在于：本技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种可同时完成玻璃片侧部弧面部加工及表面打磨抛光，极大地简化了结构，降低了造价成本，且可实现快速高效散热，有效提高和稳定玻璃片加工质量的多工位交叉式玻璃片自动精雕机。本技术针对显示屏制造过程中的主要基材的生产加工工艺进行研究开发，改变传统热弯机、砂轮打磨机等加工方式；通过在机台上设置的顶部开口的加工空间为玻璃片加工场所，以水平设置在加工空间内的纵向滑移组件驱动加工平台沿纵向方向直线滑移，通过跨设在加工平台上方的横向滑移组件驱动精雕组件横向直线运动实现玻璃片待加工部位与精雕头下部的精雕部上下对位，并通过工控机控制精雕部沿着预先设置的加工路径在水平面内直线行走，完成对玻璃片表面或侧沿等处的加工动作。特别地，本技术在精雕组件的升降滑座水平延伸的支撑部下部连接有四个冷却液嘴，冷却液嘴倾斜向下朝精雕头方向设置；以便在精雕头对玻璃片进行雕磨操作时注射冷却本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位交叉式玻璃片自动精雕机，其特征在于：包括机台（1）、纵向滑移组件（2）、加工平台（3）、横向滑移组件（4）及精雕组件（5），其中，上述机台（1）水平设置，机台（1）内部设有顶部开口的加工空间；上述纵向滑移组件（2）包括二组，单组纵向滑移组件（2）包括至少二个，且沿直线方向排列在机台（1）的前侧或后侧；上述加工平台（3）包括至少二个，待精雕的玻璃片放置在加工平台（3）上，加工平台（3）水平设置于纵向滑移组件（2）上，并经纵向滑移组件（2）驱动而沿前后方向来回直线运动；上述横向滑移组件（4）跨设在加工平台（3）上方，横向滑移组件（4）包括二套，两套横向滑移组件（4）分别设置于前后两侧；上述精雕组件（5）包括二组，两组精雕组件（5）分别连接于二套横向滑移组件（4）的输出端，并经横向滑移组件（4）驱动而沿左右方向在二组纵向滑移组件（2）上方直线滑动；精雕组件（5）包括升降驱动部件、旋转驱动部件及精雕头（57），升降驱动部件连接在横向滑移组件（4）的输出端上，且输出端朝下设置，旋转驱动部件连接于升降驱动部件的输出端，并经升降驱动部件驱动而升降运动；精雕头（57）连接于旋转驱动部件的输出端，并经旋转驱动部件驱动而旋转运动；精雕头（57）包括连接部（571）及精雕部（572），其中，连接部可拆卸地连接在旋转驱动部件的输出端下部，精雕部（572）连接在连接部（571）的下部，精雕部（572）为开口朝下的喇叭状结构，精雕部（572）的底部为水平雕磨面（576），水平雕磨面（576）的外侧设有向外延伸的第一弧形雕磨面（575），第一弧形雕磨面（575）与精雕部（572）的侧壁之间连接有第二弧形雕磨面（574）；玻璃片加工时，精雕头（57）靠近玻璃片表面，旋转驱动部件驱动精雕头（57）旋转运动，精雕头（57）通过水平雕磨面（576）对玻璃片进行水平面雕磨，通过第一弧形雕磨面（575）及第二弧形雕磨面（574）从侧部靠近玻璃片侧边处，以便将玻璃片侧边雕磨成弧面结构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多工位交叉式玻璃片自动精雕机，其特征在于：包括机台（1）、纵向滑移组件（2）、加工平台（3）、横向滑移组件（4）及精雕组件（5），其中，上述机台（1）水平设置，机台（1）内部设有顶部开口的加工空间；上述纵向滑移组件（2）包括二组，单组纵向滑移组件（2）包括至少二个，且沿直线方向排列在机台（1）的前侧或后侧；上述加工平台（3）包括至少二个，待精雕的玻璃片放置在加工平台（3）上，加工平台（3）水平设置于纵向滑移组件（2）上，并经纵向滑移组件（2）驱动而沿前后方向来回直线运动；上述横向滑移组件（4）跨设在加工平台（3）上方，横向滑移组件（4）包括二套，两套横向滑移组件（4）分别设置于前后两侧；上述精雕组件（5）包括二组，两组精雕组件（5）分别连接于二套横向滑移组件（4）的输出端，并经横向滑移组件（4）驱动而沿左右方向在二组纵向滑移组件（2）上方直线滑动；精雕组件（5）包括升降驱动部件、旋转驱动部件及精雕头（57），升降驱动部件连接在横向滑移组件（4）的输出端上，且输出端朝下设置，旋转驱动部件连接于升降驱动部件的输出端，并经升降驱动部件驱动而升降运动；精雕头（57）连接于旋转驱动部件的输出端，并经旋转驱动部件驱动而旋转运动；精雕头（57）包括连接部（571）及精雕部（572），其中，连接部可拆卸地连接在旋转驱动部件的输出端下部，精雕部（572）连接在连接部（571）的下部，精雕部（572）为开口朝下的喇叭状结构，精雕部（572）的底部为水平雕磨面（576），水平雕磨面（576）的外侧设有向外延伸的第一弧形雕磨面（575），第一弧形雕磨面（575）与精雕部（572）的侧壁之间连接有第二弧形雕磨面（574）；玻璃片加工时，精雕头（57）靠近玻璃片表面，旋转驱动部件驱动精雕头（57）旋转运动，精雕头（57）通过水平雕磨面（576）对玻璃片进行水平面雕磨，通过第一弧形雕磨面（575）及第二弧形雕磨面（574）从侧部靠近玻璃片侧边处，以便将玻璃片侧边雕磨成弧面结构。


2.根据权利要求1所述的一种多工位交叉式玻璃片自动精雕机，其特征在于：所述的纵向滑移组件（2）包括纵向电机（21）、纵向传输带（22）、纵向支板（23）、纵向连接块（24）及挡板（25），其中，上述纵向支板（23）沿前后方向设置在机台（1）的加工空间内，纵向电机（21）设置在纵向支板（23）的下方；上述纵向传输带（22）平行间隔地设置于纵向支板（23）的下方，且经张紧轮张紧，张紧轮与纵向电机（21）的输出端连接，并驱动张紧轮旋转，以使纵向传输带（22）沿前后方向直线移动；上述纵向连接块（24）的下部与纵向传输带（22）连接，纵向连接块（24）的上部与设置于纵向支板（23）上方的加工平台（3）连接，纵向传输带（22）通过纵向连接块（24）带动加工平台（3）沿前后方向直线移动；上述挡板（25）竖直设置于纵向支板（23）的左右两侧，以便阻挡冷却液流入。


3.根据权利要求2所述的一种多工位交叉式玻璃片自动精雕机，其特征在于：所述的加工平台（3）包括滑台（31）、导液槽（32）及吸座（33），其中，上述滑台（31）水平设置于纵向支板（23）上方，滑台（31）的下部与纵向连接块（24）连接固定；滑台（31）上沿左右方向设有至少二条导液槽（32），导液槽（32）向下凹陷至滑台（31）内，导液槽（32）的两端分别延伸至滑台（31）的左右侧壁上，精雕时的冷却液经导液槽（32）...

【专利技术属性】
技术研发人员：许立峰，贺谦，李立进，钟亮亮，朱小刚，
申请(专利权)人：深圳市诺峰光电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44