本发明专利技术公开一种面膜取料剔料折叠装置，包括面膜限位机构、面膜取料机构、面膜剔料机构、面膜折叠机构和面膜开袋机构，通过面膜限位机构可根据不同大小的面膜在斜向开长型沉槽里进行调节在固定，从而适用于不同大小的面膜，也能够根据面膜的眼孔以及嘴孔的大小进行调节，从而适用于不同规格眼孔以及嘴孔的面膜、适配不同高度及层数的面膜；面膜取料机构能够将面膜进行取料，无需人工进行装拿，大大提高面膜生产效率，同时不会对面膜的质量产生影响，同时也大大降低工人的劳动强度，通过气缸向下顶出活动式取料组件，从而使得活动式取料组件的横导向柱连接板、横导向柱、插针固定板、插针整体向下移插入面膜内进行针刺取料。
A mask reclaiming and folding device
【技术实现步骤摘要】
一种面膜取料剔料折叠装置
本专利技术涉及面膜包装
，具体涉及到了一种面膜取料剔料折叠装置。
技术介绍
随着社会的发展和生活水平的提高，人们越来越重视对皮肤的日常护理，而面膜作为最早出现的美容护肤产品，其在市场上的需求逐渐增大，通常采用面膜打包机进行打包来提高效率，面膜在取料前通常只是通过人工的加面膜叠加在一起，使得面膜的整体的固定效果差，在人工放置或机械取料时容易脱落，影响整体的生产效率，针对上述问题本领域技术人员可设计出一种将面膜限位的结构，但不同大小以及叠加的不同高度的面膜需要同时准备多套根据面膜规格设计的面膜限位结构，成本高，且安装使用极为繁琐；且将面膜取料送至面膜打包机通常只是通过人工的加面膜叠加在一起，然后在将面膜拿至面膜打包机进行封装，但在拿的过程中面膜由于加了营养液导致面膜滑容易从脱落，且人工装拿也极易面膜上沾染别的杂物或者细菌，从而导致面膜生产效率不高，影响面膜的整体的质量，同时也大大增加了工人的劳动强度；现有的面膜取料通常是通过机械手将面膜抓取至面膜取料端输送带直接传送至面膜折叠机内进行折叠打包，在大批量生产时机械手可能会有时抓取多层面膜，使得多层面膜同时送至面膜折叠机内进行打包，使得单个打包内有多层面膜，造成了资源浪费以及增加了运算成本，同时影响整体生产的质量；且在折叠打包完成后的面膜通常需要通过开袋装置将面膜袋打开将面膜装进面膜袋在将面膜袋闭合，由于在面膜袋的袋口处表面极为不平整，使得开袋装置有时无法将面膜袋打开，或者闭合时没能将袋口处没能闭合完整，造成装袋动作失误，需要停机处理，效率低，影响整体的生产效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种通过面膜限位机构可根据不同大小的面膜在斜向开长型沉槽里进行调节在固定，从而适用于不同大小的面膜，也能够根据面膜的眼孔以及嘴孔的大小进行调节，从而适用于不同规格眼孔以及嘴孔的面膜、适配不同高度及层数的面膜；面膜取料机构能够将面膜进行取料，无需人工进行装拿，大大提高面膜生产效率，同时不会对面膜的质量产生影响，同时也大大降低工人的劳动强度，通过气缸向下顶出活动式取料组件，从而使得活动式取料组件的横导向柱连接板、横导向柱、插针固定板、插针整体向下移插入面膜内进行针刺取料，通过斜导向限位柱使得插针固定板以及其底端的插针会顺着插针固定板上的斜导向孔方向斜向顶出，从而使得插针能够牢固插着所需抓取的面膜，固定效果好；通过面膜剔料机构实现了对多层面膜的剔除；通过面膜开袋机构能够有效保证面膜袋开袋和闭合时候平整度，能够使得面膜袋能够有效及时的打开，闭合时能将袋口处能够闭合完整，无需停机处理，效率高，大大提高整体的生产效率的面膜取料剔料折叠装置。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种面膜取料剔料折叠装置，包括面膜限位机构、面膜取料机构、面膜剔料机构、面膜折叠机构和面膜开袋机构，所述面膜限位机构上端设有面膜取料机构，所述面膜取料机构一端设有面膜剔料机构，所述面膜剔料机构另一端设有面膜折叠机构，所述面膜折叠机构底端设有面膜开袋机构；所述面膜限位机构包括面膜限位柱固定板、面膜支承板、面膜内侧限位柱组件、可调式面膜外侧限位柱组件，所述面膜限位柱固定板上端设有面膜支承板，所述面膜限位柱固定板与面膜支承板上均开设有平行并呈适配设置的斜向开长型沉槽，所述斜向开长型沉槽设有至少4个并均呈镜像设置，所述斜向开长型沉槽间开设有与面膜的眼孔以及嘴孔相对应的弯圆型沉槽，所述可调式面膜外侧限位柱组件由上而下穿过斜向开长型沉槽并固定于面膜限位柱固定板底端，所述面膜内侧限位柱组件由上而下穿过弯圆型沉槽并固定于面膜限位柱固定板底端；所述面膜取料机构包括面膜驱动单元和面膜取料单元，所述面膜取料单元设于面膜驱动单元底端，所述面膜取料单元为针刺式取料结构，所述针刺式取料结构包括气缸、活动式取料组件和斜向固定限位组件，所述活动式取料组件包括横导向柱连接板、横导向柱、插针固定板和插针，所述气缸的活塞杆伸缩于横导向柱连接板上端开设的气缸连接孔内，所述横导向柱连接板两端均设有插针固定板，所述插针固定板上开设有横导向孔，所述横导向柱由横导向柱连接板两端延伸至横导向孔内，所述插针固定板上均开设有斜导向孔，所述气缸安装于气缸保护壳内，所述气缸保护壳上开设有进气口A和进气口B，进气管通过穿过进气口A和进气口B与气缸相连通，所述气缸保护壳安装有至少6个安装固定孔，所述斜向固定限位组件包括斜导向柱固定板、斜导向限位柱，所述插针固定板侧端均设有斜导向柱固定板，所述斜导向限位柱固定设于插针固定板一端并延伸至斜导向孔内，所述插针固定板底端固定设有至少一组平行设置插针，所述插针间呈斜向交叉设置；所述面膜剔料机构包括取料端输送带、厚度检测单元、升降剔料单元、折叠端输送带和回收面膜箱，所述取料端输送带一端安装有折叠端输送带，所述取料端输送带与折叠端输送带设有一间隙，该间隙底端设有回收面膜箱，所述间隙上端设有升降剔料单元，所述取料端输送带前端装设有厚度检测单元；所述厚度检测单元包括厚度检测滚轮、传动轴、直线导轨和位移传感器，所述取料端输送带两侧端安装有直线导轨，所述厚度检测滚轮套设于传动轴上，所述传动轴两端分别套设于直线导轨的滑座内，所述直线导轨的滑座上端固定装设有第一连接轴杆，传感器固定支架固定于一端套设于第一连接轴杆，所述传感器固定支架另一端套设于第二连接轴杆，所述第二连接轴杆安装于轴承座的一端，所述位移传感器安装于传感器固定支架上；所述升降剔料单元包括控制器、升降支架、气缸定位板、气缸、升降杆、剔料插刀，所述升降支架对称设于取料端输送带与折叠端输送带间隙的侧端，所述升降支架与取料端输送带或折叠端输送带前端固定，所述升降支架间固定安装有气缸定位板，所述气缸定位板上固定安装有气缸，所述升降杆一端与气缸连接，所述升降杆另一端与剔料插刀固定连接，所述升降支架上安装有控制器，所述控制器分别与气缸、位移传感器电性连接；所述面膜开袋机构包括开袋真空气缸、第一后真空吸盘、第二后真空吸盘、后开袋整平压片组件、第一前真空吸盘、第二前真空吸盘和前开袋整平压片组件，所述开袋真空气缸前端分别装设有自适应连接的第一后真空吸盘、第二后真空吸盘，所述第一后真空吸盘、第二后真空吸盘上分别套设有后开袋整平压片组件，所述第一后真空吸盘、第二后真空吸盘前端分别平行设置有第一前真空吸盘、第二前真空吸盘，所述第一前真空吸盘、第二前真空吸盘分别套设有前开袋整平压片组件。作为优选地，所述面膜内侧限位柱组件包括面膜内侧限位柱本体和面膜限位顶件，所述面膜内侧限位柱本体顶端设有面膜限位顶件，所述面膜限位顶件呈锥体型结构。作为优选地，所述可调式面膜外侧限位柱组件包括可调节卡套、面膜外侧调节限位柱、限位螺杆件和弹簧杆件，所述面膜外侧调节限位柱套设于可调节卡套内，所述可调节卡套与面膜外侧调节限位柱前后以及左右均由上而下开设有相互贯通的螺纹定位孔，所述弹簧杆件穿过前后端的螺纹定位孔并向前延伸至面膜的上端从而将面膜压紧，所述弹簧杆件中心部分开设有螺纹孔，所述限位螺杆件穿过左端的螺纹定位孔再穿过弹簧杆件中心部分的螺纹孔再穿过右端的螺纹定位孔两端，所述限位螺杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种面膜取料剔料折叠装置，其特征在于：包括面膜限位机构（1）、面膜取料机构（2）、面膜剔料机构（3）、面膜折叠机构（4）和面膜开袋机构（5），所述面膜限位机构（1）上端设有面膜取料机构（2），所述面膜取料机构（2）一端设有面膜剔料机构（3），所述面膜剔料机构（3）另一端设有面膜折叠机构（4），所述面膜折叠机构（4）底端设有面膜开袋机构（5）；/n所述面膜限位机构（1）包括面膜限位柱固定板（101）、面膜支承板（102）、面膜内侧限位柱组件（103）、可调式面膜外侧限位柱组件（104），所述面膜限位柱固定板（101）上端设有面膜支承板（102），所述面膜限位柱固定板（101）与面膜支承板（102）上均开设有平行并呈适配设置的斜向开长型沉槽（105），所述斜向开长型沉槽（105）设有至少4个并均呈镜像设置，所述斜向开长型沉槽（105）间开设有与面膜的眼孔以及嘴孔相对应的弯圆型沉槽（106），所述可调式面膜外侧限位柱组件（104）由上而下穿过斜向开长型沉槽（105）并固定于面膜限位柱固定板（101）底端，所述面膜内侧限位柱组件（103）由上而下穿过弯圆型沉槽（106）并固定于面膜限位柱固定板（101）底端；/n所述面膜取料机构（2）包括面膜驱动单元（201）和面膜取料单元（202），所述面膜取料单元（202）设于面膜驱动单元（201）底端，所述面膜取料单元（202）为针刺式取料结构，所述针刺式取料结构包括气缸（202-1）、活动式取料组件和斜向固定限位组件，所述活动式取料组件包括横导向柱连接板（202-3）、横导向柱（202-4）、插针固定板（202-5）和插针（202-6），所述气缸（202-1）的活塞杆伸缩于横导向柱连接板（202-3）上端开设的气缸连接孔（202-9）内，所述横导向柱连接板（202-3）两端均设有插针固定板（202-5），所述插针固定板（202-5）上开设有横导向孔（202-10），所述横导向柱（202-4）由横导向柱连接板（202-3）两端延伸至横导向孔（202-10）内，所述插针固定板（202-5）上均开设有斜导向孔（202-11），所述气缸（202-1）安装于气缸保护壳（202-12）内，所述气缸保护壳（202-12）上开设有进气口A（202-13）和进气口B（202-14），进气管通过穿过进气口A（202-13）和进气口B（202-14）与气缸（202-1）相连通，所述气缸保护壳（202-12）安装有至少6个安装固定孔（202-2），所述斜向固定限位组件包括斜导向柱固定板（202-7）、斜导向限位柱（202-8），所述插针固定板（202-5）侧端均设有斜导向柱固定板（202-7），所述斜导向限位柱（202-8）固定设于插针固定板（202-5）一端并延伸至斜导向孔（202-11）内，所述插针固定板（202-5）底端固定设有至少一组平行设置插针（202-6），所述插针（202-6）间呈斜向交叉设置；/n所述面膜剔料机构（3）包括取料端输送带（301）、厚度检测单元、升降剔料单元、折叠端输送带（303）和回收面膜箱（304），所述取料端输送带（301）一端安装有折叠端输送带（303），所述取料端输送带（301）与折叠端输送带（303）设有一间隙，该间隙底端设有回收面膜箱（304），所述间隙上端设有升降剔料单元，所述取料端输送带（301）前端装设有厚度检测单元；所述厚度检测单元包括厚度检测滚轮（305）、传动轴（306）、直线导轨（307）和位移传感器（308），所述取料端输送带（301）两侧端安装有直线导轨（307），所述厚度检测滚轮（305）套设于传动轴（306）上，所述传动轴（306）两端分别套设于直线导轨（307）的滑座内，所述直线导轨（307）的滑座上端固定装设有第一连接轴杆（310），传感器固定支架（311）固定于一端套设于第一连接轴杆（310），所述传感器固定支架（311）另一端套设于第二连接轴杆（312），所述第二连接轴杆（312）安装于轴承座（313）的一端，所述位移传感器（308）安装于传感器固定支架（311）上；所述升降剔料单元包括控制器（302）、升降支架（316）、气缸定位板（317）、气缸（318）、升降杆（319）、剔料插刀（320），所述升降支架（316）对称设于取料端输送带（301）与折叠端输送带（303）间隙的侧端，所述升降支架（316）与取料端输送带（301）或折叠端输送带（303）前端固定，所述升降支架（316）间固定安装有气缸定位板（317），所述气缸定位板（317）上固定安装有气缸（318），所述升降杆（319）一端与气缸（319）连接，所述升降杆（319）另一端与剔料插刀（320）固定连接，所述升降支架（316）上安装有控制器（302），所述控制器（302）分别...
【技术特征摘要】
1.一种面膜取料剔料折叠装置，其特征在于：包括面膜限位机构（1）、面膜取料机构（2）、面膜剔料机构（3）、面膜折叠机构（4）和面膜开袋机构（5），所述面膜限位机构（1）上端设有面膜取料机构（2），所述面膜取料机构（2）一端设有面膜剔料机构（3），所述面膜剔料机构（3）另一端设有面膜折叠机构（4），所述面膜折叠机构（4）底端设有面膜开袋机构（5）；
所述面膜限位机构（1）包括面膜限位柱固定板（101）、面膜支承板（102）、面膜内侧限位柱组件（103）、可调式面膜外侧限位柱组件（104），所述面膜限位柱固定板（101）上端设有面膜支承板（102），所述面膜限位柱固定板（101）与面膜支承板（102）上均开设有平行并呈适配设置的斜向开长型沉槽（105），所述斜向开长型沉槽（105）设有至少4个并均呈镜像设置，所述斜向开长型沉槽（105）间开设有与面膜的眼孔以及嘴孔相对应的弯圆型沉槽（106），所述可调式面膜外侧限位柱组件（104）由上而下穿过斜向开长型沉槽（105）并固定于面膜限位柱固定板（101）底端，所述面膜内侧限位柱组件（103）由上而下穿过弯圆型沉槽（106）并固定于面膜限位柱固定板（101）底端；
所述面膜取料机构（2）包括面膜驱动单元（201）和面膜取料单元（202），所述面膜取料单元（202）设于面膜驱动单元（201）底端，所述面膜取料单元（202）为针刺式取料结构，所述针刺式取料结构包括气缸（202-1）、活动式取料组件和斜向固定限位组件，所述活动式取料组件包括横导向柱连接板（202-3）、横导向柱（202-4）、插针固定板（202-5）和插针（202-6），所述气缸（202-1）的活塞杆伸缩于横导向柱连接板（202-3）上端开设的气缸连接孔（202-9）内，所述横导向柱连接板（202-3）两端均设有插针固定板（202-5），所述插针固定板（202-5）上开设有横导向孔（202-10），所述横导向柱（202-4）由横导向柱连接板（202-3）两端延伸至横导向孔（202-10）内，所述插针固定板（202-5）上均开设有斜导向孔（202-11），所述气缸（202-1）安装于气缸保护壳（202-12）内，所述气缸保护壳（202-12）上开设有进气口A（202-13）和进气口B（202-14），进气管通过穿过进气口A（202-13）和进气口B（202-14）与气缸（202-1）相连通，所述气缸保护壳（202-12）安装有至少6个安装固定孔（202-2），所述斜向固定限位组件包括斜导向柱固定板（202-7）、斜导向限位柱（202-8），所述插针固定板（202-5）侧端均设有斜导向柱固定板（202-7），所述斜导向限位柱（202-8）固定设于插针固定板（202-5）一端并延伸至斜导向孔（202-11）内，所述插针固定板（202-5）底端固定设有至少一组平行设置插针（202-6），所述插针（202-6）间呈斜向交叉设置；
所述面膜剔料机构（3）包括取料端输送带（301）、厚度检测单元、升降剔料单元、折叠端输送带（303）和回收面膜箱（304），所述取料端输送带（301）一端安装有折叠端输送带（303），所述取料端输送带（301）与折叠端输送带（303）设有一间隙，该间隙底端设有回收面膜箱（304），所述间隙上端设有升降剔料单元，所述取料端输送带（301）前端装设有厚度检测单元；所述厚度检测单元包括厚度检测滚轮（305）、传动轴（306）、直线导轨（307）和位移传感器（308），所述取料端输送带（301）两侧端安装有直线导轨（307），所述厚度检测滚轮（305）套设于传动轴（306）上，所述传动轴（306）两端分别套设于直线导轨（307）的滑座内，所述直线导轨（307）的滑座上端固定装设有第一连接轴杆（310），传感器固定支架（311）固定于一端套设于第一连接轴杆（310），所述传感器固定支架（311）另一端套设于第二连接轴杆（312），所述第二连接轴杆（312）安装于轴承座（313）的一端，所述位移传感器（308）安装于传感器固定支架（311）上；所述升降剔料单元包括控制器（302）、升降支架（316）、气缸定位板（317）、气缸（318）、升降杆（319）、剔料插刀（320），所述升降支架（316）对称设于取料端输送带（301）与折叠端输送带（303）间隙的侧端，所述升降支架（316）与取料端输送带（301）或折叠端输送带（303）前端固定，所述升降支架（316）间固定安装有气缸定位板（317），所述气缸定位板（317）上固定安装有气缸（318），所述升降杆（319）一端与气缸（319）连接，所述升降杆（319）另一端与剔料插刀（320）固定连接，所述升降支架（316）上安装有控制器（302），所述控制器（302）分别与气缸（318）、位移传感器（308）电性连接；
所述面膜开袋机构（5）包括开袋真空气缸（501）、第一后真空吸盘（502）、第二后真空吸盘（503）、后开袋整平压片组件（504）、第一前真空吸盘（505）、第二前真空吸盘（506）和前开袋整平压片组件（507），所述开袋真空气缸（501）前端分别装设有自适应连接的第一后真空吸盘（502）、第二后真空吸盘（503），所述第一后真空吸盘（502）、第二后真空吸盘（503）上分别套设有后开袋整平压片组件（504），所述第一后真空吸盘（502）、第二后真空吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建兵，
申请(专利权)人：兴化市理新机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。