【技术实现步骤摘要】
一种面膜取料剔料折叠装置
本技术涉及面膜包装
,具体涉及到了一种面膜取料剔料折叠装置。
技术介绍
随着社会的发展和生活水平的提高,人们越来越重视对皮肤的日常护理,而面膜作为最早出现的美容护肤产品,其在市场上的需求逐渐增大,通常采用面膜打包机进行打包来提高效率,面膜在取料前通常只是通过人工的加面膜叠加在一起,使得面膜的整体的固定效果差,在人工放置或机械取料时容易脱落,影响整体的生产效率,针对上述问题本领域技术人员可设计出一种将面膜限位的结构,但不同大小以及叠加的不同高度的面膜需要同时准备多套根据面膜规格设计的面膜限位结构,成本高,且安装使用极为繁琐;且将面膜取料送至面膜打包机通常只是通过人工的加面膜叠加在一起,然后在将面膜拿至面膜打包机进行封装,但在拿的过程中面膜由于加了营养液导致面膜滑容易从脱落,且人工装拿也极易面膜上沾染别的杂物或者细菌,从而导致面膜生产效率不高,影响面膜的整体的质量,同时也大大增加了工人的劳动强度;现有的面膜取料通常是通过机械手将面膜抓取至面膜取料端输送带直接传送至面膜折叠机内进行折叠打包,在大批量 ...
【技术保护点】
1.一种面膜取料剔料折叠装置,其特征在于:包括面膜限位机构(1)、面膜取料机构(2)、面膜剔料机构(3)、面膜折叠机构(4)和面膜开袋机构(5),所述面膜限位机构(1)上端设有面膜取料机构(2),所述面膜取料机构(2)一端设有面膜剔料机构(3),所述面膜剔料机构(3)另一端设有面膜折叠机构(4),所述面膜折叠机构(4)底端设有面膜开袋机构(5);/n所述面膜限位机构(1)包括面膜限位柱固定板(101)、面膜支承板(102)、面膜内侧限位柱组件(103)、可调式面膜外侧限位柱组件(104),所述面膜限位柱固定板(101)上端设有面膜支承板(102),所述面膜限位柱固定板(10 ...
【技术特征摘要】
1.一种面膜取料剔料折叠装置,其特征在于:包括面膜限位机构(1)、面膜取料机构(2)、面膜剔料机构(3)、面膜折叠机构(4)和面膜开袋机构(5),所述面膜限位机构(1)上端设有面膜取料机构(2),所述面膜取料机构(2)一端设有面膜剔料机构(3),所述面膜剔料机构(3)另一端设有面膜折叠机构(4),所述面膜折叠机构(4)底端设有面膜开袋机构(5);
所述面膜限位机构(1)包括面膜限位柱固定板(101)、面膜支承板(102)、面膜内侧限位柱组件(103)、可调式面膜外侧限位柱组件(104),所述面膜限位柱固定板(101)上端设有面膜支承板(102),所述面膜限位柱固定板(101)与面膜支承板(102)上均开设有平行并呈适配设置的斜向开长型沉槽(105),所述斜向开长型沉槽(105)设有至少4个并均呈镜像设置,所述斜向开长型沉槽(105)间开设有与面膜的眼孔以及嘴孔相对应的弯圆型沉槽(106),所述可调式面膜外侧限位柱组件(104)由上而下穿过斜向开长型沉槽(105)并固定于面膜限位柱固定板(101)底端,所述面膜内侧限位柱组件(103)由上而下穿过弯圆型沉槽(106)并固定于面膜限位柱固定板(101)底端;
所述面膜取料机构(2)包括面膜驱动单元(201)和面膜取料单元(202),所述面膜取料单元(202)设于面膜驱动单元(201)底端,所述面膜取料单元(202)为针刺式取料结构,所述针刺式取料结构包括气缸(202-1)、活动式取料组件和斜向固定限位组件,所述活动式取料组件包括横导向柱连接板(202-3)、横导向柱(202-4)、插针固定板(202-5)和插针(202-6),所述气缸(202-1)的活塞杆伸缩于横导向柱连接板(202-3)上端开设的气缸连接孔(202-9)内,所述横导向柱连接板(202-3)两端均设有插针固定板(202-5),所述插针固定板(202-5)上开设有横导向孔(202-10),所述横导向柱(202-4)由横导向柱连接板(202-3)两端延伸至横导向孔(202-10)内,所述插针固定板(202-5)上均开设有斜导向孔(202-11),所述气缸(202-1)安装于气缸保护壳(202-12)内,所述气缸保护壳(202-12)上开设有进气口A(202-13)和进气口B(202-14),进气管通过穿过进气口A(202-13)和进气口B(202-14)与气缸(202-1)相连通,所述气缸保护壳(202-12)安装有至少6个安装固定孔(202-2),所述斜向固定限位组件包括斜导向柱固定板(202-7)、斜导向限位柱(202-8),所述插针固定板(202-5)侧端均设有斜导向柱固定板(202-7),所述斜导向限位柱(202-8)固定设于插针固定板(202-5)一端并延伸至斜导向孔(202-11)内,所述插针固定板(202-5)底端固定设有至少一组平行设置插针(202-6),所述插针(202-6)间呈斜向交叉设置;
所述面膜剔料机构(3)包括取料端输送带(301)、厚度检测单元、升降剔料单元、折叠端输送带(303)和回收面膜箱(304),所述取料端输送带(301)一端安装有折叠端输送带(303),所述取料端输送带(301)与折叠端输送带(303)设有一间隙,该间隙底端设有回收面膜箱(304),所述间隙上端设有升降剔料单元,所述取料端输送带(301)前端装设有厚度检测单元;所述厚度检测单元包括厚度检测滚轮(305)、传动轴(306)、直线导轨(307)和位移传感器(308),所述取料端输送带(301)两侧端安装有直线导轨(307),所述厚度检测滚轮(305)套设于传动轴(306)上,所述传动轴(306)两端分别套设于直线导轨(307)的滑座内,所述直线导轨(307)的滑座上端固定装设有第一连接轴杆(310),传感器固定支架(311)固定于一端套设于第一连接轴杆(310),所述传感器固定支架(311)另一端套设于第二连接轴杆(312),所述第二连接轴杆(312)安装于轴承座(313)的一端,所述位移传感器(308)安装于传感器固定支架(311)上;所述升降剔料单元包括控制器(302)、升降支架(316)、气缸定位板(317)、第二气缸(318)、升降杆(319)、剔料插刀(320),所述升降支架(316)对称设于取料端输送带(301)与折叠端输送带(303)间隙的侧端,所述升降支架(316)与取料端输送带(301)或折叠端输送带(303)前端固定,所述升降支架(316)间固定安装有气缸定位板(317),所述气缸定位板(317)上固定安装有第二气缸(318),所述升降杆(319)一端与第二气缸(318)连接,所述升降杆(319)另一端与剔料插刀(320)固定连接,所述升降支架(316)上安装有控制器(302),所述控制器(302)分别与第二气缸(318)、位移传感器(308)电性连接;
所述面膜开袋机构(5)包括开袋真空气缸(501)、第一后真空吸盘(502)、第二后真空吸盘(503)、后开袋整平压片组件(504)、第一前真空吸盘(505)、第二前真空吸盘(506)和前开袋整平压片组件(507),所述开袋真空气缸(501)前端分别装设有自适应连接的第一后真空吸盘(502)、第二后真空吸盘(503),所述第一后真空吸盘(502)、第二后真空吸盘(503)上分别套设有后开袋整平压片组件(504),所述第一后真空吸盘(502)、第二后真空...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建兵,
申请(专利权)人:兴化市理新机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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