一种包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装机，包括设置于同一工作平台的至少一组组装装置，组装装置包括多个储袋槽、多个过渡槽、多个导槽、取袋组件、定位组件、开袋组件、充填组件、以及封口组件，其中，定位组件包括充填定位组件或/和封口定位组件。充填定位组件包括充填定位件和充填定位升降机构，封口定位组件包括封口定位件和封口定位升降机构。本实用新型专利技术包装机能够通过至少充填定位升降机构和封口定位升降机构之一来对从所述导槽内滑落下来的包装袋进行缓冲减速并使包装袋移动至充填位置和封口位置的至少一个位置，避免包装袋的底部产生变形，保证了包装机对包装袋的正常开袋及充填或/和封口，显著提高了产品包装合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机
本技术涉及包装
，尤其涉及一种包装机。
技术介绍
众所周知，市面上在售绝大部分产品都需要采用包装机进行包装，因此，包装机的类型繁多，例如，有一类包装机即用于对手机膜、面膜等薄膜类产品进行包装，举例来说，在美容保养品领域，面膜产品是常用的美容产品之一，在生产面膜时通常需要对作为待充填物的面膜产品进行包装，现有技术中用于对面膜进行包装的包装机由于一般采用的是立式结构，面膜的包装袋从储袋槽取出后从过渡槽滑落到导槽内，然后由充填定位组件将包装袋定位后充填面膜，充填完毕后再在导槽内滑落到封口位，再在封口位实现对包装袋的封口。当采用这种从上往下滑落式的立式结构时，面膜的包装袋从上往下滑落的过程中，由于自由落体产生的加速度，当面膜的包装袋到达充填位置和封口位置时，由于落差都比较大，所以面膜的包装袋的速度比较大，面膜的包装袋在到达充填位置或/和封口位置时，会受到一个比较大的撞击，致使包装袋的底部产生变形，使得包装袋的袋口高度下移，从而影响对包装袋的正常开袋及充填或/和封口，尤其当包装袋比较软或薄时，不利影响就更加明显，造成现有包装机常常无法实现正常工作，且经包装机工作所作用的包装袋的产品包装合格率也很低，所以，现在亟需一款尤其适应于软或薄的包装袋的包装机来实现正常生产且合格率高的需求。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种至少具有充填定位组件和封口定位组件之一的包装机，由于至少通过充填定位升降机构和封口定位升降机构之一来对从所述导槽内滑落下来的包装袋进行缓冲减速并使包装袋移动至对应于包装机的导槽内的充填位置和封口位置的至少一个位置，因此，保证了包装机的正常工作并具有很高的产品包装合格率，另外，使得包装机特别适应于采用软或薄的包装袋进行的包装。为实现上述一个目的，本技术提供如下技术方案：一种包装机，包括设置于同一工作平台的至少一组组装装置，组装装置包括多个用于储存包装袋的储袋槽、与储袋槽的出袋口对接的多个过渡槽、与过渡槽对接的多个导槽、用于将储袋槽中的包装袋取出并放入对应的过渡槽中的取袋组件、用于对从过渡槽滑落至对应的导槽内的包装袋进行定位的定位组件、用于对定位后的包装袋进行开袋的开袋组件、用于对将待包装物装入包装袋内的充填组件、以及用于对包装袋进行封口的封口组件，其中，定位组件包括充填定位组件或/和封口定位组件。充填定位组件包括充填定位件和充填定位升降机构，充填定位升降机构驱动充填定位件从承接导槽内滑落下来的包装袋的第一位置移动至所述开袋组件和所述充填组件分别对所述包装袋进行开袋和充填的第二位置。封口定位组件包括封口定位件和封口定位升降机构，封口定位升降机构驱动封口定位件从承接导槽内滑落下来的包装袋的第三位置移动至封口组件对包装袋进行封口的第四位置。进一步的，所述封口定位升降机构包括第二支撑板、第二支座、第二梁板、第三驱动部件和第四驱动部件，所述第二梁板的两端固定在所述一对相对的支架上，所述第二支撑板分别与所述封口定位件和第三导杆固定连接，所述第二支座与所述第三驱动部件固定连接并且其上设置有与所述第三导杆滑动连接的第二引导块，所述第三驱动部件驱动所述第二支撑板沿远离或接近所述导槽的方向运动，所述第二梁板上设置有所述第四驱动部件和第二导接块，所述第二导接块与设置在所述第二支座上的第四导杆滑动连接，所述第四驱动部件驱动所述第二支座在所述第三位置和所述第四位置之间往复运动。进一步的，充填定位升降机构包括第一支撑板、第一支座、第一梁板、第一驱动部件和第二驱动部件，第一梁板的两端固定在一对相对的支架上，第一支撑板分别与充填定位件和第一导杆固定连接，第一支座与第一驱动部件固定连接并且其上设置有与第一导杆滑动连接的第一引导块，第一驱动部件驱动第一支撑板沿远离或接近导槽的方向运动，第一梁板上设置第二驱动部件和第一导接块，第一导接块与设置在第一支座上的第二导杆滑动连接，第二驱动部件驱动第一支座在第一位置和第二位置之间往复运动。进一步的，第一位置、第二位置、第三位置和第四位置在导槽中沿重力方向依次设置。进一步的，充填定位件包括一对充填定位杆，封口定位件包括一对封口定位杆。更进一步的，所述第一支撑板和所述第二支撑板的移动带动第一导杆和第三导杆分别在第一引导块和第二引导块中滑动。更进一步的，充填定位组件还包括充填检测器，封口定位组件还包括封口检测器，第一支撑板设有供充填检测器经过的第一开口，第二支撑板设有供封口检测器经过的第二开口。更进一步的，第二支撑板上设有支板，所述封口定位件与所述支板固定连接，所述支板可以在所述第二支撑板上上下调节。更进一步的，充填定位件和封口定位件分别在第一位置和第三位置对从导槽内滑落下来的包装袋进行缓冲减速。更进一步的，第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件和第四驱动部件为气缸或马达。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术包装机至少具有充填定位组件和封口定位组件之一，因此，能够通过至少充填定位升降机构和封口定位升降机构之一来对从所述导槽内滑落下来的包装袋进行缓冲减速并使包装袋移动至充填位置和封口位置的至少一个位置，避免了包装袋的底部产生变形，保证了包装机对包装袋的正常开袋及充填或者/和封口，显著提高了产品包装合格率。附图说明图1为本技术包装机的整体结构示意图；图2为本技术包装机的内部结构侧视示意图；图3为图2的剖面示意图；图4为本技术包装机的内部结构示意图；图5为本技术包装机的另一内部结构示意图；图6为本技术包装机的又一内部结构示意图；图7为图6的局部放大示意图；图8为本技术包装机中开袋组件的结构示意图；图9为本技术包装机中填充组件的结构示意图；图10为本技术包装机中排气组件的结构示意图；图11为本技术包装机中封口组件的结构示意图；附图标记说明：储袋槽-10、包装袋-BG、过渡槽-11、导槽-12、取袋组件-13、第二固定板-131、第二吸嘴-132、第八气缸-133、开袋组件-15、第一气缸-151、第二气缸-152、第一连接板-153、第二连接板-154、充填组件-16、第一固定板-161、第一吸嘴-162、第三气缸-163、封口组件-17、第六气缸-171、第七气缸-172、第一驱动顶板-173、第二驱动顶板-174、第三驱动顶板-175、内封刀-176、外封刀-177、引导杆-178、充填定位组件-18、充填定位件-181、充填定位升降机构-182、第一支撑板-182a、第一支座-182b、第一导杆-182b1、第二导杆-182b2、第一引导块-182b3、第一梁板-182c、第一导接块-182c1、第一驱动部件-182d、第二驱动部件-182e、封口定位组件-19、封口定位件-191、封口定位升降机构-192、第二支撑板-192a、支板-192a1、第二支座-192b、第三导杆-192b1、第四导杆-192b2、第二引导块-19本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机，其特征在于，包括设置于同一工作平台的至少一组组装装置，所述组装装置包括多个用于储存包装袋的储袋槽、与所述储袋槽的出袋口对接的多个过渡槽、与所述过渡槽对接的多个导槽、用于将所述储袋槽中的包装袋取出并放入对应的所述过渡槽中的取袋组件、用于对从所述过渡槽滑落至对应的所述导槽内的包装袋进行定位的定位组件、用于对定位后的包装袋进行开袋的开袋组件、用于对将待包装物装入所述包装袋内的充填组件、以及用于对所述包装袋进行封口的封口组件，其中，所述定位组件包括充填定位组件和封口定位组件；/n所述充填定位组件包括充填定位件和充填定位升降机构，所述充填定位升降机构驱动所述充填定位件从承接所述导槽内滑落下来的所述包装袋的第一位置移动至所述开袋组件和所述充填组件分别对所述包装袋进行开袋和充填的第二位置；/n所述封口定位组件包括封口定位件和封口定位升降机构，所述封口定位升降机构驱动所述封口定位件从承接所述导槽内滑落下来的所述包装袋的第三位置移动至所述封口组件对所述包装袋进行封口的第四位置。/n

【技术特征摘要】
20190514 CN 20192068342171.一种包装机，其特征在于，包括设置于同一工作平台的至少一组组装装置，所述组装装置包括多个用于储存包装袋的储袋槽、与所述储袋槽的出袋口对接的多个过渡槽、与所述过渡槽对接的多个导槽、用于将所述储袋槽中的包装袋取出并放入对应的所述过渡槽中的取袋组件、用于对从所述过渡槽滑落至对应的所述导槽内的包装袋进行定位的定位组件、用于对定位后的包装袋进行开袋的开袋组件、用于对将待包装物装入所述包装袋内的充填组件、以及用于对所述包装袋进行封口的封口组件，其中，所述定位组件包括充填定位组件和封口定位组件；
所述充填定位组件包括充填定位件和充填定位升降机构，所述充填定位升降机构驱动所述充填定位件从承接所述导槽内滑落下来的所述包装袋的第一位置移动至所述开袋组件和所述充填组件分别对所述包装袋进行开袋和充填的第二位置；
所述封口定位组件包括封口定位件和封口定位升降机构，所述封口定位升降机构驱动所述封口定位件从承接所述导槽内滑落下来的所述包装袋的第三位置移动至所述封口组件对所述包装袋进行封口的第四位置。


2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：
所述封口定位升降机构包括第二支撑板、第二支座、第二梁板、第三驱动部件和第四驱动部件，所述第二梁板的两端固定在所述一对相对的支架上，所述第二支撑板分别与所述封口定位件和第三导杆固定连接，所述第二支座与所述第三驱动部件固定连接并且其上设置有与所述第三导杆滑动连接的第二引导块，所述第三驱动部件驱动所述第二支撑板沿远离或接近所述导槽的方向运动，所述第二梁板上设置有所述第四驱动部件和第二导接块，所述第二导接块与设置在所述第二支座上的第四导杆滑动连接，所述第四驱动部件驱动所述第二支座在所述第三位置和所述第四位置之间往复运动。


3.如权利要求2所述的包装机，其特征在于：
所述充填定位升降机构包括第一支撑板、第一支座、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明亮，
申请(专利权)人：深圳市益豪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44