调整两个车辆之间的间距的控制设备及利用该控制设备调整两个车辆之间的间距的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于调整两个车辆之间的目标间距(DSoll_A、DSoll_B)的控制设备(15)，其中，控制设备(15)具有：‑间距调节系统(10)，该间距调节系统具有间距调节控制装置(10a)，该间距调节控制装置用于依赖于由传感机构(11)接收到的传感器信号(SS)、通过请求第一本车辆目标加速度(aSoll2_A)来调整本车辆(2)与前方车辆(1)之间的第一目标间距(DSoll_A)，‑通信系统(30)，该通信系统用于以无线方式发送和接收包含环境信息(UI)的环境数据信号，‑辅助控制装置(20)，该辅助控制装置用于依赖于环境信息(UI)地分别获知本车辆(2)与前方车辆(1)之间的第二目标间距(DSoll_B)以及用于调整第二目标间距(DSoll_B)的第二本车辆目标加速度(aSoll2_B)。在此根据本发明专利技术设置的是，间距调节系统(10)具有ACC接口(12)，其中，经由ACC接口(12)能将第一接口信号(SM)传输至间距调节系统(10)，其中，第一接口信号(SM)依赖于环境信息(UI)地形成，并且在考虑到第一接口信号(SM)情况下能由间距调节系统(10)来调整由辅助控制装置(20)获知的第二目标间距(DSoll_B)。

A control device for adjusting the distance between two vehicles and a method for adjusting the distance between two vehicles by using the control device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】调整两个车辆之间的间距的控制设备及利用该控制设备调整两个车辆之间的间距的方法
本专利技术涉及一种调整两个车辆，尤其是两个商用车辆之间间距的控制设备以及利用这种控制设备调整两个车辆之间的间距的方法。
技术介绍
在车辆，尤其是商用车辆中使用到(通常也被称为间距调节巡航控制器或自适应巡航控制(ACC)的)间距调节系统，利用该间距调节系统可以调整由驾驶员人工预给定的本车辆与直接在前面行驶的前方车辆之间的第一目标间距。为此，由间距调节系统的间距调节控制装置预给定了第一本车辆目标加速度并且经由本车辆的制动系统或驱动系统调整该第一本车辆目标加速度，以便调准预给定的第一目标间距。在此，间距调节系统是向外封闭的系统，也就是说，没有设置可以接受来自外部系统的间距请求或加速度请求。仅仅可以接收和处理布置在车辆内的传感器的传感器信号，以便纳入关于车辆环境的当前行驶动态信息，例如相对于各自的前方车辆的当前的实际间距。针对队列行驶模式(其中，多个车辆在车队行列中协调运动)，以常见方式在本车辆中设置有队列控制装置，其结合检测到的关于本车辆以及当前的车辆环境的行驶动态信息地按适合方式控制本车辆，以便在车队行列中行驶期间确保本车辆的安全和尽量节省燃料的运行。为此，由队列控制装置根据行驶动态信息计算出对车辆控制部的请求，并将这些请求直接输出给制动系统或驱动系统，以便如所计算那样运行本车辆，进而调整队列之内的期望的行驶行为。在此，队列控制装置预给定了第二本车辆目标加速度，以用于调整相对前方车辆的第二目标间距。在US2016/0054735A1中示出一种队列控制装置，利用其可以在队列之内以更安全且更可靠的方式控制本车辆，其中，利用传感器来监控本车辆的车辆环境中的其他车辆的行驶行为。附加地，在队列车辆之间设置有无线的数据通信，经由其可以协调车辆彼此间的行驶行为。在此，交换行驶动态信息并且基于此来由各自车辆内的队列控制装置获知第二本车辆目标加速度或本车辆目标速度，并输送给制动系统或驱动系统，以便调整本车辆与各自的前方车辆之间的确定的第二目标间距。DE102010013647B4说明了一种由引导车辆(其与队列协调一致)与另外的车辆组成的队列，其中，引导车辆尤其将位置指引和速度预给定进而是目标间距预给定给其他的车辆，这些其他的车辆实施这些请求。这些请求经由无线的数据通信被传输给各个车辆，使得各个车辆于是将这些请求协调一致地被队列控制装置相应地通过干预制动器或驱动器来实施。在所述队列系统中不利的是，实施预给定第二本车辆目标加速度以用来达到本车辆与各自的前方车辆之间的预给定的第二目标间距是经由车内的单独的系统来进行的。如果本车辆内已存在自主工作的间距调节系统，则除了该间距调节系统之外本车辆内还存在有用于驱控制动器或驱动器的另外的控制部件，但这些另外的控制部件按照预给定的目标间距将以类似间距调节系统的方式控制本车辆。因而，本车辆中将双重地安装有具有相同功能的部件。由此提高了装配耗费和成本花费。此外，需要将不同的系统进行配合，以便避免对系统的请求发生不期望的过度控制或覆盖，并且因此让本车辆承受不安全的状态的风险。由此提高了系统的处理时间，这可能导致延迟输出请求。
技术实现思路
因而，本专利技术任务是，提供一种用于调整两个车辆之间的间距的控制设备，利用该控制设备可以进行简单且可靠的控制。此外，本专利技术的任务是，说明一种利用该控制设备调整两个车辆之间的间距的方法。该任务通过根据权利要求1的控制设备以及根据权利要求12的方法解决。从属权利要求说明优选改进方案。因而，根据本专利技术设置的是，在车辆内的间距调节系统上布置有附加的ACC接口，其中，经由ACC接口能将第一接口信号传输至间距调节系统，其中，第一接口信号依赖于由车辆内的通信系统以无线方式经由环境数据信号接收到的环境信息地形成，并且在考虑或依赖于第一接口信号的情况下能由间距调节系统来调整由辅助控制装置获知的第二目标间距。间距调节系统在此是如下的调节系统，该调节系统具有间距调节控制装置，该间距调节控制装置执行对数据的计算和处理，并且该间距调节系统也用于对本车辆与直接在前面行驶的前方车辆之间的优选由驾驶员人工预给定的第一目标间距进行调整或调准。间距调节系统为此依赖于由传感机构接收到的传感器信号地来请求第一本车辆目标加速度，以便将当期存在的实际间距调准到第一目标间距。因而，间距调节系统是在车辆内、尤其是商用车辆内存在的常见的调节系统，该调节系统通常是自身封闭的，也就是说，是自主工作的，而在此不会动用外部的请求。根据本专利技术，给该通常是自身封闭的或自主工作的间距调节系统扩展了ACC接口，从而还有利地给间距调节系统传送了与环境信息有关的预给定，以用于调准目标间距，尤其是由辅助控制装置获知的第二目标间距。经由间距调节系统进行的间距调节也可以依赖于以无线方式传输至本车辆的信息来实现，从而有利地除了传感器信号之外还可以动用另外的数据或信息。由此提高了间距调节的安全性和可靠性，这是因为也可以将由常见的间距调节系统的传感机构所无法检测到或只有在稍晚的时间点才能够检测到的信息考虑进来。因此，当用于引入紧急制动的请求已经从前方车辆以无线方式传送至本车辆而作为环境信息并且依赖于此地将第一接口信号经由ACC接口传输至间距调节系统时，例如可以前瞻性地对由前方车辆所引入的紧急制动做出反应，该间距调节系统于是相应以间距调节对此做出反应。在此，为了调准第二目标间距，将与环境信息有关的第二本车辆目标加速度预给定给间距调节控制装置。第二本车辆目标加速度在此依赖于第一接口信号来获知，并且(优选由间距调节控制装置)输出对本车辆的制动器和/或驱动器的请求，以便实施该第二本车辆目标加速度。因而，本车辆目标加速度可以是正或负的。在此，通信系统被构造成能够实现在本车辆与车辆环境中的其他车辆(例如前方车辆和/或跟随车辆)之间的无线的数据通信，也就是说，例如无线的车对车的(V2V)数据通信。补充地，也可以以此实现本车辆与基础设施装置之间的无线的数据通信，也就是说，例如车对基础设施的(V2I)数据通信。因而，通信系统优选可以被构造为V2X通信系统(V2V和/或V2I)。由此提供了从车辆环境获得对于间距调节重要的环境信息的简单的可能性。在此，根据第一实施方式设置的是，在间距调节系统之外在辅助控制装置上获知第二本车辆目标加速度和第二目标间距并且输出给ACC接口，从而使第二本车辆目标加速度和第二目标间距可以从ACC接口在内部经由第一接口信号传输给间距调节控制装置，然后间距调节控制装置将相应的请求输出给制动器和/或驱动器。也就是说，在该实施方式中，第一接口信号传输了与环境信息有关的变量，即第二目标间距和第二本车辆目标加速度，间距调整装置可以利用它们根据辅助控制装置的预给定来调整第二目标间距。为此，布置在间距调节系统之外的辅助控制装置优选经由辅助数据线路与ACC接口以传导信号的方式连接，以便能够将由辅助控制装置获知的第二目标间距以及第二本车辆目标加速度传送给ACC接口，从而使它们可以经由第一接口信号被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于调整两个车辆(1、2、3)、尤其是两个商用车辆之间的目标间距(DSoll_A、DSoll_B)的控制设备(15、151、153)，其中，所述控制设备(15、151、153)至少具有：/n-间距调节系统(10、101、103)，所述间距调节系统具有间距调节控制装置(10a)，所述间距调节控制装置用于依赖于由传感机构(11)接收到的传感器信号(SS)、通过请求第一本车辆目标加速度(aSoll2_A)来调整本车辆(2)与直接在前面行驶的前方车辆(1)之间的第一目标间距(DSoll_A)，/n-通信系统(30、301、303)，所述通信系统用于以无线方式发送和接收环境数据信号(SU)，其中，所述环境数据信号(SU)包含环境信息(UI)，/n-辅助控制装置(20、201、203；40)，所述辅助控制装置用于依赖于由所述通信系统(30、301、303)接收到的环境信息(UI)地分别获知所述本车辆(2)与所述前方车辆(1)之间的第二目标间距(DSoll_B)以及用于调整所述第二目标间距(DSoll_B)的第二本车辆目标加速度(aSoll2_B)，/n其特征在于，/n所述间距调节系统(10、101、103)具有ACC接口(12)，其中，经由所述ACC接口(12)能将第一接口信号(SI1)传输至所述间距调节系统(10、101、103)，其中，所述第一接口信号(SI1)依赖于由所述通信系统(30、301、303)接收到的环境信息(UI)地形成，并且在考虑到所述第一接口信号(SI1)的情况下能由所述间距调节系统(10)来调整由所述辅助控制装置(20、201、203；40)获知的第二目标间距(DSoll_B)。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170517 DE 102017004741.31.用于调整两个车辆(1、2、3)、尤其是两个商用车辆之间的目标间距(DSoll_A、DSoll_B)的控制设备(15、151、153)，其中，所述控制设备(15、151、153)至少具有：
-间距调节系统(10、101、103)，所述间距调节系统具有间距调节控制装置(10a)，所述间距调节控制装置用于依赖于由传感机构(11)接收到的传感器信号(SS)、通过请求第一本车辆目标加速度(aSoll2_A)来调整本车辆(2)与直接在前面行驶的前方车辆(1)之间的第一目标间距(DSoll_A)，
-通信系统(30、301、303)，所述通信系统用于以无线方式发送和接收环境数据信号(SU)，其中，所述环境数据信号(SU)包含环境信息(UI)，
-辅助控制装置(20、201、203；40)，所述辅助控制装置用于依赖于由所述通信系统(30、301、303)接收到的环境信息(UI)地分别获知所述本车辆(2)与所述前方车辆(1)之间的第二目标间距(DSoll_B)以及用于调整所述第二目标间距(DSoll_B)的第二本车辆目标加速度(aSoll2_B)，
其特征在于，
所述间距调节系统(10、101、103)具有ACC接口(12)，其中，经由所述ACC接口(12)能将第一接口信号(SI1)传输至所述间距调节系统(10、101、103)，其中，所述第一接口信号(SI1)依赖于由所述通信系统(30、301、303)接收到的环境信息(UI)地形成，并且在考虑到所述第一接口信号(SI1)的情况下能由所述间距调节系统(10)来调整由所述辅助控制装置(20、201、203；40)获知的第二目标间距(DSoll_B)。


2.根据权利要求1所述的控制设备(15、151、153)，其特征在于，所述辅助控制装置(20、201、203；40)经由辅助数据线路(20a；40a)与所述ACC接口(12)以传导信号的方式连接，以用于将由所述辅助控制装置(20、201、203；40)获知的第二目标间距(DSoll_B)以及第二本车辆目标加速度(aSoll2_B)传送给所述ACC接口(12)，
从而经由所述第一接口信号(SI1)能将所述第二目标间距(DSoll_B)和所述第二本车辆目标加速度(aSoll2_B)传输给所述间距调节控制装置(10a)。


3.根据权利要求1所述的控制设备(15、151、153)，其特征在于，所述辅助控制装置(20、201、203；40)被整合在所述间距调节系统(10、101、103)内，所述辅助控制装置(20、201、203；40)经由辅助数据线路(20a、40a)与所述间距调节控制装置(10a)以传导信号的方式连接，以用于将由所述辅助控制装置(20、201、203；40)获知的第二目标间距(DSoll_B)以及第二本车辆目标加速度(aSoll2_B)传送给所述间距调节控制装置(10a)，
其中，所述ACC接口(12)与所述辅助控制装置(20、201、203；40)以传导信号的方式连接，并且所述第一接口信号(SI1)包含由所述通信系统(30、301、303)接收到的环境信息(UI)。


4.根据权利要求3所述的控制设备(15、151、153)，其特征在于，所述ACC接口(12)与所述通信系统(30、301、303)经由通信数据线路(30a)连接，以用于将所述环境信息(UI)传输给所述ACC接口(12)。


5.根据前述权利要求中任一项所述的控制设备(15、151、153)，其特征在于，所述第一目标间距(DSoll_A)能由所述本车辆(2)的驾驶员来预给定。


6.根据前述权利要求中任一项所述的控制设备(15、151、153)，其特征在于，所述通信系统(30、301、303)提供无线的数据通信(21a、21b)，以用于传输所述环境数据信号(SU)，
其中，所述无线的数据通信通过在所述本车辆(2)与车辆环境(U)中的其他车辆(1、3)之间的无线的V2V数据通信(21a)形成，并且/或者通过在所述本车辆(2)与车辆环境(U)中的基础设施装置(31、32)之间的无线的V2I数据通信(21b)形成。


7.根据前述权利要求中任一项所述的控制设备(15、151、153)，其特征在于，所述环境数据信号(SU)将前方车辆实际加速度(aIst1)和/或跟随车辆实际加速度(aIst3)和/或前方车辆目标加速度(aSoll1)和/或跟随车辆目标加速度(aSoll3)和/或前方车辆制动性能参数(BP1)和/或跟随车辆制动参数(BP3)和/或即将接近的十...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·汉斯利克，索伦·许布纳，托马斯·沃尔夫，
申请(专利权)人：威伯科有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE