控制装置和控制方法制造方法及图纸

一种控制装置，用于控制车辆，所述控制装置包括：输入单元，其中包括其它车辆或其它车辆的驾驶员的图像被输入至所述输入单元；以及控制单元，用于输出用于控制所述车辆的信号，所述信号是根据基于所述图像所判断的所述其它车辆的危险性而生成的。

Control device and control method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置和控制方法
本专利技术涉及控制装置和控制方法。
技术介绍
最近，提出了用于控制车辆的各种技术以抑制交通事故。专利文献1提出了用于在本车辆和跟随车辆之间的跟随距离减小时发出警报的技术。另外，专利文献2提出了用于基于车灯中所包括的点亮的光源的排列来获取车辆型号信息的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-151913专利文献2：日本专利4895126
技术实现思路
如以上所论述的，需要可以实现交通事故的进一步抑制的技术，并且本专利技术的目的是提供可以进一步提高本车辆的安全性的控制装置和控制方法。根据本专利技术的一方面，提供一种控制装置，其包括用于控制车辆的控制单元，其中，所述控制单元用于：获取与其它车辆的驾驶员有关的信息，以及基于与所述其它车辆的驾驶员有关的信息，来生成并输出用于控制所述车辆的行驶的信号。附图说明图1是示出车辆正在道路上行驶的视图的示例的图。图2是示出根据第一实施例的控制装置的图。图3是示出根据第一实施例的控制装置的操作的流程图。图4是示出根据第一实施例的控制装置的操作的另一示例的流程图。图5是示出根据第二实施例的控制装置的图。图6是示出根据第二实施例的控制装置的操作的流程图。图7是示出根据第三实施例的控制装置的图。图8A是示出其它车辆的示例的图。图8B是示出其它车辆的车辆型号牌和等级铭牌的示例的图。图9是示出根据第三实施例的控制装置的操作的流程图。图10是示出根据第四实施例的控制装置的操作的流程图。具体实施例以下将通过使用附图来详细说明本专利技术的实施例。注意，本专利技术不限于以下所述的实施例。此外，以下所述的实施例可以适当地彼此组合。[第一实施例]将通过使用附图来说明根据第一实施例的控制装置和控制方法。图1是示出车辆正在道路上行驶的视图的示例的图。如图1所示，在道路100上设置有诸如用于限定行驶车道的白线等的标记。例如，在道路100上示出道路中心线(中心线)103、车辆车道边界线104和车辆车道最外侧线(未示出)等。将配备有根据本实施例的控制装置200(参考图2)的车辆101称为本车辆，并且将除本车辆以外的各个车辆102a～102e称为其它车辆。如图1所示，车辆101和其它车辆102a～102e在道路100上行驶。在车辆101的前方行驶的其它车辆102a还被称为前方车辆(precedingvehicle)。在前方车辆102a的前方行驶的其它车辆102b还被称为更前方车辆(pre-precedingvehicle)。附图标记105a表示从车辆101到前方车辆102a的距离(跟随距离)。附图标记105b表示从前方车辆102a到更前方车辆102b的距离。附图标记105c表示从车辆101到岔道上的其它车辆102c的距离。附图标记105d表示从车辆101到在超车道上行驶的其它车辆102d的距离。附图标记105e表示从车辆101到在对向车道上行驶的其它车辆102e的距离。注意，在说明一般其它车辆时使用附图标记102，并且在说明个体其它车辆时使用附图标记102a～102e中的任一个。此外，在说明一般距离或一般跟随距离时使用附图标记105，并且在说明个体距离或个体跟随距离时使用附图标记105a～105e中的任一个。诸如新手驾驶员的标签或高龄驾驶员的标签等的标签110可能贴附至其它车辆102。此外，车辆型号牌111等贴附至其它车辆102。附图标记112概念性地示出曲折状行驶的视图。附图标记113表示前方车辆102a偏离车道的位置的示例。为了降低车辆101与前方车辆102a碰撞的可能性，重要的是车辆101不要过度接近前方车辆102a以确保与前方车辆102a有足够的跟随距离105a。要确保的跟随距离105可以近似为根据车辆101的行驶速度所估计的停止距离。停止距离对应于空行距离和制动距离的总和，其中该空行距离是车辆在驾驶员感觉到危险并施加制动之后且在制动开始工作之前行驶的距离，以及该制动距离是车辆在制动开始工作之后且在车辆停车之前行驶的距离。尽管还取决于车辆类型、装载量、轮胎状态或路面状态等，但通常停止距离在每小时40km的情况下为约20m，并且在每小时80km的情况下为约55m。车辆101与其它车辆102的碰撞因素不总是仅在车辆101中。例如，在其它车辆102突然停止、其它车辆102急转弯、或者其它车辆102沿相反方向行驶的情况下，车辆101可能与其它车辆102碰撞。此外，车辆101可能被卷入由其它车辆102中的一个车辆与其它车辆102中的另一车辆引起的事故中。因此，优选确保到看起来危险性高的其它车辆102的足够长的跟随距离105。因此，在本实施例中，控制单元202(参考图2)根据摄像单元201(参考图2)所获取到的图像来判断其它车辆102的危险性，并且基于其它车辆102的危险性来生成用于控制车辆101以降低对车辆101的危险的信号。具体地，基于在疲劳驾驶或分心驾驶的情况下发生的曲折状行驶或车道偏离等来判断其它车辆102的危险性，并且基于所判断的其它车辆102的危险性，来生成用于控制车辆101以使车辆101进入更安全状态的信号。由此，例如充分确保了车辆101和其它车辆102之间的跟随距离105，并且可以提高本车辆的安全性。图2是示出根据本实施例的控制装置的示意图。根据本实施例的控制装置200安装在车辆101上。控制装置200具有摄像单元201、控制单元202和存储器206。注意，存储器206可以设置在控制单元202内。此外，摄像单元201可以与控制装置200分开设置。摄像单元201顺次获取到的图像被输入至控制单元202的输入单元203。此外，从车辆101中所设置的车速传感器207输出的车速信息被输入至控制单元202的输入单元203。如后面所述，由控制单元202生成用于控制车辆101的控制信号。由控制单元202生成用于使车辆101中所设置的制动控制装置204控制制动的制动控制信号。此外，由控制单元202生成用于使车辆101所设置的动力控制装置205控制动力源的驱动力的动力控制信号。此外，由控制单元202生成用于使车辆101中所设置的转向控制装置209控制转向的转向控制信号。在车辆101的动力源是发动机的情况下，动力控制装置205例如是发动机控制单元(ECU)。例如，控制单元202可以生成制动控制信号，以便使制动控制装置204启动制动，从而增大与危险性高的其它车辆102的跟随距离105。此外，例如，控制单元202可以生成动力控制信号，以便使动力控制装置205抑制动力源的驱动力，从而增大与危险性高的其它车辆102的跟随距离105。此外，控制单元202可以生成如上所述的制动控制信号和动力控制信号这两者。注意，制动控制装置204和动力控制装置205可以由单个装置构成。此外，例如，控制单元202可以生成转向控制信号，该转向控制信号用于使转向控制装置209进行转向控制，从而将车辆101的行驶车道改变为与危险本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，其包括用于控制车辆的控制单元，其中，所述控制单元用于：/n获取与其它车辆的驾驶员有关的信息，以及/n基于与所述其它车辆的驾驶员有关的信息，来生成并输出用于控制所述车辆的行驶的信号。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170515 JP 2017-096717;20180508 JP 2018-0898941.一种控制装置，其包括用于控制车辆的控制单元，其中，所述控制单元用于：
获取与其它车辆的驾驶员有关的信息，以及
基于与所述其它车辆的驾驶员有关的信息，来生成并输出用于控制所述车辆的行驶的信号。


2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制单元基于摄像单元所拍摄到的所述其它车辆的图像，来获取与所述其它车辆的驾驶员有关的信息。


3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述控制单元通过从所述其它车辆的图像中检测能够估计所述其它车辆的驾驶员的年龄的特定被摄体，来获取与所述其它车辆的驾驶员有关的信息。


4.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述控制单元通过从所述其它车辆的图像中检测贴附至所述其它车辆的用于指示驾驶员的特定标签，来获取与所述其它车辆的驾驶员有关的信息。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制装置，其中，所述控制单元从所述其它车辆的驾驶员的图像中获取与所述其它车辆的驾驶员有关的信息。


6.根据权利要求2至5中任一项所述的控制装置，其中，所述控制单元通过根据所述其它车辆的驾驶员的图像对该驾驶员的年龄、脉搏和健康状况至少之一进行估计，来获取与所述其它车辆的驾驶员有关的信息。


7.根据权利要求2至6中任一项所述的控制装置，其中，所述控制单元通过从所述其它车辆的驾驶员的图像中检测该驾驶员的面部朝向、视线、眨眼间隔、运动或姿势，来获取与所述其它车辆的驾驶员有关的信息。


8.根据权利要求5至7中任一项所述的控制装置，还包括判断单元，所述判断单元存储已训练程序，所述已训练程序用于基于正在驾驶车辆的驾驶员的图像来输出与该驾驶员有关的信息，
其中，所述已训练程序是对具有针对驾驶员的面部朝向、视线、运动和姿势的各种模式的图像进行机器学习的结果，以及
其中，所述控制单元通过将所述其它车辆的驾驶员的图像输入至所述判断单元，来获取从所述判断单元输出的与所述其它车辆的驾驶员有关的信息。


9.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制单元通过接收从所述其它车辆或服务器发送的与所述其它车辆的驾驶员有关的信息，来获取与所述其它车辆的驾驶员有关的信息。


10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制装置，其中，所述控制单元基于与所述其它车辆的驾驶员有关的信息，来使所述车辆中所设置的警报生成单元提供警报的通知。


11.根据权利要求1至10中任一项所述的控制装置，其中，所述控制单元获取与所述其它车辆的车体有关的车辆信息，并且基于所述车辆信息来生成用于控制所述车辆的信号。


12.根据权利要求11所述的控制装置，其中，所述控制单元获取所述其它车辆的图像，并且通过从该图像检测所述其它车辆的车辆型号、等级名称和型号年份至少之一来获取所述其它车辆的车辆信息。


13.根据权利要求1至12中任一项所述的控制装置，其中，用于控制所述车辆的信号是基于所述其它车辆的危险性、从所述车辆到所述其它车辆的距离、以及根据所述车辆的行驶速度所估计的停止距离而生成的。


14.根据权利要求1至13中任一项所述的控制装置，其中，所述其它车辆的危险性是基...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田朋宏，高桥隆弘，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP