【技术实现步骤摘要】
具有建筑工地室内定位智能装置的机器人
本专利技术涉及机械建筑的
，具体涉及具有建筑工地室内定位智能装置的机器人。
技术介绍
近年来，我国建筑工地工人老龄化愈演愈烈，工人老龄化制约着建筑行业发展，并且老龄化的建筑工人从业时最大的问题就是安全问题。随着科技的进步及建筑行业的发展，建造自动化、智能化是必然趋势，因此建筑机器人进驻施工场地，进行精密精确和高效的施工，是建造智能化的重要方向。与此同时，建筑机器人的施工自动化需要高精度定位的支持，在建造过程中，如何高精度测量和高精度定位是智能建造的关键问题。基于GPS和地图的位置服务虽然在室外成为各种移动设备的主流应用，但是在室内定位中，其精度较差，不适合室内精确定位，尤其是在建筑工地等复杂环境中。目前常见的室内定位技术包括红外线定位、超声波定位、射频识别定位、蓝牙室内定位、WiFi室内定位、ZigBee定位以及超宽带定位等，具体缺陷如下：红外室内定位技术：这种方法在空旷的室内容易实现较高精度，可实现对红外辐射源的被动定位，但红外很容易被障碍物遮挡，传输距离也不长，因此需要...
【技术保护点】
1.具有建筑工地室内定位智能装置的机器人，其特征在于，所述的机器人包括：机器人本体(A)和设置在机器人本体(A)上的定位智能装置(B)，所述的机器人本体(A)与定位智能装置(B)之间可拆卸的连接，所述的定位智能装置(B)包括：/n一与机器人本体(A)相连的连接部分；/n一设置在连接部分(1)一端的用于设置激光收发装置的激光定位测距部分(2)；/n所述的连接部分(1)与激光定位测距部分(2)之间通过一水平旋转机构(3)相连；/n所述的连接部分(1)内设置有用于控制激光定位测距部分(2)和水平旋转机构(3)工作的控制中心(4)；/n在所述的激光定位测距部分(2)上设有一用于指示...
【技术特征摘要】
1.具有建筑工地室内定位智能装置的机器人，其特征在于，所述的机器人包括：机器人本体(A)和设置在机器人本体(A)上的定位智能装置(B)，所述的机器人本体(A)与定位智能装置(B)之间可拆卸的连接，所述的定位智能装置(B)包括：
一与机器人本体(A)相连的连接部分；
一设置在连接部分(1)一端的用于设置激光收发装置的激光定位测距部分(2)；
所述的连接部分(1)与激光定位测距部分(2)之间通过一水平旋转机构(3)相连；
所述的连接部分(1)内设置有用于控制激光定位测距部分(2)和水平旋转机构(3)工作的控制中心(4)；
在所述的激光定位测距部分(2)上设有一用于指示定位智能装置水平朝向的指南针装置(7)。
2.根据权利要求1所述的具有建筑工地室内定位智能装置的机器人，其特征在于，所述的连接部分(1)将定位智能装置(B)与机器人本体(A)之间可采用可拆卸的方式连接如卡槽、套接或者通过螺母方式连接。
3.根据权利要求1所述的具有建筑工地室内定位智能装置的机器人，其特征在于，所述的激光定位测距部分(2)包括：激光测距收发装置外壳(21)，在所述的激光测距收发装置外壳(21)内设置激光测距装置，所述的激光测距装置包括：可按照竖直方向上下旋转90度的竖直旋转机构(5)和通过激光收发来测量与墙面的距离的激光测距收发装置(6)；所述的激光测距收发装置(6)包括激光的发射源和接收端，发射源发射激光，接收端接收反射的激光，通过激光的发射与...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭秉义，王立新，黄坤，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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