喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种喷涂机器人，包括喷涂机构，喷涂机构用于喷涂物料；升降机构，升降机构包括支撑架、第一升降架和第一驱动器，第一驱动器设于支撑架、并用于驱动第一升降架进行升降，喷涂机构设于第一升降架；及控制机构，控制机构包括控制器，第一驱动器与控制器电性连接。该喷涂机器人，喷涂机构能够在控制机构的控制下自动喷涂，升降机构能够在控制器的控制下进行升降操作，以实现喷涂机构的位置升降，从而能够使喷涂机构对更高的区域进行喷涂操作，不仅代替了人工喷涂操作，而且机械化操作，提高了喷涂效率。

Spraying robot

【技术实现步骤摘要】
喷涂机器人
本专利技术涉及建筑施工
，特别是涉及一种喷涂机器人。
技术介绍
随着经济、技术和生活水平的不断提高，对建筑施工提出了更高要求，如安全、高效等，并要求保质保量完成。然而，建筑行业仍是一个劳动密集型产业，需要大量的人力物力。在修建地下车库的过程中，通常采用人工喷涂的方式进行地下车库的喷涂施工。然而，地下车库通常深埋地下，空气流通差，受土壤中的水分影响，很容易导致长期潮湿的问题，尤其是雨季，地下车库的空气湿度基本保持在85％以上，严重时，墙壁、天花板等会出现“渗水”、霉变等现象。在这种情况下，若仍然依靠人工手动喷涂操作，不仅喷涂效率低下，而且施工环境也差，容易引发职业病；同时，地下车库的范围大，高度差也大，喷涂不便。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种喷涂机器人；该喷涂机器人能够实现自动化喷涂，且喷涂范围广，代替人工操作，提升喷涂效率。其技术方案如下：一种喷涂机器人，包括喷涂机构，喷涂机构用于喷涂物料；升降机构，升降机构包括支撑架、第一升降架和第一驱动器，第一驱动器设于支撑架、并用于驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：/n喷涂机构，所述喷涂机构用于喷涂物料；/n升降机构，所述升降机构包括支撑架、第一升降架和第一驱动器，所述第一驱动器设于所述支撑架、并用于驱动所述第一升降架进行升降，所述喷涂机构设于所述第一升降架；及/n控制机构，所述控制机构包括控制器，所述第一驱动器与所述控制器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：
喷涂机构，所述喷涂机构用于喷涂物料；
升降机构，所述升降机构包括支撑架、第一升降架和第一驱动器，所述第一驱动器设于所述支撑架、并用于驱动所述第一升降架进行升降，所述喷涂机构设于所述第一升降架；及
控制机构，所述控制机构包括控制器，所述第一驱动器与所述控制器电性连接。


2.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述升降机构还包括第二升降架、拉绳和定滑轮，所述第一升降架滑移配合于所述第二升降架，所述第二升降架滑移配合于所述支撑架，所述第一驱动器能够驱动所述第二升降架在所述支撑架上进行升降，所述定滑轮设于所述第二升降架，所述拉绳绕设于所述定滑轮，所述拉绳的一端连接于所述支撑架，所述拉绳的另一端连接于所述第一升降架；
或所述升降机构还包括剪刀式升降台，所述剪刀式升降台的一端设于所述支撑架，所述第一升降架设于所述剪刀式升降台的另一端，所述第一驱动器用于驱动所述第一升降架进行升降；所述第一升降架上还设有机械臂，所述机械臂具有至少两个运动自由度，所述喷涂机构设于所述机械臂。


3.根据权利要求2所述的喷涂机器人，其特征在于，所述升降机构还包括对接安装架和第二驱动器，所述对接安装架滑移配合于所述第一升降架，所述喷涂机构设于所述对接安装架，所述第二驱动器与所述控制器电性连接、并能够驱动所述对接安装架在所述第一升降架上进行升降。


4.根据权利要求3所述的喷涂机器人，其特征在于，所述对接安装架设有第一滑轨和可转动的第一齿轮，所述第一升降架设有第一滑槽和第一齿条，所述第一滑槽与所述第一滑轨滑移配合，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合连接，所述第二驱动器设于所述对接安装架、并用于驱动所述第一齿轮转动。


5.根据权利要求1-4任一项所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机构包括喷料头和第一安装座，所述喷料头设有至少两个、并呈间距设于所述第一安装座，所述第一安装座设于所述第一升降架。


6.根据权利要求5所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机构还包括第一转轴和与所述控制器电性连接的第三驱动器，所述第一转...

【专利技术属性】
技术研发人员：修德敏，阳凯，熊会平，许安鹏，汪路涛，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44