一种整料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种整料装置，涉及整料设备领域。整料装置用于对托盘的各个容置槽内盛放的产品进行整料，其包括顶升机构、振动机构和止挡机构。顶升机构用于顶升托盘并能够使托盘倾斜。振动机构连接于顶升机构，振动机构用于振动托盘。止挡机构连接于顶升机构，止挡机构用于在托盘倾斜时防止托盘从顶升机构掉落。

A kind of aggregate device

【技术实现步骤摘要】
一种整料装置
本技术涉及整料设备领域，具体而言，涉及一种整料装置。
技术介绍
生产流水线中经常利用吹塑托盘运输多个产品。吹塑托盘设置有多个容置槽，每个容置槽内均放置一个产品。在很多情况下，产品的尺寸远小于容置槽的尺寸，从而导致产品在托盘内的排列无序，此时需借助人工将产品移动至精确工装内进行有序排列后再利用机械手进行后续取料，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的包括提供一种整料装置，其能够使产品直接在托盘内有序排列，方便后续取料，从而提高生产效率。本技术的实施例是这样实现的：一种整料装置，用于对托盘的各个容置槽内盛放的产品进行整料，其包括：顶升机构，顶升机构用于顶升托盘并能够使托盘倾斜；振动机构，振动机构连接于顶升机构，振动机构用于振动托盘；止挡机构，止挡机构连接于顶升机构，止挡机构用于在托盘倾斜时防止托盘从顶升机构掉落。进一步地，上述顶升机构包括顶升组件、倾转组件以及支撑板，支撑板用于支撑托盘，振动机构连接于倾转组件和支撑板之间，倾转组件连接于顶升组件且用于驱动支撑板倾斜以带动托盘倾斜，顶升组件用于驱动倾转组件、支撑板上升以顶升托盘，止挡机构连接于支撑板。进一步地，上述顶升组件包括顶升气缸和连接于顶升气缸的顶升架，倾转组件包括转动板和第一气缸，转动板转动连接于顶升架，第一气缸连接于顶升架，第一气缸能够顶持转动板以使转动板能相对于顶升架向上转动，振动机构连接于转动板和支撑板之间。进一步地，上述振动机构包括直线振动器，直线振动器的一端连接于转动板，另一端连接于支撑板。进一步地，上述转动板与顶升架之间设置有缓冲块。进一步地，上述顶升机构包括导向组件，导向组件连接于顶升架。进一步地，上述导向组件包括直线轴承以及与直线轴承配合的导杆，导杆连接于顶升架。进一步地，上述止挡机构包括止挡组件，止挡组件包括第二气缸、连接于第二气缸的第三气缸和连接于第三气缸的挡片，第二气缸用于驱动第三气缸带动挡片沿远离托盘中心的方向移动，第三气缸用于驱动挡片向上移动至托盘的外缘。进一步地，上述止挡机构包括4组止挡组件，4组止挡组件两两相对设置，以使各组止挡组件的挡片能够在第二气缸、第三气缸的驱动下围设于托盘的四周外缘。进一步地，上述整料装置包括传感器，传感器用于检测托盘是否到达顶升机构上方。本技术实施例的有益效果包括：整料装置用于对托盘的各个容置槽内盛放的产品进行整料，其包括顶升机构、振动机构和止挡机构。顶升机构用于顶升托盘并能够使托盘倾斜。振动机构连接于顶升机构，振动机构用于振动托盘。止挡机构连接于顶升机构，止挡机构用于在托盘倾斜时防止托盘从顶升机构掉落。整料装置通过设置顶升机构顶升托盘并使托盘倾斜，同时止挡机构用于止挡托盘防止托盘从顶升机构掉落，从而使得盛放于托盘各容置槽内的产品能够在重力作用下具有相同方向的移动趋势，借助振动机构振动托盘从而促使托盘内的产品移动，使产品在托盘内的排列更加有序，方便后续取料，从而提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中整料装置(带托盘)的第一视角的结构示意图；图2为本技术实施例中托盘的结构示意图；图3为本技术实施例中顶升机构的第一视角的结构示意图；图4为本技术实施例中顶升机构的第二视角的结构示意图；图5为本技术实施例中顶升机构的第三视角的结构示意图；图6为本技术实施例中整料装置的第二视角的结构示意图。图标：100－整料装置；110－顶升机构；111－顶升组件；112－顶升气缸；113－倾转组件；114－顶升架；115－支撑板；116－顶升座；117－第一板；118－顶升板；119－第二板；121－避让孔；122－导向组件；123－直线轴承；125－导杆；126－限位凸起；127－缓冲套；129－转动板；130－第一气缸；131－转动座；133－缓冲块；140－振动机构；142－直线振动器；150－止挡机构；152－止挡组件；153－第二气缸；154－固定板；155－第三气缸；156－挡片；170－传感器；200－托盘；210－容置槽；220－产品。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于层区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，“垂直”等术语并不表示要求部件绝对悬垂，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参照图1和图2，本实施例提供一种整料装置100，用于对托盘200的各个容置槽210内盛放的产品220进行整料。整料装置100包括顶升机构110、振动机构140和止挡机构150。顶升机构110用于顶升托盘200并能够使托盘200倾斜。振动机构140连接于顶升机构110，振动机构140用于振动托盘200。止挡机构150连接于顶升机构110，止挡机构150用于在托盘200倾斜时防止托盘200从顶升机构110掉落。顶升机构110包括顶升组件111、倾转组件113以及支撑板115。支撑板115用于支撑托盘200。倾转组件113连接于顶升组件111本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整料装置，用于对托盘的各个容置槽内盛放的产品进行整料，其特征在于，包括：/n顶升机构，所述顶升机构用于顶升所述托盘并能够使所述托盘倾斜；/n振动机构，所述振动机构连接于所述顶升机构，所述振动机构用于振动所述托盘；/n止挡机构，所述止挡机构连接于所述顶升机构，所述止挡机构用于在所述托盘倾斜时防止所述托盘从所述顶升机构掉落。/n

【技术特征摘要】
1.一种整料装置，用于对托盘的各个容置槽内盛放的产品进行整料，其特征在于，包括：
顶升机构，所述顶升机构用于顶升所述托盘并能够使所述托盘倾斜；
振动机构，所述振动机构连接于所述顶升机构，所述振动机构用于振动所述托盘；
止挡机构，所述止挡机构连接于所述顶升机构，所述止挡机构用于在所述托盘倾斜时防止所述托盘从所述顶升机构掉落。


2.根据权利要求1所述的整料装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升组件、倾转组件以及支撑板，所述支撑板用于支撑所述托盘，所述振动机构连接于所述倾转组件和所述支撑板之间，所述倾转组件连接于所述顶升组件且用于驱动所述支撑板倾斜以带动所述托盘倾斜，所述顶升组件用于驱动所述倾转组件、所述支撑板上升以顶升所述托盘，所述止挡机构连接于所述支撑板。


3.根据权利要求2所述的整料装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升气缸和连接于所述顶升气缸的顶升架，所述倾转组件包括转动板和第一气缸，所述转动板转动连接于所述顶升架，所述第一气缸连接于所述顶升架，所述第一气缸能够顶持所述转动板以使所述转动板能相对于所述顶升架向上转动，所述振动机构连接于所述转动板和所述支撑板之间。


4.根据权利要求3所述的整料装置，其特征在于，所述振动机构包括直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈康，王金海，麦彪，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35