塑料安瓿自动装盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑料安瓿自动装盘机，在机架上设置有安瓿输送机，在位于安瓿输送机的输送带前段一侧的机架上水平设置有集瓶台；在集瓶台和安瓿输送机的输送带前段上方的机架上设置有水平步进输送机，水平步进输送机的输送方向与安瓿输送机的输送方向垂直；在水平步进输送机的输送带上沿输送方向均匀间隔分布设置有若干拨料板，相邻拨料板之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的容纳槽；在位于集瓶台后侧的机架上设置有推杆组，推杆组由驱动装置驱动，推杆组上各水平推杆分别对应于位于水平步进输送机下方的若干依次排列的容纳槽。该塑料安瓿自动装盘机结构简单，使用方便，且能实现自动化连续上瓶作业。

Automatic filling machine for plastic ampoules

【技术实现步骤摘要】
塑料安瓿自动装盘机
本技术涉及消毒灭菌设备
，尤其涉及一种用于将塑料安瓿瓶排依次顺序排列于灭菌托盘中的塑料安瓿自动装盘机。
技术介绍
安瓿瓶是一种用于盛装小剂量注射剂的医用包装容器，安瓿瓶在灌装封口后需要对其进行消毒灭菌处理。目前使用的安瓿瓶主要为玻璃安瓿瓶，在消毒灭菌流水线中通常采用机械手结构依次从安瓿输送机上抓取一列玻璃安瓿瓶，然后将其排列于灭菌托盘内、直至完成整个灭菌托盘的装载，这样才能将玻璃安瓿瓶分批送入灭菌柜中进行消毒灭菌处理。但是玻璃安瓿瓶在使用时存在不易开启、且在开启时会产生玻璃碎屑等缺陷，玻璃碎屑会跟随药剂进入人体，对人身体产生安全隐患。塑料安瓿瓶因其易加工、开启时不会产生玻璃碎屑等优点而逐渐得到应用和推广。在塑料安瓿瓶的生产加工过程中，通常塑料安瓿瓶是以两个以上瓶体连成一排的塑料安瓿瓶排形式呈现，由于塑料安瓿瓶排自身特性，原适用于将玻璃安瓿瓶装载于灭菌托盘的机械手结构无法很好地适用于塑料安瓿瓶排的装载上，目前将塑料安瓿瓶排输送、装载于灭菌托盘内、以及将灭菌托盘中的塑料安瓿瓶排卸载、输送的技术还不完善。
技术实现思路
本技术所需解决的技术问题是：提供一种结构简单、使用方便的塑料安瓿自动装盘机，该塑料安瓿自动装盘机能将安瓿输送机上的塑料安瓿瓶排依次顺序整齐排列于集瓶台上，然后通过推杆组将依次顺序整齐排列于集瓶台上的多列安瓿瓶排推入放置于集瓶台前侧的灭菌托盘内，从而完成灭菌托盘的自动装盘作业。为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：所述的塑料安瓿自动装盘机，包括：机架，在机架上设置有用于单列输送或多列输送塑料安瓿瓶排的安瓿输送机，安瓿输送机水平设置且由后向前单列或多列输送塑料安瓿瓶排；在位于安瓿输送机的输送带前段一侧的机架上水平设置有集瓶台；在集瓶台和安瓿输送机的输送带前段上方的机架上设置有水平步进输送机，水平步进输送机的输送方向与安瓿输送机的输送方向垂直；在水平步进输送机的输送带上沿输送方向均匀间隔分布设置有若干拨料板，相邻拨料板之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的容纳槽；水平步进输送机的输送带每步进输送运动一次，对应拨料板能将位于安瓿输送机的输送带前段上的塑料安瓿瓶排侧向推送至集瓶台上；在位于集瓶台后侧的机架上设置有推杆组，推杆组上各水平推杆分别对应于位于水平步进输送机下方的若干依次排列的容纳槽，推杆组由驱动装置驱动，在驱动装置的驱动下各水平推杆能伸入对应容纳槽中，将位于若干依次排列的容纳槽中的塑料安瓿瓶排向前推出各容纳槽外。进一步地，前述的塑料安瓿自动装盘机，其中，在机架上设置有用于单列输送或双列输送塑料安瓿瓶排的安瓿输送机。进一步地，前述的塑料安瓿自动装盘机，其中，所述的安瓿输送机由第一输送机和第二输送机构成，第二输送机的输入端能承接从第一输送机的输出端输出的塑料安瓿瓶排，第二输送机位于水平步进输送机的下方，集瓶台位于第二输送机的输送带一侧；水平步进输送机的输送带每步进输送运动一次，对应拨料板能将位于安瓿输送机的输送带前段上的塑料安瓿瓶排侧向推送至集瓶台上。进一步地，前述的塑料安瓿自动装盘机，其中，在第二输送机的输入端处设置有计数器。进一步地，前述的塑料安瓿自动装盘机，其中，在第一输送机的输出端处的机架上设置有气动手指，气动手指能夹持位于第一输送机的输出端处的塑料安瓿瓶排；气动手指、计数器分别与控制装置相连接，控制装置根据计数器的计数信号控制气动手指动作。进一步地，前述的塑料安瓿自动装盘机，其中，位于安瓿输送机侧的水平步进输送机的输送端向外侧延伸、超过安瓿输送机的输送带侧边，使安瓿输送机上方对应向下垂放的拨料板。进一步地，前述的塑料安瓿自动装盘机，其中，所述的安瓿输送机为链板式输送机。本技术的有益效果是：该塑料安瓿自动装盘机结构简单，使用方便，且能实现自动化连续上瓶作业，上瓶连续、顺畅。附图说明图1是本技术所述的塑料安瓿自动装盘机的结构示意图。图2是推杆组在驱动装置的驱动下向前运动的使用状态示意图。图3是图1中左视方向去除推杆组后的结构示意图。图4是图3中水平步进输送机、集瓶台与安瓿输送机的局部放大结构示意图。图5是图3中水平步进输送机与集瓶台的相对位置结构示意图。图6是图1仰视方向的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及优选实施例对本技术所述的技术方案作进一步详细的说明。实施例一如图1、图2和图3所示，本实施例所述的塑料安瓿自动装盘机，包括：机架1，在机架1上设置有用于单列输送或多列输送塑料安瓿瓶排10的安瓿输送机2，安瓿输送机2水平设置且由后向前单列或多列输送塑料安瓿瓶排10；优选的，安瓿输送机2可以采用链板式输送机。在位于安瓿输送机2的输送带20前段一侧的机架1上水平设置有集瓶台3，集瓶台3能承接从安瓿输送机2的输送带20上侧向推送的塑料安瓿瓶排10。在集瓶台3和安瓿输送机2的输送带20前段上方的机架1上设置有水平步进输送机4，水平步进输送机4的输送方向与安瓿输送机2的输送方向垂直。如图4和图5所示，在水平步进输送机4的输送带41上沿输送方向均匀间隔分布设置有若干拨料板42，相邻拨料板42之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排10的容纳槽40。以图3方向为例进行说明，并以单列输送的安瓿输送机2为例进行阐述，水平步进输送机4的输送带41每顺时针步进输送运动一次，对应拨料板42能将位于安瓿输送机2的输送带20前段上的单列塑料安瓿瓶排10侧向推送至集瓶台3上，即：位于安瓿输送机2上方的拨料容纳槽40在水平步进输送机4的顺时针步进输送运动下向左移动一个步距，从而将位于该拨料容纳槽40中的单列塑料安瓿瓶排10从安瓿输送机2的输送带20上推动至集瓶台3上，此时该拨料容纳槽40位于安瓿输送机2的输送带20左侧，位于该拨料容纳槽40右侧的拨料容纳槽40则运动至安瓿输送机2的输送带20上方，然后又能通过安瓿输送机2将塑料安瓿瓶排10单列送入位于该拨料容纳槽40右侧的拨料容纳槽40内了。当该拨料容纳槽40右侧的拨料容纳槽40内的塑料安瓿瓶排10排满，则水平步进输送机4继续顺时针步进输送运动一次，向左移动一个步距，依次类推，从而完成将多列塑料安瓿瓶排依次顺序整齐排列于集瓶台3上的任务。而对于多列输送的安瓿输送机2，只需调大水平步进输送机4步进运动的步距即可，工作过程与上述单列输送的安瓿输送机2相同。在位于集瓶台3后侧的机架1上设置有推杆组5，推杆组5上各水平推杆51分别对应于位于水平步进输送机4下方的若干依次排列的容纳槽40，在实际使用中，在集瓶台3前侧设置灭菌托盘，推杆组5由驱动装置驱动，在驱动装置的驱动下各水平推杆51能伸入对应容纳槽40中，将位于若干依次排列的容纳槽40中的塑料安瓿瓶排10向前推出各容纳槽40外，此时向前推出各容纳槽40外的各列塑料安瓿瓶排10进入灭菌托盘中，这样就实现了灭菌托盘的自动装盘作业。缠绕安瓿输送机2输送辊处的输送带20呈圆弧弯曲状，位于该圆弧弯曲状的输送带20上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.塑料安瓿自动装盘机，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有用于单列输送或多列输送塑料安瓿瓶排的安瓿输送机，安瓿输送机水平设置且由后向前单列或多列输送塑料安瓿瓶排；在位于安瓿输送机的输送带前段一侧的机架上水平设置有集瓶台；在集瓶台和安瓿输送机的输送带前段上方的机架上设置有水平步进输送机，水平步进输送机的输送方向与安瓿输送机的输送方向垂直；在水平步进输送机的输送带上沿输送方向均匀间隔分布设置有若干拨料板，相邻拨料板之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的容纳槽；水平步进输送机的输送带每步进输送运动一次，对应拨料板能将位于安瓿输送机的输送带前段上的塑料安瓿瓶排侧向推送至集瓶台上；在位于集瓶台后侧的机架上设置有推杆组，推杆组上各水平推杆分别对应于位于水平步进输送机下方的若干依次排列的容纳槽，推杆组由驱动装置驱动，在驱动装置的驱动下各水平推杆能伸入对应容纳槽中，将位于若干依次排列的容纳槽中的塑料安瓿瓶排向前推出各容纳槽外。/n

【技术特征摘要】
1.塑料安瓿自动装盘机，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有用于单列输送或多列输送塑料安瓿瓶排的安瓿输送机，安瓿输送机水平设置且由后向前单列或多列输送塑料安瓿瓶排；在位于安瓿输送机的输送带前段一侧的机架上水平设置有集瓶台；在集瓶台和安瓿输送机的输送带前段上方的机架上设置有水平步进输送机，水平步进输送机的输送方向与安瓿输送机的输送方向垂直；在水平步进输送机的输送带上沿输送方向均匀间隔分布设置有若干拨料板，相邻拨料板之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的容纳槽；水平步进输送机的输送带每步进输送运动一次，对应拨料板能将位于安瓿输送机的输送带前段上的塑料安瓿瓶排侧向推送至集瓶台上；在位于集瓶台后侧的机架上设置有推杆组，推杆组上各水平推杆分别对应于位于水平步进输送机下方的若干依次排列的容纳槽，推杆组由驱动装置驱动，在驱动装置的驱动下各水平推杆能伸入对应容纳槽中，将位于若干依次排列的容纳槽中的塑料安瓿瓶排向前推出各容纳槽外。


2.根据权利要求1所述的塑料安瓿自动装盘机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿淼华，仲杰，
申请(专利权)人：张家港市环宇制药设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32