电子元件搬运机构及其应用的作业分类设备制造技术

本发明专利技术提供一种电子元件搬运机构及其应用的作业分类设备，其是在架置具的第一、二承架装配第一调整单元的第一、二排驱动器，第一、二排驱动器带动载具单元的第一、二排复数个载具作第一方向位移，第一、二排复数个载具供装配移料单元的第一、二排复数个移料器，并以第一、二排复数个移料器移载电子元件，另于第一、二承架间设置第二调整单元，该第二调整单元的调位器是在第一、二排复数个移料器呈相互错位摆置时，以驱动第一承架及第一排复数个移料器作第三方向位移，使得第一、二排复数个移料器可变换呈双排相对摆置或单排交错摆置，以利移载双排或单排排列的电子元件。

Electronic component handling mechanism and its applied operation classification equipment

【技术实现步骤摘要】
电子元件搬运机构及其应用的作业分类设备
本专利技术涉及一种可因应不同移料作业需求，利用第一、二调整单元将移料单元的第一、二排复数个移料器变换呈双排相对摆置或单排交错摆置，以利移载双排或单排排列的电子元件，进而提升移料使用效能的电子元件搬运机构。
技术介绍
在现今，电子元件测试设备系利用具复数个移料器的搬运机构于供、收料装置与输送装置之间移载待测/已测电子元件，或于输送装置与测试装置之间移载待测/已测电子元件，该搬运机构的复数个移料器的排列型态系依输送装置的载台的复数个承槽排列型态及测试装置的复数个测试座排列型态而定，当测试装置配置双排相对排列的4个测试座时，该输送装置即配置具双排相对排列4个承槽的载台，而搬运机构也装配呈双排相对排列的4个移料器，换言之，当测试装置配置单排排列的4个测试座时，该输送装置则必需变换配置具单排排列4个承槽的载台，而搬运机构也必需配置单排排列的4个移料器；因此，不同测试设备系依不同排列型态的复数个测试座，而配置相对排列型态的复数个移料器。请参阅图1、图2、图3，是具双排相对排列4个测试座的电子元件测试设备，其第一供料装置11配置具有复数个待测电子元件112的第一供料盘111，以供第一搬运机构12取料，该第一搬运机构12设有可作第一、二、三方向(如X、Z、Y方向)位移的承架121，该承架121设有二固定式的第一面板1211及第二面板1212，并于第一面板1211设置第一排二个可作Z方向位移且取放电子元件的第一移料器122，以及于第二面板1212设置第二排二个可作Z方向位移且取放电子元件的第二移料器123，使第一搬运机构12利用第一、二排呈相对配置的4个第一、二移料器122、123于第一供料装置11的第一供料盘111取出4个待测的电子元件112，并移载至第一输送装置13的第一入料载台131，第一入料载台131再将4个待测的电子元件112载送至第一测试装置14处，一第二搬运机构15利用第三、四排呈相对配置的4个第三、四移料器151、152于第一输送装置13的第一入料载台131取出4个待测的电子元件112，并移入第一测试装置14第一、二排呈相对配置的4个第一、二测试座141、142而执行测试作业，以及将4个已测电子元件112移载至第一输送装置13的第一出料载台132，一第三搬运机构16的第五、六排呈相对配置的4个第五、六移料器161、162于第一出料载台132上取出4个已测的电子元件112，并移载至第一收料装置17的第一收料盘171收置4个已测的电子元件112；然而，以第一搬运机构12为例，其固定配置呈两两相对排列的二第一移料器122及二第二移料器123，仅适用于取放两两相对排列的4个电子元件，若第一测试装置14更换配置呈单排排列的4个测试座时，该第一搬运机构12并无法适用于取放单排排列的4个电子元件，业者如欲更换整组第一搬运机构12，则必须繁琐耗时反复装拆众多抽气管、电线及新移料器的重新校正位置等，以致更换作业相当不便，故业者并不会采行更换第一搬运机构12，而系将电子元件转运至另一台具单排排列4个移料器的测试设备，造成增加设备成本的缺失；再者，第一供、收料盘111、171的容置槽数量若为单数排(例如9排容置槽)，当第一搬运机构12利用两两相对排列的二第一移料器122及二第二移料器123于第一供料盘111取出第一至八排电子元件112后，即会剩余最后一排的4个电子元件112无法一次取出，导致第一搬运机构12必须利用二第一移料器122分二次取出最后一排的电子元件，造成增加移料作动时序及作业时间的缺失。请参阅图4、图5，是另一具单排排列4个测试座的电子元件测试设备，其第二供料装置21配置具有复数个待测电子元件212的第二供料盘211，以供第四搬运机构22取料，该第四搬运机构22设有可作X－Z－Y方向位移的承载板221，并于承载板221上固设有4个呈单排排列且可作Z方向位移的第七移料器222，以于第二供料装置21的第二供料盘211取出4个待测的电子元件212，并移载至第二输送装置23的第二入料载台231，第二入料载台231再将4个待测的电子元件212载送至第二测试装置24处，一第五搬运机构25利用呈单排排列的四个第八移料器251于第二输送装置23的第二入料载台231取出4个待测的电子元件212，并移入第二测试装置24单排排列的四个第三测试座241而执行测试作业，以及将4个已测电子元件212移载至第二输送装置23的第二出料载台232，一第六搬运机构26利用呈单排排列的4个第九移料器261于第二出料载台232取出4个已测的电子元件212，并移载至第二收料装置27的第二收料盘271收置；然而，以第四搬运机构22为例，其系固定配置呈单排排列的4个第七移料器222，仅适用于取放呈单排排列的4个电子元件，若测试设备的第二测试装置24更换不同排列型态的两两相对排列的4个测试座时，该第四搬运机构22并无法适用于取放两两相对排列的电子元件，业者如欲更换整组第四搬运机构22，也必须繁琐耗时反复装拆众多抽气管、电线及新移料器的重新校正位置等，以致更换作业上的相当不便，故业者并不会采行更换第四搬运机构22，而系将电子元件转运至另一台具两两相对排列移料器的测试设备，造成增加设备成本的缺失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种电子元件搬运机构及其应用的作业分类设备，解决现有技术中存在的上述技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种电子元件搬运机构，其特征是包含：架置具：设有至少一第一承架；第一调整单元：装配于该架置具的第一承架，并设置第一排的至少一第一驱动器；载具单元：设置第一排的第一载具及第二载具，并由该第一调整单元的至少一第一驱动器驱动该第一载具作第一方向位移；移料单元：是在该载具单元第一排的第一载具及该第二载具装配第一排的第一移料器及第二移料器，以移载电子元件。所述的电子元件搬运机构，其中，该架置具设有第二承架，该第一调整单元是在该第二承架设置第二排的至少一第三驱动器，该载具单元设置第二排的第三载具及第四载具，并由该第一调整单元的至少一第三驱动器驱动该第三载具作第一方向位移，该移料单元是在该载具单元第二排的第三载具及该第四载具装配第二排的第三移料器及第四移料器，以移载电子元件，第二调整单元装配于该架置具，并设置至少一调位器，以驱动该架置具的第一承架作第三方向位移。所述的电子元件搬运机构，其中，该移料单元是在该载具单元第一排的第一载具及该第二载具装配第一排的第一运载器及第二运载器，第一排的该第一运载器及该第二运载器驱动第一排的该第一移料器及该第二移料器作第二方向位移以移载电子元件。所述的电子元件搬运机构，其中，该移料单元是在该载具单元第二排的第三载具及该第四载具装配第二排的第三运载器及第四运载器，第二排的该第三运载器及该第四运载器驱动第二排的该第三移料器及该第四移料器作第二方向位移以移载电子元件。所述的电子元件搬运机构，其中，该移料单元的第一运载器设有第一运载马达，以及由该第一运载马达驱动且呈第二方向配置的第一运载传动具，该第一运载传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子元件搬运机构，其特征是包含：/n架置具：设有至少一第一承架；/n第一调整单元：装配于该架置具的第一承架，并设置第一排的至少一第一驱动器；/n载具单元：设置第一排的第一载具及第二载具，并由该第一调整单元的至少一第一驱动器驱动该第一载具作第一方向位移；/n移料单元：是在该载具单元第一排的第一载具及该第二载具装配第一排的第一移料器及第二移料器，以移载电子元件。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子元件搬运机构，其特征是包含：
架置具：设有至少一第一承架；
第一调整单元：装配于该架置具的第一承架，并设置第一排的至少一第一驱动器；
载具单元：设置第一排的第一载具及第二载具，并由该第一调整单元的至少一第一驱动器驱动该第一载具作第一方向位移；
移料单元：是在该载具单元第一排的第一载具及该第二载具装配第一排的第一移料器及第二移料器，以移载电子元件。


2.根据权利要求1所述的电子元件搬运机构，其特征在于，该架置具设有第二承架，该第一调整单元是在该第二承架设置第二排的至少一第三驱动器，该载具单元设置第二排的第三载具及第四载具，并由该第一调整单元的至少一第三驱动器驱动该第三载具作第一方向位移，该移料单元是在该载具单元第二排的第三载具及该第四载具装配第二排的第三移料器及第四移料器，以移载电子元件，第二调整单元装配于该架置具，并设置至少一调位器，以驱动该架置具的第一承架作第三方向位移。


3.根据权利要求1或2所述的电子元件搬运机构，其特征在于，该移料单元是在该载具单元第一排的第一载具及该第二载具装配第一排的第一运载器及第二运载器，第一排的该第一运载器及该第二运载器驱动第一排的该第一移料器及该第二移料器作第二方向位移以移载电子元件。


4.根据权利要求3所述的电子元件搬运机构，其特征在于，该移料单元是在该载具单元第二排的第三载具及该第四载具装配第二排的第三运载器及第四运载器，第二排的该第三运载器及该第四运载器驱动第二排的该第三移料器及该第四移料器作第二方向位移以移载电子元件。


5.根据权利要求4所述的电子元件搬运机构，其特征在于，该移料单元的第一运载器设有第一运载马达，以及由该第一运载马达驱动且呈第二方向配置的第一运载传动具，该第一运载传动具带动该第一移料器位移，该第二运载器设有第二运载马达，以及由该第二运载马达驱动且呈第二方向配置的第二运载传动具，该第二运载传动具带动该第二移料器位移，该第三运载器设有第三运载马达，以及由该第三运载马达驱动且呈第二方向配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家俊，
申请(专利权)人：鸿劲精密股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;TW