一种道路施工安全筒自动摆放装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及道路施工技术领域，其公开了一种道路施工安全筒自动摆放装置，包括自动上料机构和自动摆放机构；自动上料机构包括夹持组件、Z方向滑移组件、X方向滑移组件和上料台，夹持组件将堆垛的安全筒夹紧，经Z方向滑移组件将堆垛的安全筒提升至一定高度，再经X方向滑移组件将成堆的安全筒移送至上料台上；自动摆放机构包括倾斜摆放轨道、推料组件和导料结构，安全筒依次摆放至倾斜摆放轨道上，沿倾斜摆放轨道移动至推料组件处，经推料组件推送至导料结构的上方，并由导料结构下落至公路上。根据以上技术方案，通过自动上料机构向工程车上搬运安全筒，再通过自动摆放机构向公路上摆放安全筒，从而达到安全筒自动摆放装置的目的。

An automatic placement device of safety cylinder in road construction

【技术实现步骤摘要】
一种道路施工安全筒自动摆放装置
本专利技术涉及道路施工
，更具体地说，它涉及一种道路施工安全筒自动摆放装置。
技术介绍
道路施工安全筒，又名“安全筒”，用于在道路施工时，摆放在施工区域的周边位置，提醒道路上的过往车辆，防止过往车辆误开至施工区域导致的危险事故。在夜间，安全筒能够起到反光作用，从而在夜间，安全筒也能够正常起到警示作用，使用非常方便。目前，在公路的施工区域上，摆放安全筒的方式主要是通过人工进行摆放。即工作人员需要搬动安全筒，并沿公路摆放的路线依次进行摆放，直至将线路上全部摆放好安全筒为止。但是，现有的这种安全筒的摆放方式在实际施工过程中，工作人员的劳动强度大，且摆放效率低下，因此，存在改进之处。
技术实现思路
针对
技术介绍
中提出的安全筒需要人工摆放的技术问题，本专利技术旨在提供一种道路施工安全筒自动摆放装置，通过自动上料机构向工程车上搬运安全筒，再通过自动摆放机构向公路上摆放安全筒，从而达到安全筒自动摆放装置的目的。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种道路施工安全筒自动摆放装置，包括自动上料机构和自动摆放机构；所述自动上料机构包括夹持组件、Z方向滑移组件、X方向滑移组件和上料台，所述夹持组件将堆垛的安全筒夹紧，经Z方向滑移组件将堆垛的安全筒提升至一定高度，再经X方向滑移组件将成堆的安全筒移送至所述上料台上，方便上料；所述自动摆放机构包括倾斜摆放轨道、推料组件和导料结构，安全筒依次摆放至倾斜摆放轨道上，沿所述倾斜摆放轨道移动至推料组件处，经推料组件的推力作用推送至导料结构的上方，并由导料结构下落至待摆放的公路上。通过上述技术方案，主要在于提供一种能够利用在公路上行驶的工程车，自动在公路上进行安全筒摆放的摆放装置。具体的，利用夹持组件将仓库内成堆的安全筒夹紧，再经Z方向滑移组件将夹紧的安全筒提升至工程车相同的高度，再经X方向滑移组件将夹紧的安全筒移送至工程车车厢内，并放置在车厢内的底板上，从而不需要人工向工程车上上料，减小工作强度。同时，在向公路上摆放安全筒时，首先，工程车上的作业人员通过手工的方式，将自动上料机构运输的安全筒逐个依次摆放至倾斜摆放轨道上，安全筒沿倾斜摆放轨道移动至推料组件处，经推料组件的推力作用推送至导料结构的上方，并由导料结构下落至待摆放的公路上，实现自动摆放的目的。其有益效果在于，自动摆放安全筒，大大降低了工作人员的工作强度，而且，人工摆放效率低，自动摆放能够大大缩短施工周期，节约工作时间。本专利技术进一步设置为：所述夹持组件包括悬吊板、滑移安装在悬吊板上的两根夹持杆和安装在悬吊板上的驱动电机，所述驱动电机和两根所述夹持杆驱动连接，驱动两根所述夹持杆相向运动，夹持或松开需要提升的安全筒。通过上述技术方案，驱动电机驱动两根夹持杆相互靠近运动，夹持杆从堆垛的安全筒的底部进行夹持，从而能够将堆垛的整体安全筒一次性提升；当需要放下安全筒时，驱动电机驱动两根夹持杆相互远离运动，从而可以松开安全筒。本专利技术进一步设置为：所述Z方向滑移组件包括滑移板、提升丝杆和交流电机，所述提升丝杆的顶端通过轴承转动安装在所述滑移板上，所述提升丝杆的底端螺纹连接在悬吊板上，所述交流电机和所述提升丝杆驱动连接。通过上述技术方案，交流电机驱动提升丝杆转动，提升丝杆和悬吊板螺纹连接，从而，通过控制提升丝杆的正向或反向转动，以控制悬吊板在提升丝杆上上下移动，而提升丝杆和滑移板通过轴承转动安装。本专利技术进一步设置为：所述X方向滑移组件包括机架、轨道和电机，所述轨道固定在所述机架的顶端，所述滑移板滑移安装在所述轨道上，所述电机和所述滑移板驱动连接，驱动所述滑移板沿轨道往复运动。通过上述技术方案，电机和滑移板驱动连接，从而电机能够驱动滑移板沿轨道方向滑动，以实现沿X方向移动安全筒。本专利技术进一步设置为：所述上料台配置为车厢底板。通过上述技术方案，上料台配置为车厢底板，车厢底板上能够用于放置自动上料机构提升的安全筒，方便自动摆放机构进行摆放。本专利技术进一步设置为：所述倾斜摆放轨道包括支架和输送道，所述输送道固定在所述支架的顶端，安全筒沿所述输送道向外输送。本专利技术进一步设置为：所述推料组件包括支撑板、推料板和电缸，所述推料板靠近所述输送道的一侧开设有推料口，所述推料板滑移安装在所述支撑板上，所述电缸和所述推料板驱动连接，驱动推料板在支撑板上滑移，并利用推料口容纳安全筒，并推动安全筒。通过上述技术方案，安全筒沿输送道滑移，输送至推料板的推料口内，在推料板的驱动作用下，安全筒落入至导料结构上，利用导料结构对安全筒起到导向作用，竖直摆放在公路上。本专利技术进一步设置为：所述导料结构配置为导料筒，所述导料筒设置在所述推料板的出料端，所述导料筒沿其中心轴向开设有导料通道。通过上述技术方案，设置导料筒，在导料筒的中心轴向开设导料通道，对落入至导料通道的安全筒起到导向的作用，使得安全筒落入至公路上摆放时更加稳定。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：（1）实现自动摆放安全筒的目的，自动摆放安全筒，大大降低了工作人员的工作强度，而且，人工摆放效率低，自动摆放能够大大缩短施工周期，节约工作时间；（2）设置导料筒，在导料筒的中心轴向开设导料通道，对落入至导料通道的安全筒起到导向的作用，使得安全筒落入至公路上摆放时更加稳定。附图说明图1为安全筒自动摆放装置的整体结构示意图；图2为自动上料机构的整体结构示意图；图3为夹持组件的结构示意图；图4为双向丝杆结构示意图；图5为夹持组件和Z方向滑移组件配合工作结构示意图；图6为X方向滑移组件结构示意图；图7为自动摆放机构工作状态结构示意图；图8为自动摆放机构整体结构示意图。附图标记：1、自动上料机构；11、夹持组件；111、悬吊板；112、夹持杆；113、驱动电机；114、双向丝杆；12、Z方向滑移组件；121、滑移板；122、提升丝杆；123、交流电机；124、导向杆；125、滑轮；126、涡杆；127、涡轮；13、X方向滑移组件；131、机架；132、轨道；133、电机；14、上料台；2、自动摆放机构；21、倾斜摆放轨道；211、支架；212、输送道；213、安装间隙；22、推料组件；221、支撑板；222、推料板；223、电缸；224、推料口；23、导料筒；231、导料通道。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的详细说明，但本专利技术的实施方式不仅限于此。一种道路施工安全筒自动摆放装置，如图1，包括自动上料机构1和自动摆放机构2。自动上料机构1包括夹持组件11、Z方向滑移组件12、X方向滑移组件13和上料台14，夹持组件11将堆垛的安全筒夹紧，经Z方向滑移组件12将堆垛的安全筒提升至一定高度，再经X方向滑移组件13将成堆的安全筒移送至上料台14上。自动摆放机构2包括倾斜摆放轨道21、推料组件22和导料筒23，手工将上料台14上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路施工安全筒自动摆放装置，其特征在于：/n包括自动上料机构（1）和自动摆放机构（2）；/n所述自动上料机构（1）包括夹持组件（11）、Z方向滑移组件（12）、X方向滑移组件（13）和上料台（14），所述夹持组件（11）将堆垛的安全筒夹紧，经Z方向滑移组件（12）将堆垛的安全筒提升至一定高度，再经X方向滑移组件（13）将成堆的安全筒移送至所述上料台（14）上，方便上料；/n所述自动摆放机构（2）包括倾斜摆放轨道（21）、推料组件（22）和导料结构，安全筒依次摆放至倾斜摆放轨道（21）上，沿所述倾斜摆放轨道（21）移动至推料组件（22）处，经推料组件（22）的推力作用推送至导料结构的上方，并由导料结构下落至待摆放的公路上。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路施工安全筒自动摆放装置，其特征在于：
包括自动上料机构（1）和自动摆放机构（2）；
所述自动上料机构（1）包括夹持组件（11）、Z方向滑移组件（12）、X方向滑移组件（13）和上料台（14），所述夹持组件（11）将堆垛的安全筒夹紧，经Z方向滑移组件（12）将堆垛的安全筒提升至一定高度，再经X方向滑移组件（13）将成堆的安全筒移送至所述上料台（14）上，方便上料；
所述自动摆放机构（2）包括倾斜摆放轨道（21）、推料组件（22）和导料结构，安全筒依次摆放至倾斜摆放轨道（21）上，沿所述倾斜摆放轨道（21）移动至推料组件（22）处，经推料组件（22）的推力作用推送至导料结构的上方，并由导料结构下落至待摆放的公路上。


2.根据权利要求1所述的一种道路施工安全筒自动摆放装置，其特征在于：所述夹持组件（11）包括悬吊板（111）、滑移安装在悬吊板（111）上的两根夹持杆（112）和安装在悬吊板（111）上的驱动电机（113），所述驱动电机（113）和两根所述夹持杆（112）驱动连接，驱动两根所述夹持杆（112）相向运动，夹持或松开需要提升的安全筒。


3.根据权利要求2所述的一种道路施工安全筒自动摆放装置，其特征在于：所述Z方向滑移组件（12）包括滑移板（121）、提升丝杆（122）和交流电机（123），所述提升丝杆（122）的顶端活动穿过所述滑移板（121），所述提升丝杆（122）的底端通过轴承转动安装在悬吊板（111）上，所述交流电机（123）和所述提升丝杆（122）驱动连接。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宪平，陈光尧，夏建标，韩建，
申请(专利权)人：上海景铭建设发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31