一种AGV减震底盘制造技术

本实用新型专利技术提供一种AGV减震底盘，包含底板支架、承重结构和两组减震驱动机构；底板支架的中间设有RFID读卡器，RFID读卡器的前后分别设有磁寻迹传感器；承重结构包含四个万向轮，四个万向轮设于底板支架的四角；两组减震驱动机构分别设于底板支架中部的左右两侧，减震驱动机构包含减震组件、驱动组件和缓冲组件；驱动组件的两端分别与减震组件和缓冲组件连接，减震组件和缓冲组件分别与底板支架连接；减震组件包含弹簧和减震支座，驱动组件包含驱动轮和安装板，缓冲组件包含固定底座和转轴，转轴和固定底座可旋转连接。本实用新型专利技术的AGV减震底盘，承重能力强，减震效果好，结构简单，成本低。

An AGV damping chassis

【技术实现步骤摘要】
一种AGV减震底盘
本技术涉及AGV
，具体涉及一种AGV减震底盘。
技术介绍
AGV是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。随着AGV应用的日益广泛，AGV运行场地地面平整度的不同对AGV提出了更高的要求，现有技术中出现了具有减震功能的AGV，以保证货物运输的安全。现有技术中具有减震功能的AGV一般是在AGV底盘上添加减震结构，该减震结构与驱动轮连接以实现缓冲减震的效果。但为了保证驱动轮的灵活性，限制了减震底盘的承重能力，且减震机构结构复杂，减震效果较差。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种AGV减震底盘，承重能力强，减震效果好，结构简单，成本低。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种AGV减震底盘，其特征在于，包含底板支架、承重结构和两组减震驱动机构；所述底板支架的中间设有RFID读卡器，所述底板支架上所述RFID读卡器的前后两侧对称设有两个磁寻迹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV减震底盘，其特征在于，包含底板支架、承重结构和两组减震驱动机构；/n所述底板支架的中间设有RFID读卡器，所述底板支架上所述RFID读卡器的前后两侧对称设有两个磁寻迹传感器；/n所述承重结构包含四个万向轮，四个所述万向轮分别设于所述底板支架的四角；/n两组所述减震驱动机构分别设于所述底板支架中部的左右两侧，所述减震驱动机构包含减震组件、驱动组件和缓冲组件；/n所述减震组件包含弹簧和减震支座；所述减震支座上端和下端分别与所述弹簧和所述底板支架连接；所述驱动组件包含驱动轮和安装板，所述驱动轮与所述安装板连接；/n所述缓冲组件包含固定底座和转轴，所述固定底座的下端连接所述底板支架，所述...

【技术特征摘要】
1.一种AGV减震底盘，其特征在于，包含底板支架、承重结构和两组减震驱动机构；
所述底板支架的中间设有RFID读卡器，所述底板支架上所述RFID读卡器的前后两侧对称设有两个磁寻迹传感器；
所述承重结构包含四个万向轮，四个所述万向轮分别设于所述底板支架的四角；
两组所述减震驱动机构分别设于所述底板支架中部的左右两侧，所述减震驱动机构包含减震组件、驱动组件和缓冲组件；
所述减震组件包含弹簧和减震支座；所述减震支座上端和下端分别与所述弹簧和所述底板支架连接；所述驱动组件包含驱动轮和安装板，所述驱动轮与所述安装板连接；
所述缓冲组件包含固定底座和转轴，所述固定底座的下端连接所述底板支架，所述转轴和所述固定底座可旋转连接；所述安装板的一端连接所述弹簧的下端，所述安装板的另一端连接所述转轴。


2.根据权利要求1所述的一种AGV减震底盘，其特征在于，所述底板支架的四角分别设有圆形开孔，所述圆形开孔的上侧设有脚轮固定架，所述万向轮与所述脚轮固定架连接，所述万向轮位于所述圆形开...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾华强，
申请(专利权)人：苏州英博特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32