齿轮箱及具有该齿轮箱的机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，涉及齿轮箱及具有该齿轮箱的机器人。该齿轮箱中，在安装壳上安装两个驱动电机，两个驱动电机一一对应驱动两个齿轮传动机构，两个齿轮传动机构的末级齿轮同轴设置，两个末级齿轮用于分别带动一个驱动轮转动，即两个末级齿轮由单独的驱动电机驱动。两个驱动轮可以同时一个正转另一个反转，或同时正转，或同时反转。该齿轮箱及具有该齿轮箱的机器人，整体结构简单，降低成本，解决普通机器人结构复杂与成本过高的问题。

Gearbox and robot with the gearbox

【技术实现步骤摘要】
齿轮箱及具有该齿轮箱的机器人
本专利技术属于机器人
，涉及齿轮箱及具有该齿轮箱的机器人。
技术介绍
随着社会的发展和人们生活水平的提高，桌面型机器人越来越受到广大消费者的喜爱。在实际使用过程中，这种机器人要求成本低、运动性能强、移动敏捷、运动平稳可靠。现有桌面机器人大多采用四轮结构、两轮平衡车结构、履带式结构。四轮结构无法满足零半径旋转的灵活控制要求，两轮平衡车结构控制以及结构复杂，要求高，成本贵，无法满足稳定，低成本要求。而履带结构机器人则对高度落差稍大的地形无能为力。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种齿轮箱，以解决现有桌面型机器人结构复杂的技术问题。本专利技术实施例提供一种齿轮箱，包括：安装壳；安装于所述安装壳上的两个驱动电机；以及安装于所述安装壳上的两个齿轮传动机构，两个齿轮传动机构一一对应由两个所述驱动电机驱动，两个所述齿轮传动机构的末级齿轮同轴设置，每一所述末级齿轮用于安装一驱动轮并与该驱动轮同步转动。可选地，所述安装壳包括中壳以及分别安装于所述中壳的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.齿轮箱，其特征在于，包括：/n安装壳；/n安装于所述安装壳上的两个驱动电机；以及/n安装于所述安装壳上的两个齿轮传动机构，两个齿轮传动机构一一对应由两个所述驱动电机驱动，两个所述齿轮传动机构的末级齿轮同轴设置，每一所述末级齿轮用于安装一驱动轮并与该驱动轮同步转动。/n

【技术特征摘要】
1.齿轮箱，其特征在于，包括：
安装壳；
安装于所述安装壳上的两个驱动电机；以及
安装于所述安装壳上的两个齿轮传动机构，两个齿轮传动机构一一对应由两个所述驱动电机驱动，两个所述齿轮传动机构的末级齿轮同轴设置，每一所述末级齿轮用于安装一驱动轮并与该驱动轮同步转动。


2.如权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述安装壳包括中壳以及分别安装于所述中壳的两侧的两个侧壳，每一所述侧壳与所述中壳之间形成用于容纳一个所述驱动电机与一个所述齿轮传动机构的安装区。


3.如权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于，两个所述驱动电机相邻设置，两个所述驱动电机的壳体分别设置在所述中壳的两侧，两个所述驱动电机的输出轴分别穿出所述中壳的两侧。


4.如权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于，所述中壳具有第一端及与所述第一端相对的第二端，所述驱动电机设置于所述第一端处，同一个所述齿轮传动机构中的各个用于连接传动齿轮的转轴由所述第一端至所述第二端的方向排列，所述转轴的两端分别支承于所述中壳与所述侧壳，所述转轴的轴线与由所述第一端至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚子红，毛祖意，熊友军，白涛，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44