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本发明属于机器人技术领域，涉及齿轮箱及具有该齿轮箱的机器人。该齿轮箱中，在安装壳上安装两个驱动电机，两个驱动电机一一对应驱动两个齿轮传动机构，两个齿轮传动机构的末级齿轮同轴设置，两个末级齿轮用于分别带动一个驱动轮转动，即两个末级齿轮由单独的...
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