一种上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种上料装置，包括振动盘、料轨、放料机构、第一传送机构和第二传送机构，振动盘的出料口通过料轨与放料机构连接，第一传送机构设置在放料机构下方，放料机构用于对零部件逐个落入第一传送机构内，并且利用第一传送机构将零部件水平移动，第二传送机构就设置在第一传送机构一侧，利用第二传送机构将第一传送机构上的零部件取出并移送至目标位置。本发明专利技术通过硬轨和软管相互配合，能够降低振动盘对放料机构的影响，并且放料机构的轻微振动，有助于引导孔内零部件的下落；将侧孔设置成腰型孔，通过调节夹手的位置以适应不同高度的零部件。

A feeding device

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置
本专利技术涉及机械领域，特别涉及一种上料装置。
技术介绍
柴油发动机高压共轨喷油嘴的生产过程中，其中一个零部件为中空柱形结构，需要通过上料装置将零部件移送至加工设备，但是，现有的技术需要通过人工将零部件进行按规定摆放后，再通过机械手进行抓取上料；这样会增加人工成本。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的缺陷，本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种上料装置，包括振动盘、料轨、放料机构、第一传送机构和第二传送机构，所述振动盘的出料口通过所述料轨与所述放料机构连接，所述第一传送机构设置在所述放料机构下方，所述放料机构用于对零部件逐个落入所述第一传送机构内，并且利用所述第一传送机构将零部件水平移动，所述第二传送机构就设置在所述第一传送机构一侧，利用所述第二传送机构将所述第一传送机构上的零部件取出并移送至目标位置。进一步地，所述料轨包括硬质槽轨和软管，所述硬质槽轨的一端与所述振动盘连接，另一端与所述软管的一端连接，所述软管的另一端与所述放料机构连接。进一步地，所述放料机构包括放料支架、储料块、挡板、第一致动器、第一夹手气缸和夹手，所述储料块设置在所述放料支架上，所述储料块竖直方向开设用于引导零部件下落的引导孔，并且在所述储料块两对称侧壁上开设与所述引导孔连通的侧孔，所述夹手设置在所述侧孔内，利用所述第一夹手气缸控制所述夹手对所述引导孔内的零部件夹紧固定，所述挡板滑动设置在所述引导孔底部，利用所述第一致动器驱动所述挡板水平移动，使得所述引导孔打开或者关闭。r>进一步地，所述侧孔为竖直设置的腰型孔。进一步地，所述第一传送装置包括第一气缸、第二气缸和接料盘，所述第二气缸设置在所述第一气缸上，利用所述第一气缸驱动所述第二气缸水平移动，所述接料盘设置在所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述接料盘水平移动，所述接料盘上设置用于安装匹配不同零部件尺寸的模具安装位。进一步地，所述第二传送装置包括抓取装置和移动装置，所述移动装置驱动所述抓取装置上下移动和水平移动。进一步地，所述移动装置包括安装支架、第一导轨、第二导轨、连接块、引导板、驱动块、导柱和旋转气缸，所述第一导轨水平设置在所述安装支架上，所述连接块滑动设置在所述第一导轨上，所述第二导轨竖直且滑动设置在所述连接块上，所述引导板设置在所述安装支架上，所述引导板上设置引导槽，所述导柱固定在所述第二导轨上，并且一端置于所述引导槽内，所述驱动块设置在所述旋转气缸上，利用所述旋转气缸驱动所述驱动块转动，进而带动所述导柱在所述引导槽内移动。进一步地，还包括限位机构，利用所述限位机构限制所述第二导轨下移距离；所述限位机构包括限位块和挡块，所述挡块固定设置所述安装支架上，所述限位块设置在所述第二导轨上；所述限位块包括本体以及向所述本体两侧水平延伸的限位部。进一步地，还包括螺杆、压垫和螺帽，所述限位部竖直开设螺孔，所述螺杆设置在所述螺孔内，所述压垫设置所述螺杆的下端端部，所述螺帽设置在所述螺杆上。进一步地，所述引导板包括左板、中板和右板，所述引导槽由所述左板、所述中板和所述右板拼接组成。本专利技术取得的有益效果：本专利技术通过硬轨和软管相互配合，能够降低振动盘对放料机构的影响，并且放料机构的轻微振动，有助于引导孔内零部件的下落；将侧孔设置成腰型孔，通过调节夹手的位置以适应不同高度的零部件。通过旋转气缸的旋转运动，通过驱动块带动导柱沿引导槽的轨迹移动，结构简单，操作方便；相比于双气缸驱动，水平设置的导轨能够提高夹爪机构水平移动的稳定性；增加液压缓冲杆，保证夹爪机构靠近目标位置时缓慢移动，降低夹爪机构的晃动。通过螺杆与限位部的螺纹配合，能够实现夹爪机构下移位置的精确调节。附图说明图1为本专利技术的一种上料装置的结构示意图；图2为料轨的结构示意图；图3为放料机构的结构示意图；图4为图3另一视角的结构示意图；图5为储料块的结构示意图；图6为第一传送装置的结构示意图；图7为第二传送装置的结构示意图；图8为夹爪机构的结构示意图；图9为本专利技术一种抓取装置的主视图；图10为移动装置的结构示意图；图11为引导板的结构示意图；图12为限位块的结构示意图；图13为驱动块的结构示意图；图14为零部件的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种上料装置，如图1所示，包括振动盘1、料轨2、放料机构3、第一传送机构4和第二传送机构5，振动盘1的出料口通过料轨2与放料机构3连接，零部件倒入振动盘1中，通过振动盘1进行排列后通过料轨2引导进入放料机构3中。第一传送机构4设置在放料机构3下方，通过放料机构3对零部件进行逐个放料，落入其下方的第一传送机构4，并利用第一传送机构4将单个零部件水平移动。第二传送机构5设置在第一传送机构4一侧，利用第二传送机构5将第一传送机构4上的零部件取出并移送至目标位置(加工设备的加工工位上)。在一实施例中，料轨2包括硬质槽轨21和软管22，硬质槽轨21的一端与振动盘1连接，另一端与软管22的一端连接，软管22的另一端与放料机构3连接。通过硬质槽轨21使得零部件依次整齐排列；通过软管22连接，减少振动盘1的振动传递至放料机构3，造成放料机构3抖动；而放料机构3抖动可能会造成放料机构3各零件之间连接松动；也可能造成零部件无法准确落入第一传送机构4上。在一实施例中，如图3-5所示，放料机构3包括放料支架31、储料块32、挡板33、第一致动器34、第一夹手气缸35和夹手36，储料块32设置在放料支架31上，储料块32竖直方向开设用于引导零部件下落的引导孔321，并且在储料块32两对称侧壁上开设与引导孔321连通的侧孔322，夹手36设置在侧孔322内，第一夹手气缸35固定在放料支架31上，其输出端与夹手36连接，通过第一夹手气缸35控制设置在侧孔322内的夹手36相向运动以及背向运动，进而实现对引导孔321内的零部件夹紧或者放开。引导孔321的顶部连接软管22，挡板33滑动设置在引导孔321底部，第一致动器34设置在放料支架31上，并且其输出端与挡板33连接，利用第一致动器34驱动挡板33水平移动，进而打开或者关闭引导孔321底部。其中，第一致动器34可以是气缸。使用时，第一致动器34驱动挡板33将引导孔321的底部关闭，零部件通过振动盘1排列后通过料轨2传送至储料块32处，并且依次叠加存储在引导孔321内，通过第一夹手气缸35驱动夹手36将倒数第二个零部件夹紧，而后打开引导孔321底部，最后一个零部件落下，落入第一传送机构4内；而后再次关闭引导孔321，打开夹手，使得零部件下落至挡板33上。重复上述操作，实现对零部件逐个放料。在一优选实施例中，如图3-5所示，侧孔322为竖直设置的腰型孔。当生产不同高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括振动盘、料轨、放料机构、第一传送机构和第二传送机构，所述振动盘的出料口通过所述料轨与所述放料机构连接，所述第一传送机构设置在所述放料机构下方，所述放料机构用于对零部件逐个落入所述第一传送机构内，并且利用所述第一传送机构将零部件水平移动，所述第二传送机构就设置在所述第一传送机构一侧，利用所述第二传送机构将所述第一传送机构上的零部件取出并移送至目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括振动盘、料轨、放料机构、第一传送机构和第二传送机构，所述振动盘的出料口通过所述料轨与所述放料机构连接，所述第一传送机构设置在所述放料机构下方，所述放料机构用于对零部件逐个落入所述第一传送机构内，并且利用所述第一传送机构将零部件水平移动，所述第二传送机构就设置在所述第一传送机构一侧，利用所述第二传送机构将所述第一传送机构上的零部件取出并移送至目标位置。


2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述料轨包括硬质槽轨和软管，所述硬质槽轨的一端与所述振动盘连接，另一端与所述软管的一端连接，所述软管的另一端与所述放料机构连接。


3.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述放料机构包括放料支架、储料块、挡板、第一致动器、第一夹手气缸和夹手，所述储料块设置在所述放料支架上，所述储料块竖直方向开设用于引导零部件下落的引导孔，并且在所述储料块两对称侧壁上开设与所述引导孔连通的侧孔，所述夹手设置在所述侧孔内，利用所述第一夹手气缸控制所述夹手对所述引导孔内的零部件夹紧固定，所述挡板滑动设置在所述引导孔底部，利用所述第一致动器驱动所述挡板水平移动，使得所述引导孔打开或者关闭。


4.根据权利要求3所述的一种上料装置，其特征在于，所述侧孔为竖直设置的腰型孔。


5.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述第一传送装置包括第一气缸、第二气缸和接料盘，所述第二气缸设置在所述第一气缸上，利用所述第一气缸驱动所述第二气缸水平移动，所述接料盘设置在所述第二气缸上...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤根·海瑞恩，
申请(专利权)人：海瑞恩精密技术太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32