一种自动上下料的加工系统技术方案

本发明专利技术的实施例公开了一种自动上下料的加工系统，包括有数控加工中心，右侧面设置有输送门，输送门连接有驱动装置；桁架，设有横梁，横梁上滑动连接有滑座，滑座连接有第一动力装置，滑座上连接有机械臂，机械臂沿上下方向移动，机械臂连接有第二动力装置；机械手，连接在机械臂的下端；上料输送装置，沿前后方向布置并具有输送皮带，上料输送装置还设置有位于上料工位的上料检测器；下料输送装置，沿前后方向布置并具有输送带，下料输送装置还设置有位于下料工位的下料检测器；控制主机，电性连接驱动装置、第一动力装置、第二动力装置、机械手、输送皮带、输送带、上料检测器以及下料检测器，具备自动上下料，降低成本，提高企业的竞争力。

A processing system of automatic loading and unloading

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的加工系统
本专利技术涉及加工设备
，特别涉及一种自动上下料的加工系统。
技术介绍
数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。数控加工中心具有较强的综合加工能力，工件一次装夹后能完成多种加工：铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等，加工精度较高，使其具有多种工艺手段。现有的数控加工中心通常在前面设有滑动门，操作人员通过开启滑动门将工件装夹在数控加工中心的夹具上，然后进行自动化加工，加工完成后再次开启滑动门，将加工好的工件取出，由此带来上下料停机、人工测量工件安装位置是否准确等工序，耗费时间、人力，导致生产效率低，成本高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此提供一种自动上下料的加工系统，提高生产效率，降低成本。根据本专利技术的第一方面，提供一种自动上下料的加工系统，包括有数控加工中心，右侧面设置有输送门，所述输送门连接有驱动装置；桁架，设置有沿左右方向布置的横梁，所述横梁上滑动连接有滑座，所述滑座连接有第一动力装置，所述滑座上滑动连接有机械臂，所述机械臂沿上下方向移动，所述机械臂连接有第二动力装置；机械手，连接在所述机械臂的下端；上料输送装置，沿前后方向布置，所述上料输送装置上设置有用于输送工件的输送皮带，所述上料输送装置设置有与所述机械手位置对应的上料工位，所述上料输送装置还设置有位于所述上料工位的上料检测器；下料输送装置，沿前后方向布置，所述下料输送装置上设置有用于输送工件的输送带，所述下料输送装置设置有与所述机械手位置对应的下料工位，所述下料输送装置还设置有位于所述下料工位的下料检测器；控制主机，电性连接所述驱动装置、所述第一动力装置、所述第二动力装置、所述机械手、所述输送皮带、所述输送带、所述上料检测器以及所述下料检测器。上述技术方案至少具有如下有益效果：待加工的工件由上料输送装置的输送皮带输送，在上料工位被上料检测器检测到，则由控制主机控制第一动力装置、第二动力装置动作，将机械手移动至上料工位，机械手将工件带走，驱动装置驱动数控加工中心的输送门自动开启，机械手将工件送入数控加工中心进行装夹、加工；加工完成后，同样由控制主机控制驱动装置驱动数控加工中心的输送门自动开启，机械手将工件取走，输送到下料输送装置的下料工位，下料检测器检测到工件，由下料输送装置的输送带带走工件，实现自动上下料，减少停机时间，降低时间、人力成本，提高生产效率低，最终降低成本，提高企业的竞争力。根据本专利技术第一方面所述的，所述机械手为气动手指，并且设置有两组夹持手指。根据本专利技术第一方面所述的，所述第一动力装置包括有固定在所述滑座上的第一电机，所述横梁上连接有沿左右方向布置的第一齿条，所述第一电机的输出轴上安装有与所述第一齿条啮合的第一齿轮。根据本专利技术第一方面所述的，所述横梁上连接有两条沿左右方向布置的第一导轨，两条所述第一导轨分布在所述第一齿条的两侧，所述滑座上设置有与所述第一导轨配合的第一滑块。根据本专利技术第一方面所述的，所述第二动力装置包括有固定在所述滑座上的第二电机，所述机械臂上连接有沿上下方向布置的第二齿条，所述第二电机的输出轴上安装有与所述第二齿条啮合的第二齿轮。根据本专利技术第一方面所述的，所述机械臂上连接有两条沿上下方向布置的第二导轨，两条所述第二导轨分布在所述第二齿条的两侧，所述滑座上设置有与所述第二导轨配合的第二滑块。根据本专利技术第一方面所述的，所述驱动装置包括有气缸和控制所述气缸进排气的电磁阀，所述气缸沿前后方向布置，所述输送门连接于所述气缸的活塞杆。根据本专利技术第一方面所述的，所述上料检测器为两个并且分置所述输送皮带的两侧，所述上料输送装置还设置有报警检测器，所述报警检测器位于所述输送皮带出料端的前方，所述报警检测器电性连接所述控制主机，所述控制主机设置有报警器。根据本专利技术第一方面所述的，所述滑座上连接有护罩，所述护罩覆盖所述滑座，所述护罩上设置有缺口以供所述机械臂穿过。根据本专利技术第一方面所述的，所述上料输送装置以及所述下料输送装置的下部均设置有可调支脚以及脚轮。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2、图3、图4为本专利技术实施例中的桁架部分的结构示意图；图5为本专利技术实施例中上料输送装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例中下料输送装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例中滑座部分的结构示意图；图8、图9为本专利技术实施例中滑座部分的分解示意图。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1，本专利技术一种实施例的一种自动上下料的加工系统，包括有数控加工中心100，右侧面设置有输送门110，输送门110连接有驱动装置；桁架200，设置有沿左右方向布置的横梁210，横梁210上滑动连接有滑座220，滑座220连接有第一动力装置，滑座220上滑动连接有机械臂230，机械臂230沿上下方向移动，机械臂230连接有第二动力装置；机械手300，连接在机械臂230的下端；上料输送装置400，沿前后方向布置，上料输送装置400上设置有用于输送工件的输送皮带410，输送皮带410具有驱动其的电机等部件，上料输送装置400设置有与机械手300位置对应的上料工位，即机械手300移动至输送皮带410的正上方，该位置即为上料工位，上料输送装置400还设置有位于上料工位的上料检测器420；下料输送装置500，沿前后方向布置，下料输送装置500上设置有用于输送工件的输送带510，下料输送装置500设置有与机械手300位置对应的下料工位，即机械手300移动至输送带510的正上方，该位置即为下料工位，下料输送装置500还设置有位于下料工位的下料检测器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料的加工系统，其特征在于：包括有/n数控加工中心(100)，右侧面设置有输送门(110)，所述输送门(110)连接有驱动装置；/n桁架(200)，设置有沿左右方向布置的横梁(210)，所述横梁(210)上滑动连接有滑座(220)，所述滑座(220)连接有第一动力装置，所述滑座(220)上滑动连接有机械臂(230)，所述机械臂(230)沿上下方向移动，所述机械臂(230)连接有第二动力装置；/n机械手(300)，连接在所述机械臂(230)的下端；/n上料输送装置(400)，沿前后方向布置，所述上料输送装置(400)上设置有用于输送工件的输送皮带(410)，所述上料输送装置(400)设置有与所述机械手(300)位置对应的上料工位，所述上料输送装置(400)还设置有位于所述上料工位的上料检测器(420)；/n下料输送装置(500)，沿前后方向布置，所述下料输送装置(500)上设置有用于输送工件的输送带(510)，所述下料输送装置(500)设置有与所述机械手(300)位置对应的下料工位，所述下料输送装置(500)还设置有位于所述下料工位的下料检测器(520)；/n控制主机，电性连接所述驱动装置、所述第一动力装置、所述第二动力装置、所述机械手(300)、所述输送皮带(410)、所述输送带(510)、所述上料检测器(420)以及所述下料检测器(520)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的加工系统，其特征在于：包括有
数控加工中心(100)，右侧面设置有输送门(110)，所述输送门(110)连接有驱动装置；
桁架(200)，设置有沿左右方向布置的横梁(210)，所述横梁(210)上滑动连接有滑座(220)，所述滑座(220)连接有第一动力装置，所述滑座(220)上滑动连接有机械臂(230)，所述机械臂(230)沿上下方向移动，所述机械臂(230)连接有第二动力装置；
机械手(300)，连接在所述机械臂(230)的下端；
上料输送装置(400)，沿前后方向布置，所述上料输送装置(400)上设置有用于输送工件的输送皮带(410)，所述上料输送装置(400)设置有与所述机械手(300)位置对应的上料工位，所述上料输送装置(400)还设置有位于所述上料工位的上料检测器(420)；
下料输送装置(500)，沿前后方向布置，所述下料输送装置(500)上设置有用于输送工件的输送带(510)，所述下料输送装置(500)设置有与所述机械手(300)位置对应的下料工位，所述下料输送装置(500)还设置有位于所述下料工位的下料检测器(520)；
控制主机，电性连接所述驱动装置、所述第一动力装置、所述第二动力装置、所述机械手(300)、所述输送皮带(410)、所述输送带(510)、所述上料检测器(420)以及所述下料检测器(520)。


2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的加工系统，其特征在于：所述机械手(300)为气动手指，并且设置有两组夹持手指。


3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的加工系统，其特征在于：所述第一动力装置包括有固定在所述滑座(220)上的第一电机(610)，所述横梁(210)上连接有沿左右方向布置的第一齿条(620)，所述第一电机(610)的输出轴上安装有与所述第一齿条(620)啮合的第一齿轮(630)。


4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的加工系统，其特征在于：所述横梁(210)上连接有两条沿左右方向布置的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林英华，
申请(专利权)人：奥斯龙广东智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44