一种激光焊接用可调焊缝辅助压紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于激光焊接技术领域，具体涉及一种激光焊接用可调焊缝辅助压紧装置，包括基座、压紧机构、用于驱动所述压紧机构上下移动的驱动机构以及用于调节所述基座的偏转角度的调节机构，所述驱动机构和所述驱动机构均设置于所述基座上，所述压紧机构与所述驱动机构连接，所述调节机构包括第一调节板、可相对所述第一调节板转动的第二调节板以及用于限制第二调节板相对所述第一调节板转动的锁紧机构，所述第一调节板与激光焊接头连接，所述第二调节板与所述基座连接。本实用新型专利技术提供的激光焊接用可调焊缝辅助压紧装置中基座通过第二调节板与激光焊接头上的第一调节板转动连接，使得压紧机构能够追随激光焊接头对焊缝位置精确持续压紧。

An auxiliary pressing device of adjustable weld for laser welding

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接用可调焊缝辅助压紧装置
本技术属于激光焊接
，具体涉及一种激光焊接用可调焊缝辅助压紧装置。
技术介绍
激光焊接对工件之间的缝隙要求严格，需要夹具对焊接工件进行压紧，不同的工件需要对应的夹具。特别是在汽车顶盖激光焊接成型过程中，大尺寸、长行程、薄板结构件的焊缝间隙控制，焊接过程中如果压力不同会使车顶的薄壁件在焊接过程中产生变形，影响焊接质量，而且不能共线生产，自动化水平低；工件夹具无法移动，不能随激光焊接头对焊缝位置精确持续压紧。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种激光焊接用可调焊缝辅助压紧装置，能够适应不同工件和不同压力的激光焊接环境。为实现上述目的，本技术的技术方案为一种激光焊接用可调焊缝辅助压紧装置，包括基座、压紧机构、用于驱动所述压紧机构上下移动的驱动机构以及用于调节所述基座的偏转角度的调节机构，所述驱动机构和所述驱动机构均设置于所述基座上，所述压紧机构与所述驱动机构连接，所述调节机构包括第一调节板、可相对所述第一调节板转动的第二调节板以及用于限制第二调节板相对所述第一调节板转动的锁紧机构，所述第一调节板与激光焊接头连接，所述第二调节板与所述基座连接。更进一步，所述第一调节板上设有长圆弧形孔，所述锁紧机构包括螺母以及与所述长圆弧形孔配合螺栓，所述螺栓的一端与所述第二调节板连接，另一端穿过所述长圆弧形孔后与所述螺母连接。进一步，所述长圆弧形孔的弯曲方向与所述第二调节板的转动方向一致。更进一步，所述长圆弧形孔至少有两个，所述长圆弧形孔沿所述长圆弧形孔所在圆的圆周方向上等间距分布；所述锁紧机构与所述长圆弧形孔一一对应。进一步，所述压紧机构包括主滑块、压力传感器、副滑块和扁平滚轮，所述主滑块和所述压力传感器均与所述驱动机构连接，所述副滑块通过所述压力传感器与所述主滑块连接，所述扁平滚轮与所述副滑块连接。更进一步，所述驱动机构包括伺服电机和丝杠，所述伺服电机固定于所述基座上，所述伺服电机的输出轴与所述丝杠连接，所述丝杠上安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述主滑块连接，所述伺服电机与所述压力传感器连接。更进一步，所述副滑块通过滚轮支架与所述扁平滚轮连接，所述滚轮支架包括伸缩臂和轴承，所述伸缩臂的一端与所述副滑块连接，另一端通过轴承与所述扁平滚轮连接。更进一步，所述伺服电机上安装有用于记录所述扁平滚轮上下移动位置的绝对值编码器。进一步，所述基座上设有防护罩，所述丝杠以及所述压紧机构均位于所述防护罩内。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)本技术提供的激光焊接用可调焊缝辅助压紧装置能适应多种形式焊缝，不受焊缝长度约束，简化了焊接设备结构，降低了加工设备的成本，能更好的扩展激光焊接的应用，显著提高激光焊接质量；(2)本技术提供的激光焊接用可调焊缝辅助压紧装置中基座通过第二调节板与激光焊接头上的第一调节板转动连接，使得压紧机构能够追随激光焊接头对焊缝位置精确持续压紧。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的激光焊接用焊缝随动自适应压紧装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的激光焊接用焊缝随动自适应压紧装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的激光焊接用焊缝随动自适应压紧装置的结构示意图；图中：1、激光焊接头，2、第一调节板，3、第二调节板，4、基座，5、伺服电机，6、丝杠，7、主滑块，8、压力传感器，9、副滑块，10、扁平滚轮，11、防护罩，12、激光光束，13、长圆弧形孔，14、螺栓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图3所示，本技术实施例提供一种激光焊接用可调焊缝辅助压紧装置，包括基座4、压紧机构、用于驱动所述压紧机构上下移动的驱动机构以及用于调节所述基座的偏转角度的调节机构，所述驱动机构和所述驱动机构均设置于所述基座4上，所述压紧机构与所述驱动机构连接，所述调节机构包括第一调节板2、可相对所述第一调节板2转动的第二调节板3以及用于限制第二调节板3相对所述第一调节板2转动的锁紧机构，所述第一调节板2与激光焊接头1连接，所述第二调节板3与所述基座4连接。本实施例提供的激光焊接用可调焊缝辅助压紧装置中基座4通过第二调节3板与激光焊接头1上的第一调节板2转动连接，使得压紧机构能够追随激光焊接头1对焊缝位置精确持续压紧。更进一步，所述第一调节板2上设有长圆弧形孔13，所述锁紧机构包括螺母以及与所述长圆弧形孔13配合螺栓14，所述螺栓14的一端与所述第二调节板3连接，另一端穿过所述长圆弧形孔13后与所述螺母14连接。如图1和图3所示，本实施例中的螺栓14的光滑段可在长圆弧形孔13内滑动，从而带动基座4以及位于基座4上的驱动机构和压紧机构一起移动，使压紧机构相对于激光焊接头1偏转一定的角度，随后用螺母与螺栓14的螺纹段连接进行固定，达到压紧机构追随激光焊接头1对不同方向焊缝位置精确持续压紧的目的。进一步，所述长圆弧形孔13的弯曲方向与所述第二调节板3的转动方向一致，使得基座4随第二调节板3沿第一调节板2上的长圆弧形孔13滑动，长圆弧形孔所在圆的半径以及圆心角可根据实际情况而定。更进一步，所述长圆弧形孔13至少有两个，所述长圆弧形孔13沿所述长圆弧形孔13所在圆的圆周方向上等间距分布；所述锁紧机构与所述长圆弧形孔13一一对应。如图1和图3所示，本实施例在第一调节板2上沿长圆弧形孔13所在圆的圆周方向上等间距分布的四个长圆弧形孔13，对应的在第二调节板3上设有于长圆弧形孔13滑动配合的四个螺栓14，通过四个长圆弧形孔13和四个螺栓14共同配合控制基座4的转动。进一步，所述压紧机构包括主滑块7、压力传感器8、副滑块9和扁平滚轮10，所述主滑块7和所述压力传感器8均与所述驱动机构连接，所述副滑块9通过所述压力传感器8与所述主滑块7连接，所述扁平滚轮10与所述副滑块9连接。本实施例中压力传感器8的上端与主滑块7的下端连接，压力传感器8的下端与副滑块9的上端，副滑块9的下端与扁平滚轮10连接实现同步移动。更进一步，所述驱动机构包括伺服电机5和丝杠6，所述伺服电机5通过电机法兰固定于所述基座4上，所述伺服电机5的输出轴与所述丝杠6连接，所述丝杠6上安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述主滑块7连接，所述伺服电机5与所述压力传感器8连接。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光焊接用可调焊缝辅助压紧装置，其特征在于：包括基座、压紧机构、用于驱动所述压紧机构上下移动的驱动机构以及用于调节所述基座的偏转角度的调节机构，所述驱动机构和所述驱动机构均设置于所述基座上，所述压紧机构与所述驱动机构连接，所述调节机构包括第一调节板、可相对所述第一调节板转动的第二调节板以及用于限制第二调节板相对所述第一调节板转动的锁紧机构，所述第一调节板与激光焊接头连接，所述第二调节板与所述基座连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接用可调焊缝辅助压紧装置，其特征在于：包括基座、压紧机构、用于驱动所述压紧机构上下移动的驱动机构以及用于调节所述基座的偏转角度的调节机构，所述驱动机构和所述驱动机构均设置于所述基座上，所述压紧机构与所述驱动机构连接，所述调节机构包括第一调节板、可相对所述第一调节板转动的第二调节板以及用于限制第二调节板相对所述第一调节板转动的锁紧机构，所述第一调节板与激光焊接头连接，所述第二调节板与所述基座连接。


2.如权利要求1所述的一种激光焊接用可调焊缝辅助压紧装置，其特征在于：所述第一调节板上设有长圆弧形孔，所述锁紧机构包括螺母以及与所述长圆弧形孔配合螺栓，所述螺栓的一端与所述第二调节板连接，另一端穿过所述长圆弧形孔后与所述螺母连接。


3.如权利要求2所述的一种激光焊接用可调焊缝辅助压紧装置，其特征在于：所述长圆弧形孔的弯曲方向与所述第二调节板的转动方向一致。


4.如权利要求3所述的一种激光焊接用可调焊缝辅助压紧装置，其特征在于：所述长圆弧形孔至少有两个，所述长圆弧形孔沿所述长圆弧形孔所在圆的圆周方向上等间距分布；所述锁紧机构与所述长圆弧形孔一一对应。


5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪勇军，邢宏伟，程明，蒋选峰，陈谢国，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42