室内导轨式骨折复位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种室内导轨式骨折复位系统，其涉及骨折复位系统领域。旨在解决传统的骨折复位机器人在手术时不方便移动操作的问题。其技术方案要点包括：第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑座；承载于所述第一滑座的第二导轨，所述第二导轨上设置有第二滑座；承载于所述第二滑座的骨折复位机构；以及，与所述骨折复位机构配合的手术床。本实用新型专利技术达到了方便移动操作的效果，同时能够提高患者手术时躺卧的舒适可靠性。

【技术实现步骤摘要】
室内导轨式骨折复位系统
本技术涉及骨折复位系统领域，更具体地说，它涉及一种室内导轨式骨折复位系统。
技术介绍
传统的长骨骨折复位方法是在直视环境下，医生凭借经验和技巧切开复位，但是切开复位方法容易破坏骨折周围的血云和软组织，出血多、易感染。现有授权公告号为CN103462674B的中国专利，公开了一种可拆装式长骨复位机器人，其包括固定机构和复位机构，二者相互连接或者拆分；固定机构包括两组相同的固定单元，它们通过两个相同的连接板连接或者拆分；复位机构设置有小环状平台、大环状平台、12个万向铰以及6个驱动杆。该长骨复位机器人采用6自由度的并联机构，进行骨折复位。但是，上述骨折复位机器人的重量大，手术时移动操作不方便，此问题亟待解决。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种室内导轨式骨折复位系统，其具有方便移动操作的优势。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种室内导轨式骨折复位系统，包括：第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑座；承载于所述第一滑座的第二导轨，所述第二导轨上设置有第二滑座；承载于所述第二滑座的骨折复位机构；以及，与所述骨折复位机构配合的手术床。进一步地，所述第一导轨的数量为两个，且两者相互平行。进一步地，两个所述第一导轨端部连接有第一支杆。进一步地，所述第二导轨的数量为两个，且两者相互平行。进一步地，两个所述第二导轨端部连接有第二支杆。进一步地，所述骨折复位机构包括远端固定支架、远端骨外固定环以及设置于两者之间的六个伺服电动推杆，所述远端固定支架上设置有两个与所述第二滑座连接的定位杆；所述伺服电动推杆一端设置有与所述远端固定支架连接的万向铰，另一端设置有与所述远端骨外固定环连接的虎克铰。进一步地，所述手术床包括床体，所述床体上设置有固定支架，所述固定支架上设置有与所述远端骨外固定环配合的近端骨外固定环；所述床体上设置有辅助支架，所述辅助支架上设置有与所述近端骨外固定环相对的止血环；所述辅助支架上套设有辅助环，所述辅助环上设置有与所述止血环连接的辅助带。进一步地，所述近端骨外固定环与固定支架通过固定螺栓组件连接，所述近端骨外固定环外侧壁延伸设置有固定支板，所述固定支板和固定支架上分别开设有与所述固定螺栓组件配合的第一支孔和第二支孔。进一步地，所述固定支架上开设有与所述固定支板配合的固定卡槽。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、采用了两个第一导轨和两个第二导轨，从而产生方便移动骨折复位机构的效果，同时能够保证结构强度和稳定性；2、采用了辅助支架与止血环，从而能够起到止血和柔性支撑的效果；3、采用了固定卡槽，从而产生提高近端骨外固定环稳定性的效果。附图说明图1为实施例室内导轨式骨折复位系统中第一导轨、第二导轨以及骨折复位系统的结构示意图；图2为实施例室内导轨式骨折复位系统中手术床的结构示意图；图3为实施例中固定支架与近端骨外固定环的局部爆炸示意图。图中：1、第一导轨；11、第一滑座；12、第一支杆；2、第二导轨；21、第二滑座；22、第二支杆；31、远端固定支架；32、伺服电动推杆；33、远端骨外固定环；34、定位杆；4、床体；41、支脚；42、支撑板；51、近端骨外固定环；511、固定支板；512、第一支孔；52、固定支架；521、固定卡槽；522、第二支孔；523、固定螺栓组件；61、辅助支架；62、辅助环；63、辅助带；64、止血环。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：一种室内导轨式骨折复位系统，参照图1，其包括两个平行的第一导轨1，两个第一导轨1端部之间连接有第一支杆12，从而能够提高两个第一导轨1的结构强度和稳定性；第一导轨1上套设有两个第一滑座11，两个第一导轨1上相对的两个第一滑座11底壁连接有第二导轨2，第二导轨2垂直于第一导轨1；两个第二导轨2端部之间连接有第二支杆22，从而能够提高两个第二导轨2的结构强度和稳定性；本实施例中第一支杆12与手术室内墙体连接，则不会影响第二导轨2的滑动。参照图1，第二导轨2上套设有第二滑座21，第二滑座21底壁连接有骨折复位机构；骨折复位机构包括呈六边形的远端固定支架31，远端固定支架31侧壁设置有六个伺服电动推杆32，伺服电动推杆32远离远端固定支架31的一端连接有远端骨外固定环33；远端固定支架31上设置有两个相互平行的定位杆34，定位杆34与第二滑座21底壁连接；本实施例中定位杆34可以为伸缩杆，从而能够方便调节远端骨外固定环33的高度。参照图1，伺服电动推杆32一端设置有与远端固定支架31连接的万向铰，另一端设置有与远端骨外固定环33连接的虎克铰，万向铰与虎克铰本附图中未示出。参照图2，室内导轨式骨折复位系统还包括手术床，手术床包括床体4，床体4底部均布设置有四个支脚41；床体4上设置有固定支架52，固定支架52远离床体4的一端设置有可拆卸连接的近端骨外固定环51；本实施例中固定支架52与床体4通过螺栓连接，从而方便安装或者拆卸。参照图2，床体4上设置有辅助支架61，辅助支架61呈倒U型，且床体4侧壁凸出设置有与辅助支架61底端连接的支撑板42。参照图2，辅助支架61上套设有辅助环62，辅助环62连接有辅助带63，辅助带63远离辅助环62的一端连接有止血环64；止血环64内设置有能够充压的气囊(本附图中未示出)，本实施例中的气囊能够显示气压，将大腿穿过止血环64，对气囊进行充气增压能够起到止血的作用；同时，止血环64能够起到柔性支撑的作用，进一步提高病人躺卧的舒适性。参照图3，本实施例中近端骨外固定环51与固定支架52通过固定螺栓组件523连接，近端骨外固定环51外侧壁对称延伸设置有固定支板511；固定支板511和固定支架52上分别开设有若干与固定螺栓组件523配合的第一支孔512和第二支孔522；若干第一支孔512与第二支孔522配合，能够方便调节近端骨外固定环51与固定支架52的相对位置。参照图3，固定支架52上开设有与固定支板511配合的固定卡槽521，固定支板511嵌设于固定卡槽521内，能够提高近端骨外固定环51与固定支架52连接的稳定性。工作原理如下：手术时，患者躺卧在床体4上，将大腿穿过止血环64和近端骨外固定环51；分别滑动第二导轨2和定位杆34，将骨折复位机构调整至合适位置，使远端骨外固定环33与近端骨外固定环51相对，然后将大腿再穿过远端骨外固定环33。通过控制伺服电动推杆32的伸缩，对患者骨折处进行复位矫正。手术完成后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内导轨式骨折复位系统，其特征在于：包括：/n第一导轨(1)，所述第一导轨(1)上设置有第一滑座(11)；/n承载于所述第一滑座(11)的第二导轨(2)，所述第二导轨(2)上设置有第二滑座(21)；/n承载于所述第二滑座(21)的骨折复位机构；以及，/n与所述骨折复位机构配合的手术床。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内导轨式骨折复位系统，其特征在于：包括：
第一导轨(1)，所述第一导轨(1)上设置有第一滑座(11)；
承载于所述第一滑座(11)的第二导轨(2)，所述第二导轨(2)上设置有第二滑座(21)；
承载于所述第二滑座(21)的骨折复位机构；以及，
与所述骨折复位机构配合的手术床。


2.根据权利要求1所述的室内导轨式骨折复位系统，其特征在于：所述第一导轨(1)的数量为两个，且两者相互平行。


3.根据权利要求2所述的室内导轨式骨折复位系统，其特征在于：两个所述第一导轨(1)端部连接有第一支杆(12)。


4.根据权利要求2所述的室内导轨式骨折复位系统，其特征在于：所述第二导轨(2)的数量为两个，且两者相互平行。


5.根据权利要求4所述的室内导轨式骨折复位系统，其特征在于：两个所述第二导轨(2)端部连接有第二支杆(22)。


6.根据权利要求1所述的室内导轨式骨折复位系统，其特征在于：所述骨折复位机构包括远端固定支架(31)、远端骨外固定环(33)以及设置于两者之间的六个伺服电动推杆(32)，所述远端固定支架(31)上设置有两个与所述第二滑座(21)连接的定位杆(34)；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国印，孙昊，陈建文，郭悦，
申请(专利权)人：上海莱影医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31