本发明公开了下肢康复机器人，包括包括行走机构以及设置在行走机构顶部的吊顶支架，所述行走机构的底座顶部四角处均竖直固定安装有横梁支撑杆，所述横梁支撑杆与吊顶支架固定连接，所述吊顶支架的顶部内侧连接有吊绳，所述吊绳的末端固定系有吊绳横梁；所...

本发明公开了踝关节康复机器人，包括控制机箱以及固定安装在控制机箱一侧壁上的滑轨，所述滑轨上安装有高度调节座，所述高度调节座的顶端固定安装有小腿固定架，且小腿固定架上固定粘接有两个小腿绑带，所述控制机箱的外壁上固定安装有承载杆，且承载杆顶...

本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种活检针，包括针管组件、第一刻度杆、第二刻度杆；所述第一刻度杆与所述第二刻度杆为中空结构；所述第一刻度杆上套接有第一手柄，所述第二刻度杆上套接有第二手柄；所述针管组件贯穿所述第一刻度杆、第二刻度杆与...

本实用新型公开了一种与骨折复位机器人配合使用的手术床，其涉及骨科手术床领域。旨在解决骨折复位机器人对病人矫正复位时，病人躺卧舒适性差的问题。其技术方案要点包括床体，所述床体上设置有固定支架，所述固定支架远离床体的一端设置有可拆卸连接的近...

本实用新型公开了一种带有抽拉式侧支撑板的骨折复位系统，其涉及骨折复位机器人领域。旨在解决传统骨折复位机器人进行骨折复位时，患者躺卧舒适性低的问题。其技术方案要点包括支撑机构和骨折复位机构；支撑机构包括支撑底座，支撑底座上设置有床体，床体...

本实用新型公开了一种带有C型环的分体式骨折复位系统，其涉及骨折复位机器人领域。旨在解决传统骨折复位机器人进行骨折复位时，患者躺卧舒适性低的问题。其技术方案要点包括手术椅以及骨折复位机构；骨折复位机构包括固定底座，固定底座上设置有远端固定...

本实用新型公开了一种分体式骨折复位系统，其涉及骨折复位机器人领域。旨在解决传统骨折复位机器人进行骨折复位时，患者躺卧舒适性低的问题。其技术方案要点包括手术椅以及骨折复位机构；骨折复位机构包括固定底座，固定底座上设置有远端固定支架，远端固...

本实用新型公开了一种带有柔性支撑功能的升降式手术床，其涉及骨科手术床领域。旨在解决现有的手术床无法与骨折复位机器人配合使用，导致病人手术时躺卧的舒适可靠性差的问题。其技术方案要点包括：床体，所述床体底部设置有若干升降支脚组件；承载于所述...

本实用新型公开了一种骨折复位机器人与手术床一体化结构，其涉及骨折复位机器人领域。旨在解决骨折复位机器人对病人矫正复位时，病人躺卧舒适性差的问题。其技术方案要点包括：床体；承载于所述床体的固定装置，所述固定装置包括可拆卸的近端骨外固定环；...

本实用新型公开了一种带有调节式支撑装置的骨科手术床，其涉及骨科手术床领域。旨在解决骨折复位机器人对病人矫正复位时，病人躺卧舒适性差的问题。其技术方案要点包括：床体；承载于所述床体的固定组件，所述固定组件包括可拆卸连接的近端骨外固定环；以...

本实用新型公开了一种带有健侧腿支撑功能的骨折复位机器人，其涉及骨折复位机器人领域。旨在解决传统骨折复位机器人进行骨折复位时，患者躺卧舒适性低的问题。其技术方案要点包括支撑机构和骨折复位机构；支撑机构包括支撑底座，支撑底座上设置有床体，床...

本实用新型公开了一种带有快拆式固定环的躺卧式骨折复位机器人，其涉及骨折复位机器人领域。旨在解决骨折复位机器人对病人矫正复位时，病人躺卧舒适性差的问题。其技术方案要点包括：床体；承载于所述床体的固定装置，所述固定装置包括可拆卸的近端骨外固...

本实用新型公开了一种具有多自由度调节功能的骨折复位系统，其涉及骨折复位系统领域。旨在解决传统的手术床无法调节患者体位的问题。其技术方案要点包括支撑机构与骨折复位机构；所述支撑机构包括床体、支撑底盘以及设置于两者之间的若干伸缩杆，所述床体...

本实用新型公开了一种用于骨折复位的多自由度手术床，其涉及骨科手术床领域。旨在解决传统的手术床无法调节患者体位的问题。其技术方案要点包括床体；支撑底盘；承载于所述支撑底盘与床体之间的若干伸缩杆；以及，承载于所述床体、用于固定患者骨折处的固...

本实用新型公开了一种室内导轨式骨折复位系统，其涉及骨折复位系统领域。旨在解决传统的骨折复位机器人在手术时不方便移动操作的问题。其技术方案要点包括：第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑座；承载于所述第一滑座的第二导轨，所述第二导轨上设置有...

本实用新型公开了一种移动式骨折复位机器人，其涉及骨折复位机器人领域。旨在解决传统骨折复位机器人不方便安装、拆卸、保存或者转移的问题。其技术方案要点包括：移动底座，所述移动底座底部设置有若干滑轮；以及，承载于所述移动底座上的骨折复位机构；...

本实用新型公开了一种五自由度信息交互脚踝康复并联机器人，其特征在于，包括上平台、中平台、下平台，其中上平台通过三组第一电动推杆与下平台连接，且所述三组第一电动杆两端分别与所述上平台和下平台各自呈三角关系链接，中平台与下平台通过两组第二电...

一种五自由度穿戴式脚踝康复行走机器人，适用于左脚或者右脚，它包括刚性鞋底、小腿上固定套筒以及小腿下固定套筒，所述小腿上固定套筒、小腿下固定套筒以及刚性鞋底之间连接有包覆在小腿、踝关节以及足踝部的软性材料的绑缚结构，所述刚性鞋底前端两侧分...

一种四自由度助力式脚踝康复并联装置，它包括小腿上固定套筒、小腿下固定套筒以及刚性鞋底，小腿上固定套筒两侧分别设有第一、第二上连接件，小腿下固定套筒两侧分别设有第一、第二下连接件，刚性鞋底前端两侧分别设有第一、第二前连接件，刚性鞋底后端两...

本实用新型公开了一种五自由度脚踝康复并联机器人，包括上平台、中平台、下平台，其中上平台通过三组第一电动推杆与下平台连接，且所述三组第一电动推杆两端分别与所述上平台和下平台各自呈三角关系链接，中平台与下平台通过两组第二电动推杆连接，且所述...