下肢康复机器人制造技术

本发明专利技术公开了下肢康复机器人，包括包括行走机构以及设置在行走机构顶部的吊顶支架，所述行走机构的底座顶部四角处均竖直固定安装有横梁支撑杆，所述横梁支撑杆与吊顶支架固定连接，所述吊顶支架的顶部内侧连接有吊绳，所述吊绳的末端固定系有吊绳横梁；所述行走机构的左侧设置有旋转运动机构，所述旋转运动机构通过抱箍与横梁支撑杆固定连接，所述行走机构的右侧设置有显示结构，所述显示结构与横梁支撑杆固定连接，所述行走机构的底座正面以及背面均固定安装有可调扶手机构。本发明专利技术结构合理，可取代传统的理疗师进行康复训练，模拟下肢行走主动训练以及被动训练,适用于中风偏瘫和下肢受伤的康复训练。

【技术实现步骤摘要】
下肢康复机器人
本专利技术具体是下肢康复机器人，属于中风偏瘫、下肢受伤康复训练应用

技术介绍
偏瘫又叫半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状；下肢偏瘫为偏瘫的一种；现有医院中存在下肢偏瘫或下肢受伤的患者。下肢偏瘫或下肢受伤患者进行康复时，一般通过传统理疗师进行康复训练，人工的劳动强度大，且效率低，且训练一般通过理疗师人工经验进行训练，训练的质量可能不稳定。因此，针对上述问题提出下肢康复机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供下肢康复机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，下肢康复机器人，包括行走机构以及设置在行走机构顶部的吊顶支架，所述行走机构的底座顶部四角处均竖直固定安装有横梁支撑杆，所述横梁支撑杆与吊顶支架固定连接，所述吊顶支架的顶部内侧连接有吊绳，所述吊绳的末端固定系有吊绳横梁；所述行走机构的左侧设置有旋转运动机构，所述旋转运动机构通过抱箍与横梁支撑杆固定连接，所述行走机构的右侧设置有显示结构，所述显示结构与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.下肢康复机器人，其特征在于：包括行走机构以及设置在行走机构顶部的吊顶支架，所述行走机构的底座顶部四角处均竖直固定安装有横梁支撑杆，所述横梁支撑杆与吊顶支架固定连接，所述吊顶支架的顶部内侧连接有吊绳，所述吊绳的末端固定系有吊绳横梁；/n所述行走机构的左侧设置有旋转运动机构，所述旋转运动机构通过抱箍与横梁支撑杆固定连接，所述行走机构的右侧设置有显示结构，所述显示结构与横梁支撑杆固定连接，所述行走机构的底座正面以及背面均固定安装有可调扶手机构；/n所述旋转运动机构由支撑架、伸缩连杆、弹簧、活动连杆、摆动连杆、调高支座以及支撑连杆构成，所述支撑架与横梁支撑杆固定连接，所述支撑架底部铰接有活动连杆，...

【技术特征摘要】
1.下肢康复机器人，其特征在于：包括行走机构以及设置在行走机构顶部的吊顶支架，所述行走机构的底座顶部四角处均竖直固定安装有横梁支撑杆，所述横梁支撑杆与吊顶支架固定连接，所述吊顶支架的顶部内侧连接有吊绳，所述吊绳的末端固定系有吊绳横梁；
所述行走机构的左侧设置有旋转运动机构，所述旋转运动机构通过抱箍与横梁支撑杆固定连接，所述行走机构的右侧设置有显示结构，所述显示结构与横梁支撑杆固定连接，所述行走机构的底座正面以及背面均固定安装有可调扶手机构；
所述旋转运动机构由支撑架、伸缩连杆、弹簧、活动连杆、摆动连杆、调高支座以及支撑连杆构成，所述支撑架与横梁支撑杆固定连接，所述支撑架底部铰接有活动连杆，所述活动连杆铰接有摆动连杆，所述摆动连杆铰接有支撑连杆，且支撑连杆的末端与支撑架顶部铰接，所述摆动连杆与调高支座固定连接，所述支撑架底部还铰接有伸缩连杆，所述伸缩连杆与支撑连杆的杆面铰接，所述弹簧套在伸缩连杆上，所述弹簧顶端与支撑连杆，所述弹簧底端与伸缩连杆底端固接；
所述调高支座中固定安装有旋转机构，且调高支座的顶部固定安装有后背支撑块；
所述旋转机构由偏心支架、旋转导轨、固定板、旋转横梁以及滑块构成，所述偏心支架与调高支座固定连接，所述旋转导轨的数目为两个，且两个旋转导轨对称铰接在偏心支架的两端，所述固定板的两侧均铰接有旋转横梁，所述旋转横梁的末端铰接有滑块，所述滑块与旋转导轨中部的滑道滑动连接；
所述调高支座的两端均铰接有大腿罩壳，所述大腿罩壳铰接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国印，徐宝成，
申请(专利权)人：上海莱影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31