【技术实现步骤摘要】
一种足托初始角度可调的踝关节装置
本专利技术涉及一种踝关节机构，尤其涉及一种足托初始角度可调的踝关节装置。
技术介绍
如今医疗器械被逐渐地被用以辅助用户的康复训练。人体的不同部位的骨骼构造不同。因此需要不同结构的医疗器械加以辅助。踝关节为人体的一种重要的部位，其直接决定着人是否能够正常的行走。对于一些踝关节受损的用户来说，为了防止其受损的踝关节在康复之前因行走受损，通常情况下，用户需要穿戴一种踝关节机构。专利申请公布号CN110900569A的专利公开了一种无动力源的踝关节机构。此种外骨骼的踝关节部分包括：小腿连接杆、垫块、旋转轴、无油衬套、端盖、鞋底支撑、翻转连接件和鞋底。这种踝关节仅能起到旋转的功能，既不能限制脚踝活动范围，也不能起到缓冲的作用。而不同的用户其踝关节的受损情况不一样。因此，在通过这种外骨骼的踝关节进行训练时，所需要训练的幅度不一样。也就是说，不同的用户，因其踝关节受损情况不一样，通常其需要进行趾屈和背屈时，足托与小腿连接件之间的起始角度也相应地不一样。否则，在用户行走的过程中，很容易因为起...
【技术保护点】
1.一种足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，其中所述足托初始角度可调的踝关节装置包括：/n一基座；/n一角度调整组件，其中所述角度调整组件包括一带转件和一止转件，其中所述带转件被可转动地安装于所述基座，其中所述止转件被可沿所述带转件转动轴所定义的一轴向滑动分离地锁定在所述带转件；和/n一足托构件，其中所述足托构件被安装在所述止转件，以在所述止转件沿轴向向远离所述带转件滑动预定距离后，所述足托构件随着所述止转件与所述带转件分离而被允许转动预定角度，并且在所述止转件沿轴向以保持在所述预定角度状态而向靠近所述带转件滑动预定距离后，所述足托构件被锁定于所述带转件，以随所述带转...
【技术特征摘要】
1.一种足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，其中所述足托初始角度可调的踝关节装置包括：
一基座；
一角度调整组件，其中所述角度调整组件包括一带转件和一止转件，其中所述带转件被可转动地安装于所述基座，其中所述止转件被可沿所述带转件转动轴所定义的一轴向滑动分离地锁定在所述带转件；和
一足托构件，其中所述足托构件被安装在所述止转件，以在所述止转件沿轴向向远离所述带转件滑动预定距离后，所述足托构件随着所述止转件与所述带转件分离而被允许转动预定角度，并且在所述止转件沿轴向以保持在所述预定角度状态而向靠近所述带转件滑动预定距离后，所述足托构件被锁定于所述带转件，以随所述带转件相对于所述基座转动。
2.根据权利要求1所述足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，所述角度调整组件包括一止转结构，其中所述止转结构包括一组止转孔和一组止转柱，其中所述止转孔和所述止转柱分别被布置在相同直径大小的圆周上，其中所述止转孔被设置在所述止转件，其中所述止转柱被设置在所述带转件，其中所述止转柱对应地插入所述止转孔，以锁定所述止转件于所述带转件。
3.根据权利要求1所述足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，所述角度调整组件包括一止转结构，其中所述止转结构包括一组止转孔和一组止转柱，其中所述止转孔和所述止转柱分别被布置在相同直径大小的圆周上，其中所述止转孔被设置在所述带转件，其中所述止转柱被设置在所述止转件，其中所述止转柱对应地插入所述止转孔，以锁定所述止转件于所述带转件。
4.根据权利要求1至3中任一所述足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，所述足托构件朝向所述带转件的一侧一体形成所述止转件。
5.根据权利要求3所述足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，所述角度调整组件包括一安装件，其中所述安装件被设置在所述带转件和所述止转件之间，其中所述足托构件被固定在所述安装件，其中所述安装件上设置至少一组通孔，所述通孔被布置在与所述止转孔或所述止转柱所在圆周直径相等的圆周上，其中所述止转柱穿过所述安装件上的所述通孔而被插入所述止转孔，其中所述止转件沿轴向向远离所述带转件滑动预定距离后，所述止转柱滑离所述止转孔。
6.根据权利要求5所述足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，所述基座的中部形成...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，王通尘，肖丹萍，顾捷，李翀，
申请(专利权)人：上海傅利叶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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