平衡器及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种平衡器及其控制方法，应用在康复器械技术领域，平衡器包括：辊轴，用于安装平衡拉索；刹车机构，用于限制所述辊轴向释放所述平衡拉索的方向旋转；传感器，用于检测辊轴的旋转圈数；处理器，用于配置基准点和触发阈值，以及根据传感器的输出信号和所述基准点换算出所述辊轴释放所述平衡拉索的长度，当所述长度大于所述触发阈值，则控制所述刹车机构限制所述辊轴旋转。本发明专利技术通过编码器检测辊轴的旋转圈数，然后根据传感器的输出信号和所述基准点换算出所述辊轴释放所述平衡拉索的长度，当所述长度大于所述触发阈值，则控制所述刹车机构限制所述辊轴旋转，可以及时且准确地控制平衡拉索的释放长度，避免进行康复训练的用户摔倒。

【技术实现步骤摘要】
平衡器及其控制方法
本专利技术涉及康复器械
，尤其是一种平衡器及其控制方法。
技术介绍
对于腿脚受伤的患者，需要配合物理治疗以恢复行走能力，大量的需求使得天轨训练系统(也称作减负训练系统)应运而生，天轨系统是指安装在天花板的轨道上可以移动的装置，其设置有平衡器以及平衡拉索，用户穿好马甲后将马甲与平衡拉索相连，平衡器向用户提供一个上拉的力，使得用户可以减轻走路的负担。在当前的气动式智能减负训练系统中，由于缺乏有效的锁定防摔系统，导致患者不小心摔倒时没有很好的保护措施。常见的气动式智能减负训练系统是通过将平衡气缸的气体封住，当患者摔倒时气缸内的气体随着体积的压缩而增大压强，然后当气缸内气体压强与患者摔倒时产生的力达到平衡时才能停止患者的摔落，这种方法时间太长，效率较低，而且当气缸内气体压力偏小时容易出现患者直到摔倒在地都无法达到二力平衡的状态。
技术实现思路
为解决上述技术问题的至少之一，本专利技术的目的在于：提供一种平衡器及其控制方法，以准确且及时地控制平衡拉索的释放长度，避免进行康复训练的用户摔倒。第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡器，其特征在于，包括：/n辊轴，用于安装平衡拉索；/n刹车机构，用于限制所述辊轴向释放所述平衡拉索的方向旋转；/n传感器，用于检测辊轴的旋转圈数；/n处理器，用于配置基准点和触发阈值，以及根据传感器的输出信号和所述基准点换算出所述辊轴释放所述平衡拉索的长度，当所述长度大于所述触发阈值，则控制所述刹车机构限制所述辊轴旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种平衡器，其特征在于，包括：
辊轴，用于安装平衡拉索；
刹车机构，用于限制所述辊轴向释放所述平衡拉索的方向旋转；
传感器，用于检测辊轴的旋转圈数；
处理器，用于配置基准点和触发阈值，以及根据传感器的输出信号和所述基准点换算出所述辊轴释放所述平衡拉索的长度，当所述长度大于所述触发阈值，则控制所述刹车机构限制所述辊轴旋转。


2.根据权利要求1所述的平衡器，其特征在于，所述刹车机构包括：
第一气缸、棘轮座、刹车棘轮以及多个棘轮卡块，所述刹车棘轮通过第一刹车轮轴安装在所述棘轮座，各所述棘轮卡块环绕所述刹车棘轮布置，所述棘轮座成型有多个用于安装各所述棘轮卡块的第一立柱，各所述棘轮卡块的中部分别可转动的安装在对应的第一立柱，所述棘轮卡块的前端布置有用于卡住所述刹车棘轮的卡尖，所述棘轮卡块的后端布置有第一弹簧，所述棘轮座的中部成型有环形凸起部，各所述第一弹簧环绕所述环形凸起部分布，所述第一弹簧的两端分别抵住环形凸起部的外侧和对应的所述棘轮卡块后端的内侧，所述棘轮座安装有两个弧形的第一释放臂，所述第一释放臂的一端铰接安装在所述棘轮座，所述第一释放臂的另一端可转动的安装在所述第一气缸的输出端，所述刹车棘轮和各所述棘轮卡块位于两个所述第一释放臂形成的区域内；
所述辊轴带动所述第一刹车轮轴同步转动。


3.根据权利要求2所述的一种平衡器，其特征在于：两个所述第一释放臂的端部分别通过第一刹车连杆与所述第一气缸的输出端安装，所述第一释放臂的端部与所述第一刹车连杆的端部铰接，所述第一刹车连杆的另一端与所述第一气缸的输出端铰接。


4.根据权利要求2所述的一种平衡器，其特征在于：所述环形凸起部的侧面成型有用于安装各所述第一弹簧的第一凸起部，各所述棘轮卡块后端的内侧成型有用于安装第一弹簧的第二凸起部，所述第一弹簧的两端分别套在对应的第一凸起部和第二凸起部。


5.根据权利要求2-4任一项所述的平衡器，其特征在于，还包括：包括第一壳体和第一左端盖，所述棘轮座安装在所述第一左端盖。
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【专利技术属性】
技术研发人员：傅道元，郭锐彬，郑凌东，
申请(专利权)人：曼纽科健康产业广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44