一种医疗康复助行设备上的可调扶手制造技术

本发明专利技术公开了一种医疗康复助行设备上的可调扶手，包括两根扶手杆，扶手杆外侧设有若干立柱，立柱的顶端铰接有支轴，支轴上插套有斜支撑杆，斜支撑杆背离支轴的一端固定有竖直的支柱，支柱的上端铰接在扶手杆上；所述立柱上端的侧壁上成型有支耳；支耳的端部成型有竖向的螺套；所述斜支撑杆上通过螺钉铰接有调节连杆，调节连杆抵靠在螺套上并成型有调节槽，调节连杆的调节槽内插接有定位螺栓，定位螺栓螺接在螺套内，定位螺栓的下端穿过支耳插套固定有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮插套固定在电机的转轴上，电机固定在支座上，支座固定在立柱的外壁上。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗康复助行设备上的可调扶手
本专利技术涉及医疗康复设备
，更具体地说涉及一种医疗康复助行设备上的可调扶手。
技术介绍
随着科技的进步，医疗技术越来越先进，机器人在医疗行业中使用越来越广泛，康复机器人是一种常见的医疗机器人；现有康复机器人的种类繁多，助行机器人是典型的一种机器人；现有的助行机器人会设置环形的步道，并在步道的两侧安装扶手，通过助行机器人上的吊具和外骨骼支架辅助患者在步道上行走，行走过程中，患者还是要手扶两侧的扶手才可以进行；现有助行机器人上的扶手一般是定死的，扶手之间的间距也是定死的，但因为患者的体格不一样，需要设计扶手间距可调的结构，以便于不同体格的患者握持扶手。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种医疗康复助行设备上的可调扶手，其采用的扶手可以根据患者的自身需求自行调节间距；并可以电动控制扶手的定位。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种医疗康复助行设备上的可调扶手，包括两根扶手杆，扶手杆外侧设有若干立柱，立柱的顶端铰接有支轴，支轴上插套有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗康复助行设备上的可调扶手，包括两根扶手杆(1)，扶手杆(1)外侧设有若干立柱(2)，其特征在于：立柱(2)的顶端铰接有支轴(3)，支轴(3)上插套有斜支撑杆(4)，斜支撑杆(4)背离支轴(3)的一端固定有竖直的支柱(5)，支柱(5)的上端铰接在扶手杆(1)上；所述立柱(2)上端的侧壁上成型有支耳(21)；支耳(21)的端部成型有竖向的螺套(22)；所述斜支撑杆(4)上通过螺钉(7)铰接有调节连杆(6)，调节连杆(6)抵靠在螺套(22)上并成型有调节槽(61)，调节连杆(6)的调节槽(61)内插接有定位螺栓(8)，定位螺栓(8)螺接在螺套(22)内，定位螺栓(8)的下端穿过支耳(21...

【技术特征摘要】
1.一种医疗康复助行设备上的可调扶手，包括两根扶手杆(1)，扶手杆(1)外侧设有若干立柱(2)，其特征在于：立柱(2)的顶端铰接有支轴(3)，支轴(3)上插套有斜支撑杆(4)，斜支撑杆(4)背离支轴(3)的一端固定有竖直的支柱(5)，支柱(5)的上端铰接在扶手杆(1)上；所述立柱(2)上端的侧壁上成型有支耳(21)；支耳(21)的端部成型有竖向的螺套(22)；所述斜支撑杆(4)上通过螺钉(7)铰接有调节连杆(6)，调节连杆(6)抵靠在螺套(22)上并成型有调节槽(61)，调节连杆(6)的调节槽(61)内插接有定位螺栓(8)，定位螺栓(8)螺接在螺套(22)内，定位螺栓(8)的下端穿过支耳(21)插套固定有从动齿轮(9)，从动齿轮(9)上啮合有主动齿轮(10)，主动齿轮(10)插套固定在电机(11)的转轴上，电机(11)固定在支座(12)上，支座(12)固定在立柱(2)的外壁上。


2.根据权利要求1所述的一种医疗康复助行设备上的可调扶手，其特征在于：同一所述的扶手杆(1)上至少铰接有两根支柱(5)，同一所述扶手杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖兴发，
申请(专利权)人：赖兴发，
类型：发明
国别省市：浙江;33