本发明专利技术公开了一种医疗康复助行机器人上的悬吊支架，包括水平的支撑杆，支撑杆的两端成型有贯穿支撑杆下端面的T型槽，支撑杆的T型槽内插接有T型滑块，T型滑块的下端伸出支撑杆的下端面插接有三角形的挂扣支架；所述支撑杆两端的上端面上成型有与T型槽相连通的导向槽，导向槽内插接有定位螺栓，定位螺栓螺接在T型滑块内，定位螺栓的头部压靠在支撑杆的上端面上；所述支撑杆上端面的中部固定有滑轮，滑轮两侧的支撑杆上端面上固定有固定块，固定块上成型有竖直的限位杆，限位杆插接在限位管内，限位管的上端固定连接有铰接头。
【技术实现步骤摘要】
一种医疗康复助行机器人上的悬吊支架
本专利技术涉及医疗康复设备
，更具体地说涉及一种医疗康复助行机器人上的悬吊支架。
技术介绍
康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。助行机器人是康复机器人的一类，现有一类结合跑步机和机器人的助行机器人，助行机器人除了辅助行走的外骨骼支架，还设有一个可捆绑在患者腰部的护具，护具上设有四根吊绳，同时机器人还设有位于患者上方的支撑架，支撑架上通过一根钢丝绳悬吊有一根水平的支撑杆，同时护具的四根吊绳上设有挂钩，挂钩可以挂置在支撑杆的两端，进而利用悬吊方式辅助支撑患者，但现有设备只采用一根钢丝绳悬吊，支撑杆会发生晃动，稳定性差，支撑效果不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种医疗康复助行机器人上的悬吊支架，其悬吊支架对支撑杆进行约束，可以限制支撑杆的左右晃动，提高悬吊的稳定性，便于患者的助力行走。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种医疗康复助行机器人上的悬吊支架，包括水平的支撑杆，支撑杆的两端成型有贯穿支撑杆下端面的T型槽，支撑杆的T型槽内插接有T型滑块，T型滑块的下端伸出支撑杆的下端面插接有三角形的挂扣支架；所述支撑杆两端的上端面上成型有与T型槽相连通的导向槽，导向槽内插接有定位螺栓，定位螺栓螺接在T型滑块内，定位螺栓的头部压靠在支撑杆的上端面上；所述支撑杆上端面的中部固定有滑轮，滑轮两侧的支撑杆上端面上固定有固定块，固定块上成型有竖直的限位杆，限位杆插接在限位管内，限位管的上端固定连接有铰接头。优选的，所述的悬吊支架位于助行机器人上支撑架的下方，支撑架上固定有若干耳座，铰接头通过铰接轴与耳座相铰接；所述的滑轮上安设有钢丝绳，钢丝绳的一端固定在助行机器人的支撑架上，所述助行机器人的支撑架上固定有导轮，钢丝绳的另一端绕过导轮绕置在助行机器人的绕轴上。优选的，所述的挂扣支架由圆杆弯折成型，挂扣支架的两端位于T型滑块的正下方，挂扣支架上插套有连接套，挂扣支架的两端插接固定在连接套内。优选的，所述挂扣支架呈等腰三角形，挂扣支架下端两角上弯折成型有圆弧形的挂环。优选的，所述限位杆为圆杆，限位杆的直径等于限位管内壁的直径，限位杆的长度等于限位管的长度。优选的，所述的滑轮由“凹”字形的基座、滚轮和销轴，滚轮插接基座内并插接有销轴，销轴的两端穿过基座插接固定在固定块上。优选的，所述的固定块分布在导向槽和滑轮之间，滑轮两侧固定块至滑轮的距离相等。本专利技术的有益效果在于：其采用的悬吊支架对支撑杆进行约束，可以限制支撑杆的左右晃动，提高悬吊的稳定性，便于患者的助力行走。附图说明图1为本专利技术立体的结构示意图；图2为本专利技术侧视的结构示意图；图3为本专利技术正视的结构示意图。图中：1、支撑杆；11、T型槽；12、导向槽；2、T型滑块；3、挂扣支架；31、挂环；4、定位螺栓；5、滑轮；51、基座；52、滚轮；53、销轴；6、固定块；61、限位杆；7、限位管；8、铰接头。具体实施方式实施例：见图1至3所示，一种医疗康复助行机器人上的悬吊支架，包括水平的支撑杆1，支撑杆1的两端成型有贯穿支撑杆1下端面的T型槽11，支撑杆1的T型槽11内插接有T型滑块2，T型滑块2的下端伸出支撑杆1的下端面插接有三角形的挂扣支架3；所述支撑杆1两端的上端面上成型有与T型槽11相连通的导向槽12，导向槽12内插接有定位螺栓4，定位螺栓4螺接在T型滑块2内，定位螺栓4的头部压靠在支撑杆1的上端面上；所述支撑杆1上端面的中部固定有滑轮5，滑轮5两侧的支撑杆1上端面上固定有固定块6，固定块6上成型有竖直的限位杆61，限位杆61插接在限位管7内，限位管7的上端固定连接有铰接头8。所述的悬吊支架位于助行机器人上支撑架的下方，支撑架上固定有若干耳座，铰接头8通过铰接轴与耳座相铰接；所述的滑轮5上安设有钢丝绳，钢丝绳的一端固定在助行机器人的支撑架上，所述助行机器人的支撑架上固定有导轮，钢丝绳的另一端绕过导轮绕置在助行机器人的绕轴上。所述的挂扣支架3由圆杆弯折成型，挂扣支架3的两端位于T型滑块2的正下方，挂扣支架3上插套有连接套9，挂扣支架3的两端插接固定在连接套9内。所述挂扣支架3呈等腰三角形，挂扣支架3下端两角上弯折成型有圆弧形的挂环31。所述限位杆61为圆杆，限位杆61的直径等于限位管7内壁的直径，限位杆61的长度等于限位管7的长度。所述的滑轮5由“凹”字形的基座51、滚轮52和销轴53，滚轮52插接基座51内并插接有销轴53，销轴53的两端穿过基座51插接固定在固定块6上。所述的固定块6分布在导向槽12和滑轮5之间，滑轮5两侧固定块6至滑轮5的距离相等。工作原理：本专利技术为医疗康复助行机器人上的悬吊支架，该悬吊支架结构简单，主要技术点在于增设了限位杆61和限位管7，限位杆61可以在限位管7内伸缩，不会影响支撑杆1的高度调节，而限位管7上固定有铰接头8，可与机器人支撑架上的耳座相铰接，进而对患者的行走方向约束，而是对患者行走的左右方向进行约束，限制支撑杆1的左右晃动；同时将原先钢丝绳与支撑杆1直接固接的方式改为滑轮5结构，进而调节支撑杆1高度时可以省力。所述实施例用以例示性说明本专利技术，而非用于限制本专利技术。任何本领域技术人员均可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本专利技术的权利保护范围，应如本专利技术的权利要求所列。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种医疗康复助行机器人上的悬吊支架，包括水平的支撑杆(1)，其特征在于：支撑杆(1)的两端成型有贯穿支撑杆(1)下端面的T型槽(11)，支撑杆(1)的T型槽(11)内插接有T型滑块(2)，T型滑块(2)的下端伸出支撑杆(1)的下端面插接有三角形的挂扣支架(3)；所述支撑杆(1)两端的上端面上成型有与T型槽(11)相连通的导向槽(12)，导向槽(12)内插接有定位螺栓(4)，定位螺栓(4)螺接在T型滑块(2)内，定位螺栓(4)的头部压靠在支撑杆(1)的上端面上；所述支撑杆(1)上端面的中部固定有滑轮(5)，滑轮(5)两侧的支撑杆(1)上端面上固定有固定块(6)，固定块(6)上成型有竖直的限位杆(61)，限位杆(61)插接在限位管(7)内，限位管(7)的上端固定连接有铰接头(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种医疗康复助行机器人上的悬吊支架，包括水平的支撑杆(1)，其特征在于：支撑杆(1)的两端成型有贯穿支撑杆(1)下端面的T型槽(11)，支撑杆(1)的T型槽(11)内插接有T型滑块(2)，T型滑块(2)的下端伸出支撑杆(1)的下端面插接有三角形的挂扣支架(3)；所述支撑杆(1)两端的上端面上成型有与T型槽(11)相连通的导向槽(12)，导向槽(12)内插接有定位螺栓(4)，定位螺栓(4)螺接在T型滑块(2)内，定位螺栓(4)的头部压靠在支撑杆(1)的上端面上；所述支撑杆(1)上端面的中部固定有滑轮(5)，滑轮(5)两侧的支撑杆(1)上端面上固定有固定块(6)，固定块(6)上成型有竖直的限位杆(61)，限位杆(61)插接在限位管(7)内，限位管(7)的上端固定连接有铰接头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种医疗康复助行机器人上的悬吊支架，其特征在于：所述的悬吊支架位于助行机器人上支撑架的下方，支撑架上固定有若干耳座，铰接头(8)通过铰接轴与耳座相铰接；所述的滑轮(5)上安设有钢丝绳，钢丝绳的一端固定在助行机器人的支撑架上，所述助行机器人的支撑架上固定有导轮，钢丝绳的另一端绕过导轮绕置在助行机器人的绕轴上。
3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖兴发，
申请(专利权)人：赖兴发，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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