【技术实现步骤摘要】
一种多用途智能助步装置
：本技术涉及一种穿戴式机械腿智能助步装置。
技术介绍
：我国已进入老龄化社会，老龄化问题逐渐得到整个社会的关注，一般老龄人的出行较为困难，尤其由于各类疾病导致的偏瘫等症状，使得出行基本成为奢望。同时，各类交通工具的保有量迅速增长，因交通事故造成身体损伤的人群增多，同样造成了出行的困难，降低了生活质量。为解决上述人群的步行及康复问题，各类助步器材得到深入的研发和推广应用，并取得一定的成效，提高了该类人群的步行能力。但目前在服务机械人领域，能帮助人行走的机械腿(即外骨骼机械)的普及与应用还很不够；究其原因一是在这方面研究和做试验人员多，而从事实际应用开发的人员少，使得外骨骼机械应用于助步的产品少且效果并不理想；二是制作成本高，性价比低，限制了外骨骼机械在助步领域的推广应用。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是提供一种穿戴式机械腿智能助步装置，本助步装置克服传统助步器材的缺陷，有效提高助步能力，并具有单腿站立不倒的特点，且结构简单，制作成本低，提高了性价比，具有良好的推广...
【技术保护点】
1.一种多用途智能助步装置，其特征在于：本装置包括护腰和臀部托架、伺服舵机、大腿关节伺服电机、大腿支架、小腿关节伺服电机、小腿支架、万向踝关节、脚掌托板和控制器，所述大腿支架顶端通过所述大腿关节伺服电机设于所述护腰和臀部托架两侧，所述小腿支架顶端与大腿支架底端通过所述小腿关节伺服电机连接，所述小腿支架底端通过所述万向踝关节连接所述脚掌托板。/n
【技术特征摘要】
1.一种多用途智能助步装置，其特征在于：本装置包括护腰和臀部托架、伺服舵机、大腿关节伺服电机、大腿支架、小腿关节伺服电机、小腿支架、万向踝关节、脚掌托板和控制器，所述大腿支架顶端通过所述大腿关节伺服电机设于所述护腰和臀部托架两侧，所述小腿支架顶端与大腿支架底端通过所述小腿关节伺服电机连接，所述小腿支架底端通过所述万向踝关节连接所述脚掌托板。
2.根据权利要求1所述的一种多用途智能助步装置，其特征在于：所述伺服舵机包括平衡伺服电机、连杆和舵锤，所述平衡伺服舵机设于所述护腰和臀部托架背部，所述连杆两端分别连接所述平衡伺服电机转轴和舵锤。
3.根据权利要求1所述的一种多用途智能助步装置，其特征在于：所述控制器包括工作电源、微处理器、扩展电路、左甩手传感器和右甩手传感器，所...
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