一种用于检验科的试管自动清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种用于检验科的试管自动清洗装置，一种用于检验科的试管自动清洗装置，包括支撑架，设置在支撑架上的十字转盘，四个分别设置在十字转盘上的试管托盘，依次对应设置在四个试管托盘上方的第一试管箱、第一清洗单元、第二清洗单元、试管收集单元，用于控制十字转盘、第一清洗单元、第二清洗单元、试管收集单元的控制器；本发明专利技术涉及检验科医疗辅助技术领域，该装置能够自动完成试管的清洗，自动化程度高，能够缩减医护人员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检验科的试管自动清洗装置
本专利技术涉及检验科医疗辅助器械
，具体是涉及一种用于检验科的试管自动清洗装置。
技术介绍
医学检验是对取自人体的材料进行微生物学、免疫学、生物化学、遗传学、血液学、生物物理学、细胞学等方面的检验，从而为预防、诊断、治疗人体疾病和评估人体健康提供信息的一门科学。检验科是医院里比较重要的一个科室，是临床医学和基础医学之间的桥梁，也是医院其他众多科室的辅助科室。每天承担包括病房、门急诊病人、各类体检以及科研的各种人体和动物标本的检测工作。检验科需要做众多的检验，试管是检验科常用的医疗检验器具，每天都会产生大量被污染过的试管；被污染试管的内壁沾有废液或者粘附有固态异物，必须进行清洗才能在下一次继续使用；清洗标准要求不能存在任何杂质，任何细小的杂质如果不能被发现或清理，都将导致检查失准，甚至导致检查失败。现有技术提供的试管清洗装置，对于大量需要清洗的试管来说清洗效率较低，自动化程度较低，通常需要医护人员投入大量时间完成清洗，对于人力造成浪费。
技术实现思路
针对上述提出的问题，本专利技术提供了一种用于检验科的试管自动清洗装置，该装置能够自动完成试管的清洗，自动化程度高，能够缩减医护人员的工作量。本专利技术的技术方案是：一种用于检验科的试管自动清洗装置，包括支撑架，设置在支撑架上的十字转盘，四个分别设置在十字转盘上的试管托盘，依次对应设置在四个试管托盘上方的第一试管箱、第一清洗单元、第二清洗单元、试管收集单元，用于控制十字转盘、第一清洗单元、第二清洗单元、试管收集单元的控制器；所述十字转盘包括活动设置在所述支撑架上的十字旋转件，设置在支撑架上为所述十字旋转件提供动力的伺服电机，设置在支撑架上的环形导轨；4个试管托盘分别设置在十字旋转件四端；所述试管托盘均包括活动铰接在十字旋转件上方的工字连接件，设置在所述工字连接件两侧用于卡设试管的两侧支撑板，多个设置在两侧支撑板上的试管卡槽；所述工字连接件下表面设有能够与环形导轨咬合的导向轮；所述第一试管箱呈漏斗状，底部设有多个能够与下方试管卡槽一一对应的试管出口，试管出口下端设有电动阀门；所述第一清洗单元包括设置在支撑架上位于试管托盘一侧的辅助装置，设置在辅助装置上能够清洗试管的旋转刷；所述旋转刷下方设有集液槽；支撑架下方设有能够和集液槽连接的废液收集箱，上方设有用于储存清洗液且能够和旋转刷连接的清洗箱；所述第二清洗单元包括设置在支撑架上的超声波清洗机，设置在所述超声波清洗机上方能将试管托盘放入超声波清洗机的机械抓手；所述试管收集单元包括试管导轨，能穿过试管卡槽将试管推到试管导轨上的推杆，设在支撑架上用于控制推杆的第三伸缩电机，设在试管导轨下方收集试管的第二试管箱。进一步地，所述辅助装置包括第一伸缩电机，设置在所述第一伸缩电机上的连接板；所述连接板上设有能够转动旋转刷的旋转电机；第一伸缩电机能够控制旋转刷进出试管，旋转电机能够带动旋转刷快速旋转对试管内进行清洗。进一步地，所述支撑架滑动设置用于固定试管的试管固定件；所述试管固定件与试管接触面上设有橡胶垫；橡胶垫能够增强摩擦力，确保旋转刷旋转时试管不发生转动。进一步地，所述试管导轨包括上端设置在支撑架的第一导轨，设置在第一导轨下方且能与第二试管箱连接的第二导轨；所述第一导轨、第二导轨上表面均设有保护层、两侧设有防护板；所述第二试管箱底部设有保护层；第一导轨、第二导轨能够将推杆推下的干净试管送至第二试管箱中；防护板则能保证试管不从试管导轨上脱落；保护层有利于保护试管。进一步地，所述机械抓手包括电机蜗杆，固定在第二箱体上用于控制电机蜗杆滑动的第二伸缩电机，设置在所述电机蜗杆下端能够抓取试管托盘的抓手；通过电机蜗杆、第二伸缩电机使抓手能够实现前后、上下的自由运动，有利于抓取试管托盘。进一步地，所述抓手包括抓手支撑件，2个铰接在所述抓手支撑件两端的抓杆，2个一端与所述抓杆铰接、一端滑动设置在抓手支撑件上的抓手连杆，设置在抓手支撑件上且能够控制2个抓手连杆滑动的电机齿条；通过电机齿条、抓杆、抓手连杆的设置能够实现抓取工字连接件的目的，能够确保试管托盘上的试管全部被放进超声波清洗机中。进一步地，所述电动阀门包括一端铰接在试管出口的阀门，控制所述阀门另一端开合的直线电机；所述阀门有两个；所述直线电机上设有与两个阀门滑动连接的滑槽；直线电机的设置能够控制滑槽上下移动，完成阀门的开合，有利于保证试管顺利进入试管托盘。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的自动清洗装置，通过十字旋转件、伺服电机的设置能够带动试管托盘进行旋转，依次穿过第一试管箱、第一清洗单元、第二清洗单元、试管收集单元，能够形成循环，有利于实现自动清洗试管；通过第一清洗单元能够用旋转刷完成对试管的旋转刷洗，通过设置废液收集箱能够回收旋转刷清洗试管的废液，有效避免废液对干净试管造成污染；第二清洗单元能够采用超声波清洗机完成对试管的超声空化清洗，有利于提高清洗质量；本专利技术装置通过第一试管箱能够实现试管自动进入试管托盘，通过试管收集单元能实现对试管的自动收集，有利于减少医护人员的工作量；实现自动清洗试管，针对大量需要清洗试管能够提高清洗效率。附图说明图1是本专利技术实施例1的侧视结构示意图；图2是本专利技术实施例1第一试管箱的俯视结构示意图；图3是本专利技术实施例1的俯视结构示意图；图4是本专利技术实施例1的正视结构示意图；图5是本专利技术实施例2第二清洗单元的结构示意图；图6是本专利技术实施例2抓手的结构示意图；图7是本专利技术实施例2第一试管箱的侧视结构示意图；其中，1-支撑架、2-十字转盘、21-十字旋转件、22-伺服电机、23-环形导轨、3-试管托盘、31-两侧支撑板、32-工字连接件、4-第一试管箱、41-试管出口、42-电动阀门、421-阀门、422-直线电机、5-第一清洗单元、51-旋转刷、52-第一伸缩电机、53-连接板、54-旋转电机、55-清洗箱、56-试管固定件、57-集液槽、58-废液收集箱、6-第二清洗单元、61-超声波清洗机、62-机械抓手、621-电机蜗杆、622-第二伸缩电机、63-抓手、631-抓手支撑件、632-抓杆、633-抓手连杆、7-试管收集单元、71-试管导轨、711-第一导轨、712-第二导轨、72-推杆、73-第三伸缩电机、74-第二试管箱。具体实施方式实施例1：如图1、2、3、4所示，一种用于检验科的试管自动清洗装置，包括支撑架1，设置在支撑架1上的十字转盘2，四个分别设置在十字转盘2上的试管托盘3，依次对应设置在四个试管托盘3上方的第一试管箱4、第一清洗单元5、第二清洗单元6、试管收集单元7，用于控制十字转盘2、第一清洗单元5、第二清洗单元6、试管收集单元7的控制器；十字转盘2包括活动设置在支撑架1上的十字旋转件21，设置在支撑架1上为十字旋转件21提供动力的伺服电机22，设置在支撑架1上的环形导轨23；4个试管托盘3分别设置在十字旋转件21四端；试管托盘3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检验科的试管自动清洗装置，其特征在于，包括支撑架(1)，设置在支撑架(1)上的十字转盘(2)，四个分别设置在十字转盘(2)上的试管托盘(3)，依次对应设置在四个试管托盘(3)上方的第一试管箱(4)、第一清洗单元(5)、第二清洗单元(6)、试管收集单元(7)，用于控制十字转盘(2)、第一清洗单元(5)、第二清洗单元(6)、试管收集单元(7)的控制器；/n所述十字转盘(2)包括活动设置在所述支撑架(1)上的十字旋转件(21)，设置在支撑架(1)上为所述十字旋转件(21)提供动力的伺服电机(22)，设置在支撑架(1)上的环形导轨(23)；4个试管托盘(3)分别设置在十字旋转件(21)四端；/n所述试管托盘(3)均包括活动铰接在十字旋转件(21)上方的工字连接件(32)，设置在所述工字连接件(32)两侧用于卡设试管的两侧支撑板(31)，多个设置在两侧支撑板(31)上的试管卡槽；所述工字连接件(32)下表面设有能够与环形导轨(23)咬合的导向轮；/n所述第一试管箱(4)呈漏斗状，底部设有多个能够与下方试管卡槽一一对应的试管出口(41)，试管出口(41)下端设有电动阀门(42)；/n所述第一清洗单元(5)包括设置在支撑架(1)上位于试管托盘(3)一侧的辅助装置，设置在辅助装置上能够清洗试管的旋转刷(51)；所述旋转刷(51)下方设有集液槽(57)；支撑架(1)下方设有能够和集液槽(57)连接的废液收集箱(58)，上方设有用于储存清洗液且能够和旋转刷(51)连接的清洗箱(55)；/n所述第二清洗单元(6)包括设置在支撑架(1)上的超声波清洗机(61)，设置在所述超声波清洗机(61)上方能将试管托盘(3)放入超声波清洗机(61)的机械抓手(62)；/n所述试管收集单元(7)包括试管导轨(71)，能穿过试管卡槽将试管推到试管导轨(71)上的推杆(72)，设在支撑架(1)上用于控制推杆(72)的第三伸缩电机(73)，设在试管导轨(71)下方收集试管的第二试管箱(74)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于检验科的试管自动清洗装置，其特征在于，包括支撑架(1)，设置在支撑架(1)上的十字转盘(2)，四个分别设置在十字转盘(2)上的试管托盘(3)，依次对应设置在四个试管托盘(3)上方的第一试管箱(4)、第一清洗单元(5)、第二清洗单元(6)、试管收集单元(7)，用于控制十字转盘(2)、第一清洗单元(5)、第二清洗单元(6)、试管收集单元(7)的控制器；
所述十字转盘(2)包括活动设置在所述支撑架(1)上的十字旋转件(21)，设置在支撑架(1)上为所述十字旋转件(21)提供动力的伺服电机(22)，设置在支撑架(1)上的环形导轨(23)；4个试管托盘(3)分别设置在十字旋转件(21)四端；
所述试管托盘(3)均包括活动铰接在十字旋转件(21)上方的工字连接件(32)，设置在所述工字连接件(32)两侧用于卡设试管的两侧支撑板(31)，多个设置在两侧支撑板(31)上的试管卡槽；所述工字连接件(32)下表面设有能够与环形导轨(23)咬合的导向轮；
所述第一试管箱(4)呈漏斗状，底部设有多个能够与下方试管卡槽一一对应的试管出口(41)，试管出口(41)下端设有电动阀门(42)；
所述第一清洗单元(5)包括设置在支撑架(1)上位于试管托盘(3)一侧的辅助装置，设置在辅助装置上能够清洗试管的旋转刷(51)；所述旋转刷(51)下方设有集液槽(57)；支撑架(1)下方设有能够和集液槽(57)连接的废液收集箱(58)，上方设有用于储存清洗液且能够和旋转刷(51)连接的清洗箱(55)；
所述第二清洗单元(6)包括设置在支撑架(1)上的超声波清洗机(61)，设置在所述超声波清洗机(61)上方能将试管托盘(3)放入超声波清洗机(61)的机械抓手(62)；
所述试管收集单元(7)包括试管导轨(71)，能穿过试管卡槽将试管推到试管导轨(71...

【专利技术属性】
技术研发人员：李应龙，
申请(专利权)人：贵州省人民医院，
类型：发明
国别省市：贵州;52