可自适应调节脚踝承载力的辅助行走器制造技术

本发明专利技术涉及一种可自适应调节脚踝承载力的辅助行走器，其包括底板组件、多连杆机构、固定绑带、固定环和阻尼调节器，多连杆机构左右对称设于底板的两侧，固定绑带和固定环均设于底板的上方，且固定绑带与垂直连杆固定连接，固定环与上平行斜连杆的第一端转动连接，阻尼调节器包括阻尼器外壳、弹簧压块、调节齿条、压缩弹簧、调节齿轮、调节旋钮、固定压块和锁紧旋钮，且阻尼调节器固定设于垂直连杆的中间部。本发明专利技术能替代拐杖，有利于人们在脚踝康复期间的出行，通过设置多连杆机构，可以保证脚部受力时，力可以沿竖直传递，此外还可以根据患者康复期的不同阶段通过阻尼调节器自适应调节脚踝所承受力的大小，有利于患者康复期的锻炼康复。

【技术实现步骤摘要】
可自适应调节脚踝承载力的辅助行走器
本专利技术属于脚踝辅助行走器
，特别涉及一种可自适应调节脚踝承载力的辅助行走器。
技术介绍
在日常生活中，由于运动不当或意外，脚踝骨折十分常见。而脚踝骨折需要至少100天的恢复期，由于脚踝承力的原因，在恢复期内不宜行走。然而，当今社会人们难免需要行走或者外出，现在的主要解决方案多是利用拐杖辅助，但拐杖存在携带及放置不便、腋窝或手臂受力酸疼等诸多问题。因此亟需一种能够替代拐杖，类似于假肢的方便行走的自适应调节脚踝承力大小的辅助行走器械，方便脚踝骨折者的恢复期出行，并做好康复训练。
技术实现思路
针对以上情况，本专利技术提供了一种可自适应调节脚踝承载力的辅助行走器，能替代拐杖，有利于人们在脚踝康复期间的出行，同时多连杆机构中各杆件的转动副轴线均相互平行，可以保证脚部受力时，力可以沿竖直传递，避免辅助行走器发生侧摆，造成二次损伤，此外还设置有阻尼调节器，可以通过调节旋钮智能调节脚踝承载力的大小，有利于患者康复期的锻炼康复，具有结构简单，操作方便，实用性强等优点。本专利技术采用的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自适应调节脚踝承载力的辅助行走器，其特征在于，其包括底板组件、多连杆机构、固定绑带、固定环和阻尼调节器，/n所述底板组件包括底板、底板绑带、缓冲气垫和力传感器，所述底板第一端面的第一端和第二端分别设有所述底板绑带和缓冲气垫，且所述力传感器设于所述底板的第二端面；/n所述多连杆机构左右对称设于所述底板的第一侧和第二侧，且所述多连杆机构包括第一支撑连杆、第二支撑连杆、第三支撑连杆、水平连杆、上平行斜连杆、下平行斜连杆和垂直连杆，所述第一支撑连杆、第二支撑连杆以及第三支撑连杆分别设于所述底板的第一端、中间部以及第二端，且其第一端均与所述底板转动连接，所述水平连杆的第一端、中间部以及第二端分...

【技术特征摘要】
1.一种可自适应调节脚踝承载力的辅助行走器，其特征在于，其包括底板组件、多连杆机构、固定绑带、固定环和阻尼调节器，
所述底板组件包括底板、底板绑带、缓冲气垫和力传感器，所述底板第一端面的第一端和第二端分别设有所述底板绑带和缓冲气垫，且所述力传感器设于所述底板的第二端面；
所述多连杆机构左右对称设于所述底板的第一侧和第二侧，且所述多连杆机构包括第一支撑连杆、第二支撑连杆、第三支撑连杆、水平连杆、上平行斜连杆、下平行斜连杆和垂直连杆，所述第一支撑连杆、第二支撑连杆以及第三支撑连杆分别设于所述底板的第一端、中间部以及第二端，且其第一端均与所述底板转动连接，所述水平连杆的第一端、中间部以及第二端分别与所述第一支撑连杆的第二端、第二支撑连杆的第一铰接点以及第三支撑连杆的第二端转动连接，且所述第二支撑连杆的第二端与所述上平行斜连杆的第一端转动连接，所述上平行斜连杆的第二端与所述垂直连杆的中间部转动连接，所述第二支撑连杆的第二铰接点与所述下平行斜连杆的第一端转动连接，所述下平行斜连杆的第二端与所述垂直连杆的第一端转动连接；以及
所述固定绑带和固定环均设于所述底板的上方，且所述固定绑带与所述垂直连杆固定连接，所述固定环与所述上平行斜连杆的第一端转动连接，所述阻尼调节器包括阻尼器外壳、弹簧压块、调节齿条、压缩弹簧、调节齿轮、调节旋钮、固定压块和锁紧旋钮，所述阻尼调节器固定设于所述垂直连杆的第一侧面，且通过设于所述阻尼器外壳第一端面的连接销轴与所述垂直连杆的中间部连接，所述弹簧压块和调节齿条均设于所述阻尼器外壳中，且所述弹簧压块与所述阻尼器外壳固定连接，所述调节齿条与所述阻尼器外壳滑动连接，所述调节齿条的第一侧面设有压紧凸台，且所述压紧凸台位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙迎兵，周寅超，蒋展鹏，连辉，耿建，孙银旭，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13