【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼关节自锁机构、膝关节和仿生康复机器人
本专利技术涉及医疗康复器械
，尤其涉及一种外骨骼关节自锁机构、膝关节和仿生康复机器人。
技术介绍
随着医疗科学技术的不断发展，康复治疗成为一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科，同时也是一门新的技术专业。它的目的是使人们能够尽可能地恢复日常生活、学习、工作和劳动，以及社会生活的能力，融入社会，改善生活质量。由于脑血管病、脑外伤等病因导致肢体失去活动能力，肌肉萎缩的患者，往往靠借助外力来辅助站立、辅助行走来进行康复治疗，因此在辅助行走等康复机器人技术被大量开发于世，例如：①有自锁功能的膝关节结构：“河北工业大学”“一种仿人体膝关节运动曲线的穿戴式下肢助行外骨骼”，专利授权公告号CN210872826U：此种下肢助力外骨骼的膝关节，大腿电机启动后，转动经大腿一号连接法兰盘传递到大腿扭矩传感器，大腿扭矩传感器带动大腿二号连接法兰盘转动，大腿二号连接法兰盘的输出端将动力传递给丝杠，通过丝杠的来回转动，带动丝杆上的滑台上、下移动，从而使得大腿副支撑带...
【技术保护点】
1.一种外骨骼关节自锁机构，其特征在于，包括：/n第一基座，所述第一基座具有第一舱室；/n旋转外扩锁件，所述旋转外扩锁件设于所述第一舱室内，所述旋转外扩锁件包括第一旋转架和第二旋转架，所述第一旋转架和所述第二旋转架的外侧具有第一摩擦面；所述第一旋转架和所述第二旋转架一端枢接，另一端为相对自由端；/n第二基座，所述第二基座具有第二舱室；所述第二基座可转动地安装在所述第一基座上，所述第二舱室的内壁围设于所述旋转外扩锁件并形成匹配所述第一摩擦面的第二摩擦面；以及/n锁止驱动件，所述锁止驱动件可施加/撤销一推离所述第一旋转架的自由端和所述第二旋转架的自由端的作用力，以使所述第一摩擦...
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼关节自锁机构，其特征在于，包括：
第一基座，所述第一基座具有第一舱室；
旋转外扩锁件，所述旋转外扩锁件设于所述第一舱室内，所述旋转外扩锁件包括第一旋转架和第二旋转架，所述第一旋转架和所述第二旋转架的外侧具有第一摩擦面；所述第一旋转架和所述第二旋转架一端枢接，另一端为相对自由端；
第二基座，所述第二基座具有第二舱室；所述第二基座可转动地安装在所述第一基座上，所述第二舱室的内壁围设于所述旋转外扩锁件并形成匹配所述第一摩擦面的第二摩擦面；以及
锁止驱动件，所述锁止驱动件可施加/撤销一推离所述第一旋转架的自由端和所述第二旋转架的自由端的作用力，以使所述第一摩擦面紧贴锁止/松开解锁所述第二摩擦面。
2.根据权利要求1所述的外骨骼关节自锁机构，其特征在于：所述第一旋转架和/或所述第二旋转架的自由端上设有应力坡面，所述锁止驱动件具有一伸缩锁止部，所述伸缩锁止部具有施力坡面，所述施力坡面随所述伸缩锁止部的伸缩施力于所述应力坡面。
3.根据权利要求2所述的外骨骼关节自锁机构，其特征在于：所述第一旋转架与所述第二旋转架的所述应力坡面之间形成一倒梯形空间，所述伸缩锁止部的形状匹配于所述倒梯形空间。
4.根据权利要求2所述的外骨骼关节自锁机构，其特征在于：所述第一基座内还设有滑槽，所述锁止驱动件包括一驱动电机，所述伸缩锁止部为设于所述滑槽内的锁止滑块；所述驱动电机的驱动端具有一螺纹段，所述锁止滑块开设有一螺纹槽，所述螺纹段螺纹插设于所述螺纹槽。
5.根据权利要求1所述的外骨骼关节自锁机构，其特征在于：所述第二基座通过一安装机构安装于所述第一基座，所述安装机构包括：
安装槽，所述安装槽开设于所述第二基座；
轴承，所述轴承的外圈固定安装于所述安装槽内；以及
转轴，所述转轴设于所述第一基座的第一舱室内，所述轴承的内圈固定安装于所述转轴上。
6.根据权利要求1所述的外骨骼关节自锁机构，其特征在于：所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，王通尘，肖丹萍，顾捷，李翀，
申请(专利权)人：上海傅利叶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。