一种整体式软体助力装置及肢体助力训练器制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种整体式软体助力装置及肢体助力训练器。所述整体式软体助力装置包括助力设备、至少一进气管、至少一固定装置。所述助力设备的内部为空腔结构，所述进气管安装于所述助力设备的端部，所述固定装置安装于所述助力设备上，且所述固定装置固定于肢体表面。本发明专利技术的结构能够整体成型，内部压力分布均匀，应力集中较小，变形协调，而且与肢体关节活动情况更加匹配，从而提升肢体关节之间的助力效率，可以满足不同人不同部位的需求。

The utility model relates to an integral soft power assist device and a limb assist training device

【技术实现步骤摘要】
一种整体式软体助力装置及肢体助力训练器
本专利技术涉及人体助力设备
，特别是涉及一种整体式软体助力装置及肢体助力训练器。
技术介绍
近年来，随着穿戴式关节助力设备研究的逐渐兴起，目的是将人肢体的灵活性、智慧性进行有效的结合，其主要应用于医疗康复、工业生产、单兵作战等领域。随着城市化进程的发展以及人类居住环境的改变，人们对户外运动及生活休闲的需求日益提高。但是对于中老年人群，由于年轻时的过渡辛劳等造成体质明显下降，并随着年龄的增长肢体关节钙化和劳损，或者肢体关节受伤的年轻人，不能长时间进行户外运动或活动。人体助力设备通常是出于辅助或增强肢体力量为目的，为人体肢体提供额外的动力、从而协助人体完成难以实现的动作。现有技术中的肢体助力设备存在做工较复杂，无法整体一次成型，现有的助力设备会在气囊两端设置限位装置，会对人体肢体产生一定的额外应力，从而造成人体肢体的不适，因此迫切需要改进。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种整体式软体助力装置及肢体助力训练器，用于解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整体式软体助力装置，其特征在于，所述整体式软体助力装置包括：/n助力设备，其内部为空腔结构；/n至少一进气管，其安装于所述助力设备的端部；以及/n至少一固定装置，其安装于所述助力设备上，且所述固定装置固定于肢体表面。/n

【技术特征摘要】
20200224 CN 20201011107331.一种整体式软体助力装置，其特征在于，所述整体式软体助力装置包括：
助力设备，其内部为空腔结构；
至少一进气管，其安装于所述助力设备的端部；以及
至少一固定装置，其安装于所述助力设备上，且所述固定装置固定于肢体表面。


2.根据权利要求1所述的一种整体式软体助力装置，其特征在于，所述助力设备包括：
波浪状非旋转体结构，其包括至少一波峰结构和至少一波谷结构，所述波峰结构与所述波谷结构依次交替连接；
根基结构，其安装于所述波浪状非旋转体结构的端部，所述根基结构的端部安装有进气管，所述根基结构的底部安装有固定装置。


3.根据权利要求2所述的一种整体式软体助力装置，其特征在于：所述波浪状非旋转体结构的顶面与所述底面相连接，且所述顶面与所述底面构成一空腔结构。


4.根据权利要求3所述的一种整体式软体助力装置，其特征在于：所述顶面为波纹结构，所述底面为平面或波浪状非旋转体结构。


5.根据权利要求3所述的一种整体式软体助力装置，其特征在于：所述波浪状非旋转体结构的顶面与所述底面通过圆弧面或平面相连接。


6.根据权利要求1所述的一种整体式软体助力装置，其特征在于：所述助力设备的材质为弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，张健，吕仲明，陈宝亮，钟金宏，刘正士，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34