一种旋转缓冲助力机构和外骨骼踝关节缓冲助力装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种旋转缓冲助力机构和外骨骼踝关节缓冲助力装置,其中该机构包括旋转外扩组件、弹性复位件以及内撑异构件；所述旋转外扩组件包括第一旋转件和第二旋转件，所述第一旋转件和所述第二旋转件围合形成一可外扩舱室；所述弹性复位件连接于所述第一旋转件和第二旋转件的自由端；所述内撑异构件可旋转地设于所述可外扩舱室内。当外力驱使内撑异构件在可外扩舱室内旋转时，内撑异构件施加力做功被转化成弹性势能存储，存储过程中起到了一个缓冲和阻尼力的作用，当外力结束后，弹性势能被释放转化为动能帮助两个旋转件的自由端靠近，起到助力的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转缓冲助力机构和外骨骼踝关节缓冲助力装置
本专利技术涉及医疗康复器械
，尤其涉及一种旋转缓冲助力机构和外骨骼踝关节缓冲助力装置。
技术介绍
随着医疗科学技术的不断发展，康复治疗成为一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科，同时也是一门新的技术专业。它的目的是使人们能够尽可能地恢复日常生活、学习、工作和劳动，以及社会生活的能力，融入社会，改善生活质量。由于脑血管病、脑外伤等病因导致肢体失去活动能力，肌肉萎缩的患者，往往靠借助外力被动运动进行康复训练，从而帮助患者恢复肢体力量。在患者通过康复机器人实现被动训练时，既有效地避免穿戴者因缺乏运动而造成的肌肉萎缩问题，又有效的提高穿戴者的康复效果。在康复训练中，关节的康复是较为重要的康复对象，以踝关节为例，在现有踝关节装置中：①参考“东南大学”“一种用于下肢助力外骨骼的被动储能足部机构”专利，专利申请公布号CN105616113A。此种外骨骼踝关节采用了背屈被动弹簧储能单元与跖屈被动弹簧储能单元，通过弹簧支撑单元与踝关节单元连接，并以足侧面板为固定基座，运动时分别完成背屈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转缓冲助力机构，其特征在于，包括：/n旋转外扩组件，所述旋转外扩组件包括第一旋转件和第二旋转件，所述第一旋转件和所述第二旋转件围合形成一可外扩舱室，所述第一旋转件和所述第二旋转件的一端均为枢接的枢接端，另一端均为自由端；/n弹性复位件，所述弹性复位件连接于所述第一旋转件和第二旋转件的自由端；以及/n内撑异构件，所述内撑异构件可旋转地设于所述可外扩舱室内，并随着内撑异构件的旋转对所述可外扩舱室两侧的第一旋转件和第二旋转件施加一个向外扩张的力来拉伸所述弹性复位件。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转缓冲助力机构，其特征在于，包括：
旋转外扩组件，所述旋转外扩组件包括第一旋转件和第二旋转件，所述第一旋转件和所述第二旋转件围合形成一可外扩舱室，所述第一旋转件和所述第二旋转件的一端均为枢接的枢接端，另一端均为自由端；
弹性复位件，所述弹性复位件连接于所述第一旋转件和第二旋转件的自由端；以及
内撑异构件，所述内撑异构件可旋转地设于所述可外扩舱室内，并随着内撑异构件的旋转对所述可外扩舱室两侧的第一旋转件和第二旋转件施加一个向外扩张的力来拉伸所述弹性复位件。


2.根据权利要求1所述的旋转缓冲助力机构，其特征在于：还包括一可调距组件，所述弹性复位件一端通过所述可调距组件连接于所述第一旋转件，另一端连接于所述第二旋转件；所述可调距组件包括：
滑槽，所述滑槽开设于所述第一旋转件的自由端；
限位固定座，所述限位固定座设于所述滑槽并被限止于所述滑槽的滑动方向，所述限位固定座上设有穿孔；
调距滑块，所述调距滑块滑动设于所述滑槽内并面向所述穿孔处开设有螺纹孔，所述弹性复位件连接于所述调距滑块；以及
调距螺纹件，所述调距螺纹件的一端穿设于所述穿孔并螺接于所述螺纹孔，所述调距螺纹件的另一端具有止挡于所述限位固定座的止挡部。


3.根据权利要求2所述的旋转缓冲助力机构，其特征在于：所述限位固定座还可以设于所述第一旋转件的自由端上。


4.根据权利要求1~3中任一项所述的旋转缓冲助力机构，其特征在于：所述弹性复位件为弹簧或者弹性橡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，肖丹萍，顾捷，李翀，
申请(专利权)人：上海傅利叶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31