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本发明提供了一种旋转缓冲助力机构和外骨骼踝关节缓冲助力装置,其中该机构包括旋转外扩组件、弹性复位件以及内撑异构件；所述旋转外扩组件包括第一旋转件和第二旋转件，所述第一旋转件和所述第二旋转件围合形成一可外扩舱室；所述弹性复位件连接于所述第一旋...
该专利属于上海傅利叶智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海傅利叶智能科技有限公司授权不得商用。

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