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本发明提供了一种外骨骼关节自锁机构、膝关节和仿生康复机器人，其中自锁机构包括第一基座、旋转外扩锁件、第二基座和锁止驱动件；所述旋转外扩锁件包括第一旋转架和第二旋转架，所述第一旋转架和所述第二旋转架的外侧具有第一摩擦面；所述第一旋转架和所述第...
该专利属于上海傅利叶智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海傅利叶智能科技有限公司授权不得商用。

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