一种与骨折复位机器人配合使用的手术床制造技术

技术编号:25342448 阅读:36 留言:0更新日期:2020-08-21 16:58
本实用新型专利技术公开了一种与骨折复位机器人配合使用的手术床,其涉及骨科手术床领域。旨在解决骨折复位机器人对病人矫正复位时,病人躺卧舒适性差的问题。其技术方案要点包括床体,所述床体上设置有固定支架,所述固定支架远离床体的一端设置有可拆卸连接的近端骨外固定环。本实用新型专利技术与骨折复位机器人配合使用,能够提高病人手术时躺卧的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种与骨折复位机器人配合使用的手术床
本技术涉及骨科手术床领域,更具体地说,它涉及一种与骨折复位机器人配合使用的手术床。
技术介绍
传统的长骨骨折复位方法是在直视环境下,医生凭借经验和技巧切开复位,但是切开复位方法容易破坏骨折周围的血云和软组织,出血多、易感染。现有授权公告号为CN103462674B的中国专利,公开了一种可拆装式长骨复位机器人,其包括固定机构和复位机构,二者相互连接或者拆分;固定机构包括两组相同的固定单元,它们通过两个相同的连接板连接或者拆分;复位机构设置有小环状平台、大环状平台、12个万向铰以及6个驱动杆。该长骨复位机器人采用6自由度的并联机构,进行骨折复位。但是,上述固定机构只考虑了骨折附近的固定,未能考虑手术时病人整体躺卧是否舒适可靠,现有的手术床也没有与骨折复位机器人相配的,此问题亟待解决。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种与骨折复位机器人配合使用的手术床,其具有能够提高病人手术时躺卧舒适性的优势。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种与骨折复位机器人配合使用的手术床,包括床体,所述床体上设置有固定支架,所述固定支架远离床体的一端设置有可拆卸连接的近端骨外固定环。进一步地,所述近端骨外固定环与固定支架通过固定螺栓组件连接。进一步地,所述近端骨外固定环外侧壁延伸设置有固定支板,所述固定支板和固定支架上分别开设有与所述固定螺栓组件配合的第一支孔和第二支孔。进一步地,所述固定支架上开设有与所述固定支板配合的固定卡槽。进一步地,所述床体上设置有辅助支架,所述辅助支架上设置有与所述近端骨外固定环相对的止血环。进一步地,所述辅助支架上套设有辅助环,所述辅助环上设置有与所述止血环连接的辅助带。进一步地,所述止血环内设置有能够充气加压的气囊。进一步地,所述辅助支架呈倒U型,且所述床体侧壁凸出设置有与其端部连接的支撑板。综上所述,本技术具有以下有益效果:1、采用了在床体上设置近端骨外固定环,与骨折复位机器人配合,能够提高病人手术时躺卧的舒适性;2、采用了固定卡槽,从而产生提高近端骨外固定环稳定性的效果;3、采用了辅助支架与止血环,从而能够起到止血和柔性支撑的作用。附图说明图1为实施例1中一种与骨折复位机器人配合使用的手术床的整体结构示意图;图2为实施例1中固定支架和近端骨外固定环的爆炸示意图;图3为骨折复位机器人的结构示意图;图4为实施例2中一种与骨折复位机器人配合使用的手术床的整体结构示意图。图中:1、机器人底座;11、定位板;21、远端骨外固定环;22、电动直线推杆;23、机器人支架;3、床体;31、支脚;32、支撑板;51、近端骨外固定环;511、固定支板;512、第一支孔;52、固定支架;521、固定卡槽;522、第二支孔;523、固定螺栓组件;61、辅助支架;62、辅助环;63、辅助带;64、止血环。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释,其并不是对本技术的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1:一种与骨折复位机器人配合使用的手术床,参照图1,其包括床体3,床体3底部均布设置有四个支脚31;床体3上设置有固定支架52,固定支架52远离床体3的一端设置有可拆卸连接的近端骨外固定环51;本实施例中固定支架52与床体3通过螺栓连接,从而方便安装或者拆卸。参照图2,本实施例中近端骨外固定环51与固定支架52通过固定螺栓组件523连接,近端骨外固定环51外侧壁对称延伸设置有固定支板511;固定支板511和固定支架52上分别开设有若干与固定螺栓组件523配合的第一支孔512和第二支孔522;若干第一支孔512与第二支孔522配合,能够方便调节近端骨外固定环51与固定支架52的相对位置。参照图2,固定支架52上开设有与固定支板511配合的固定卡槽521,固定支板511嵌设于固定卡槽521内,能够提高近端骨外固定环51与固定支架52连接的稳定性。参照图3,一种与本实施例中手术床配合使用的骨折复位机器人,其包括机器人底座1,机器人底座1上设置有定位板11;定位板11上设置有呈六边形的机器人支架23,机器人支架23上设置有六个电动直线推杆22,六个电动直线推杆22远离机器人支架23的一端连接有远端骨外固定环21;电动直线推杆22一端通过万向铰与机器人支架23连接,另一端通过虎克铰与远端骨外固定环21连接,万向铰和虎克铰附图中均未示出。工作原理如下:近端骨外固定环51通过固定支架52与床体3连接,患者手术时可以舒适地躺在床体3上,大腿穿过近端骨外固定环51;骨折复位机器人上设置有与近端骨外固定环51配合的远端骨外固定环21,将远端骨外固定环21套设在大腿上,然后使用骨折复位机器人对患者的骨折处进行复位矫正;骨折复位完成后,在近端骨外固定环51和远端骨外固定环21之间通过六根手动推杆相连,形成泰勒骨外固定支架,然后将近端骨外固定环51与固定支架52分离,将远端骨外固定环21与骨折复位机器人分离,即可在术后进行畸形复位矫正。实施例2:一种与骨折复位机器人配合使用的手术床,参照图4,以实施例1为基础,本实施例与实施例1的区别在于:床体3上设置有辅助支架61,辅助支架61呈倒U型,且床体3侧壁凸出设置有与辅助支架61底端连接的支撑板32。参照图4,辅助支架61上套设有辅助环62,辅助环62连接有辅助带63,辅助带63远离辅助环62的一端连接有止血环64;止血环64内设置有能够充压的气囊(本附图中未示出),本实施例中的气囊能够显示气压,将大腿穿过止血环64,对气囊进行充气增压能够起到止血的作用;同时,止血环64能够起到柔性支撑的作用,进一步提高病人躺卧的舒适性。工作原理如下:与实施例1的区别在于:在床体3上设置辅助支架61,辅助支架61上设置有与近端骨外固定环51相对的止血环64,从而能够对病人起到止血和柔性支撑作用,提高病人手术时躺卧的舒适性。本技术对现有的手术床进行改进,与骨折复位机器人配合使用,则病人在手术时,不仅能够使骨折部位得到稳固的支撑,而且能够提高躺卧的舒适可靠性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与骨折复位机器人配合使用的手术床,其特征在于:包括床体(3),所述床体(3)上设置有固定支架(52),所述固定支架(52)远离床体(3)的一端设置有可拆卸连接的近端骨外固定环(51);所述近端骨外固定环(51)与固定支架(52)通过固定螺栓组件(523)连接;所述近端骨外固定环(51)外侧壁延伸设置有固定支板(511),所述固定支板(511)和固定支架(52)上分别开设有与所述固定螺栓组件(523)配合的第一支孔(512)和第二支孔(522)。/n

【技术特征摘要】
1.一种与骨折复位机器人配合使用的手术床,其特征在于:包括床体(3),所述床体(3)上设置有固定支架(52),所述固定支架(52)远离床体(3)的一端设置有可拆卸连接的近端骨外固定环(51);所述近端骨外固定环(51)与固定支架(52)通过固定螺栓组件(523)连接;所述近端骨外固定环(51)外侧壁延伸设置有固定支板(511),所述固定支板(511)和固定支架(52)上分别开设有与所述固定螺栓组件(523)配合的第一支孔(512)和第二支孔(522)。


2.根据权利要求1所述的与骨折复位机器人配合使用的手术床,其特征在于:所述固定支架(52)上开设有与所述固定支板(511)配合的固定卡槽(521)。


3.根据权利要求1或2所述的与骨折...

【专利技术属性】
技术研发人员:王国印陈建文孙昊郭悦
申请(专利权)人:上海莱影医疗科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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