用于骨折复位的多自由度手术床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于骨折复位的多自由度手术床，其涉及骨科手术床领域。旨在解决传统的手术床无法调节患者体位的问题。其技术方案要点包括床体；支撑底盘；承载于所述支撑底盘与床体之间的若干伸缩杆；以及，承载于所述床体、用于固定患者骨折处的固定组件。本实用新型专利技术能够方便调节患者体位，进而能够在机器人进行骨折复位时与其配合。

【技术实现步骤摘要】
用于骨折复位的多自由度手术床
本技术涉及骨科手术床领域，更具体地说，它涉及一种用于骨折复位的多自由度手术床。
技术介绍
传统的长骨骨折复位方法是在直视环境下，医生凭借经验和技巧切开复位，但是切开复位方法容易破坏骨折周围的血云和软组织，出血多、易感染。现有授权公告号为CN103462674B的中国专利，公开了一种可拆装式长骨复位机器人，其包括固定机构和复位机构，二者相互连接或者拆分；固定机构包括两组相同的固定单元，它们通过两个相同的连接板连接或者拆分；复位机构设置有小环状平台、大环状平台、12个万向铰以及6个驱动杆。该长骨复位机器人采用6自由度的并联机构，进行骨折复位。但是，现在的手术床无法与上述复位机器人配合，不能变换患者的体位，进而无法在机器人进行骨折校准时适应地与机器人配合。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于骨折复位的多自由度手术床，其具有方便调节患者体位的优势。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于骨折复位的多自由度手术床，包括：床体；支撑底盘；承载于所述支撑底盘与床体之间的若干伸缩杆；以及，承载于所述床体、用于固定患者骨折处的固定组件。进一步地，所述伸缩杆的数量大于四个。进一步地，所述伸缩杆的数量为六个。进一步地，所述固定组件包括固定支架，所述固定支架远离所述床体的一端设置有可拆卸连接的近端骨外固定环。进一步地，所述近端骨外固定环与固定支架通过固定螺栓组件连接。进一步地，所述近端骨外固定环外侧壁延伸设置有固定支板，所述固定支板与固定支架上分别开设有与所述固定螺栓组件配合的第一支孔和第二支孔。进一步地，所述固定支架上开设有与所述固定支板配合的固定卡槽。进一步地，所述床体上设置有辅助支架，所述辅助支架上设置有止血环。进一步地，所述辅助支架上套设有辅助环，所述辅助环上设置有与所述止血环连接的辅助带。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、采用了六个伸缩杆，从而产生方便调节患者体位的效果；2、采用了辅助支架与止血环，从而能够起到止血和柔性支撑的效果；3、采用了固定卡槽，从而产生提高近端骨外固定环稳定性的效果。附图说明图1为实施例中用于骨折复位的多自由度手术床的结构示意图一；图2为实施例中用于骨折复位的多自由度手术床的结构示意图二；图3为实施例中固定支架与近端骨外固定环的局部爆炸示意图；图4为骨折复位机器人的结构示意图。图中：1、机器人底座；11、定位板；21、远端骨外固定环；22、伺服电动推杆；23、远端固定支架；3、床体；31、支撑板；4、支撑底盘；41、伸缩杆；51、近端骨外固定环；511、固定支板；512、第一支孔；52、固定支架；521、固定卡槽；522、第二支孔；523、固定螺栓组件；61、辅助支架；62、辅助环；63、辅助带；64、止血环。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：一种用于骨折复位的多自由度手术床，参照图1和图2，其包括床体3以及位于床体3下方的支撑底盘4，支撑底盘4与床体3之间设置有若干伸缩杆41，伸缩杆41的数量大于4个；本实施例中伸缩杆41的数量为六个，且为电动控制，从而能够与机器人配合，从多自由度调节床体3上患者的体位。参照图1，床体3上设置有用于固定患者骨折处的固定组件，固定组件包括固定支架52，固定支架52远离床体3的一端设置有可拆卸连接的近端骨外固定环51；本实施例中固定支架52与床体3通过螺栓连接，从而方便安装或者拆卸。参照图1，床体3上设置有辅助支架61，辅助支架61呈倒U型，且床体3侧壁凸出设置有与辅助支架61底端连接的支撑板31；辅助支架61上套设有辅助环62，辅助环62连接有辅助带63，辅助带63远离辅助环62的一端连接有止血环64；止血环64内设置有能够充压的气囊(附图中未示出)，本实施例中的气囊能够显示气压，将大腿穿过止血环64，对气囊进行充气增压能够对止血的作用；同时，止血环64能够起到柔性支撑的作用，进一步提高病人躺卧的舒适性。参照图3，本实施例中近端骨外固定环51与固定支架52通过固定螺栓组件523连接，近端骨外固定环51外侧壁对称延伸设置有固定支板511；固定支板511和固定支架52上分别开设有若干与固定螺栓组件523配合的第一支孔512和第二支孔522；若干第一支孔512与第二支孔522配合，能够方便调节近端骨外固定环51与固定支架52的相对位置。参照图3，固定支架52上开设有与固定支板511配合的固定卡槽521，固定支板511嵌设于固定卡槽521内，能够提高近端骨外固定环51与固定支架52连接的稳定性。参照图4，一种与本实施例中手术床配合使用的骨折复位机器人，其包括机器人底座1，机器人底座1上设置有定位板11；定位板11上设置有呈六边形的远端固定支架23，远端固定支架23上设置有六个伺服电动推杆22，六个伺服电动推杆22远离远端固定支架23的一端连接有远端骨外固定环21；伺服电动推杆22一端通过万向铰与远端固定支架23连接，另一端通过虎克铰与远端骨外固定环21连接，万向铰和虎克铰附图中均未示出。工作原理如下：手术时，患者躺卧在床体3上，大腿依次穿过止血环64和近端骨外固定环51后，再穿过骨折复位机器人上的远端骨外固定环21；控制伺服电动推杆22的伸缩，对患者骨折处进行复位矫正；矫正时，可以控制伸缩杆41的伸缩来调节患者的体位，与骨折复位机器人进行配合，方便进行手术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于骨折复位的多自由度手术床，其特征在于：包括：/n床体(3)；/n支撑底盘(4)；/n承载于所述支撑底盘(4)与床体(3)之间的若干伸缩杆(41)；以及，/n承载于所述床体(3)、用于固定患者骨折处的固定组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于骨折复位的多自由度手术床，其特征在于：包括：
床体(3)；
支撑底盘(4)；
承载于所述支撑底盘(4)与床体(3)之间的若干伸缩杆(41)；以及，
承载于所述床体(3)、用于固定患者骨折处的固定组件。


2.根据权利要求1所述的用于骨折复位的多自由度手术床，其特征在于：所述伸缩杆(41)的数量大于四个。


3.根据权利要求2所述的用于骨折复位的多自由度手术床，其特征在于：所述伸缩杆(41)的数量为六个。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于骨折复位的多自由度手术床，其特征在于：所述固定组件包括固定支架(52)，所述固定支架(52)远离所述床体(3)的一端设置有可拆卸连接的近端骨外固定环(51)。


5.根据权利要求4所述的用于骨折复位的多自由度手术床，其特征在于：所述近端骨外固定环(51)与固定支架(52)通过固定螺栓组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国印，陈建文，孙昊，郭悦，
申请(专利权)人：上海莱影医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31