一种内侧髌骨韧带手术入路定位装置以及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种内侧髌骨韧带手术入路定位装置以及方法，该装置包括解剖止点定位装置以及克氏针定位装置，该解剖止点定位装置根据基于内收肌腱止点确定的参考止点加以固定，该克氏针定位装置上安装用于引入克氏针的套筒，该解剖止点定位装置上设置联动的角度测定组件以及长度测定组件，该长度测定组件通过弹性伸缩件连接至克氏针定位装置，拉动该克氏针定位装置使该长度测定组件拉伸至设定长度，并使该角度测定组件转动设定角度，从而将该套筒根据手术入路定位在解剖止点上。借助本发明专利技术的手术入路定位装置可根据患者个体差异定制适应的手术入路，准确确定解剖止点以及旋转角度以避免人为误差，同时减少术后并发症的发生率以及缩短手术时间。

A device and method for the localization of medial patellar ligament

【技术实现步骤摘要】
一种内侧髌骨韧带手术入路定位装置以及方法
本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种内侧髌骨韧带手术入路定位装置以及方法。
技术介绍
膝关节是由股骨远端、胫骨近端、髌骨共同组成的滑膜关节。患者遭受运动意外或者直接暴力常常导致膝内侧髌股韧带的断裂可能由于运动意外或者受外力创伤发生韧带撕裂或断裂的损伤，均需要通过膝关节镜手术完成韧带重建术。膝盖常见的损伤包括髌骨脱位。髌骨脱位表现为膝关节髌骨向外侧明显脱出，往往伴随内侧髌股韧带的断裂。每年有超过数十万的青少年出现活动/外伤后髌骨脱位，损伤常常不能自愈，造成髌股关节长期不稳并伴有关节疼痛及运动受限，甚至造成远期关节炎的发生。膝关节镜手术使用专用的手术器械对关节进行探查和治疗。膝关节镜手术至少需要用两个手术切口，将具有照明装置的关节镜金属管通过手术入路插入关节腔内，并在监视器上将关节腔的内部结构放大，观察关节腔内的病变情况及部位。在膝关节手术中，克氏针是一种骨科常用的定位材料，用于初步定位和临时固定。但是，在手术中仅通过医师在体表手法定位和标记，或者采用目测方式在解剖点推进克氏针往往无法保证克氏针植入的准确性，使得手术入路位置存在很大的误差。如果不借助特殊器械，克氏针植入时很难达到完全平行。故，如何提高克氏针平行植入的准确性，如何减少手术中患者过多暴露于X射线，如何缩短手术时间，如何提高手术的疗效，成为目前骨科手术亟待解决的技术问题。因此，现有的内侧髌骨韧带的手术入路解剖止点的定位技术还有待于改进。
技术实现思路
>本专利技术针对以上存在的技术问题，提供一种可根据患者个体差异定制适应的手术入路，准确确定解剖止点以及旋转角度以避免人为误差，同时减少术后并发症的发生率以及缩短手术时间的内侧髌骨韧带手术入路定位装置以及方法。第一方面，本专利技术实施方式提供的技术方案是：提供一种内侧髌骨韧带手术入路定位装置，包括解剖止点定位装置以及克氏针定位装置，该解剖止点定位装置根据基于内收肌腱止点确定的参考止点加以固定，该克氏针定位装置上转动安装用于引入克氏针的套筒，该解剖止点定位装置上设置联动的角度测定组件以及长度测定组件，该长度测定组件通过弹性伸缩件连接至该克氏针定位装置，拉动该克氏针定位装置使该长度测定组件拉伸至设定长度，并使该角度测定组件转动设定角度，从而将该套筒根据手术入路定位在解剖止点上。为了透视造影，该参考止点上固定金属止点标记。其中，该角度测定组件包括转轮以及指针，该解剖止点定位装置还包括第一刻度板，该第一刻度板上开设参考止点定位孔，该转轮固定在刻度板上并穿过该参考值点定位孔的中心，该指针可转动安装在该转轮上，该参考止点定位孔的外围设置第一角度刻度。该指针上设有长度刻度，该弹性伸缩件套设在该指针上，一端固定在该转轮上。优先地，该长度测定组件包括指标件，该指标件包括固定部以及套环，该固定部安连接至该弹性伸缩件的另一端，该套环套设在该指针上。具体实施时，该克氏针定位装置包括第二刻度板，该第二刻度板上设置第二角度刻度，该第二角度刻度的中心设置第一连接部。该套筒设置第二连接部，该第二连接部与该第一连接部配合将该套筒转动安装在该第二刻度板上。在分析透视图像时，基于CT透视头像测得该参考止点与解剖止点的距离、偏离角度以及股骨旋转角，拉动该克氏针定位装置使该长度测定组件拉伸至该距离，并使该角度测定组件转动该偏离角度，并将该套筒旋转至该股骨旋转角上以精确确定该解剖止点的手术入路。第二方面，本专利技术实施方式提供的技术方案是：提供一种内侧髌骨韧带手术入路定位方法，包括以下步骤：确定内收肌腱止点作为参考止点，在该参考止点处固定金属止点标记；确定患者髌骨内侧边缘的中点位置为参考中点，在该参考中点处固定金属中点标记；携带该金属止点标记以及金属中点标记由CT透视获得患膝透视图组合；根据该透视图组合，确定解剖止点的图像矫正点，基于测量标尺测得该图像矫正点与参考止点的距离、偏离角度以及股骨旋转角；根据该距离、偏离角度以及股骨旋转角，使用内侧髌骨韧带手术入路定位装置确定解剖止点的手术入路，其中，该内侧髌骨韧带手术入路定位装置包括解剖止点定位装置以及克氏针定位装置。该透视图组合包括第一透视图以及第二透视图。对该第一透视图以及第二透视图进行复合，确定滑车轨迹及其转动中心的步骤还包括：将该第一透视图以及第二透视图透明化并进行同比例、同位置重叠；基于该参考止点图像和该参考中点图像建立坐标系；以第一透视图以及第二透视图中的滑车面确立滑车轨迹，以该滑车轨迹作为圆周上的等长点确定转动中心，设置该转动中心为图像矫正点；测得该图像矫正点与该参考止点图像的距离值；测得该图像矫正点的偏离角度；根据水平线以及股骨内外髁后方的连线测得该患膝的股骨旋转角；其中，该参考止点图像与该图像矫正点相连形成第一连线，该参考中点图像与该图像矫正点相连形成第二连线，该偏离角度为该第一连线与该第二连线之间的夹角。本专利技术实施方式的有益效果是：本实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位装置，先通过CT透视图确定解剖止点相对于参考止点的距离、偏离角度以及股骨旋转角，并设置联动的解剖止点定位装置以及克氏针定位装置，该克氏针定位装置上转动安装用于克氏针导向的套筒，拉动该克氏针定位装置使该长度测定组件拉伸至预先测定的距离，并使该角度测定组件转动至预先测定的偏离角度，并将该套筒旋转至至预先测定的股骨旋转角以对克氏针进行精准导向，精确的置入克氏针，避免人为误差便于髌骨的治疗恢复，同时减少术后并发症的发生率以及缩短手术时间。本实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位方法先由医生通过手法定位初步确定参考止点以及参考中点，并在该参考止点以及参考中点位置处固定金属标记，再携带该金属止点标记以及金属中点标记由CT透视获得患膝的第一透视图以及第二透视图，通过分析该第一透视图以及第二透视图内的膝关节图像数据，以确定手术入路最接近解剖止点的修正止点，找到手术入路通道的最佳位置，以便于后续手术操作顺利进行。本实施例的定位方法，不受患者身高体重指数的影响，可根据不同患者通过图像造影的方式分析计算出相适应的最接近解剖止点的手术入路点，在最少手术创面的基础上提高手术成功率，减少术后并发症的发生率以及缩短手术时间，经验统计，可使手术时间缩短三分之一。本实施例的内侧髌骨韧带手术入路定位方法，在透视前患者体表设置金属止点标记和金属中点标记；在CT仪器三维重建透视图后，在透视图上测量得到解剖止点现对于参考止点的位置参数，分别测出手术入路的解剖止点距离参考止点的距离、角度以及克氏针旋转的股骨旋转角度，结合手术入路定位装置实现克氏针的导向和精确置入，提高手术的微创特性以便于髌骨的治疗恢复。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内侧髌骨韧带手术入路定位装置，其特征在于，包括解剖止点定位装置以及克氏针定位装置，所述解剖止点定位装置根据基于内收肌腱止点确定的参考止点加以固定，所述克氏针定位装置上转动安装用于引入克氏针的套筒，所述解剖止点定位装置上设置联动的角度测定组件以及长度测定组件，所述长度测定组件通过弹性伸缩件连接至所述克氏针定位装置，拉动所述克氏针定位装置使所述长度测定组件拉伸至设定长度，并使所述角度测定组件转动设定角度，从而将所述套筒根据手术入路定位在解剖止点上。/n

【技术特征摘要】
1.一种内侧髌骨韧带手术入路定位装置，其特征在于，包括解剖止点定位装置以及克氏针定位装置，所述解剖止点定位装置根据基于内收肌腱止点确定的参考止点加以固定，所述克氏针定位装置上转动安装用于引入克氏针的套筒，所述解剖止点定位装置上设置联动的角度测定组件以及长度测定组件，所述长度测定组件通过弹性伸缩件连接至所述克氏针定位装置，拉动所述克氏针定位装置使所述长度测定组件拉伸至设定长度，并使所述角度测定组件转动设定角度，从而将所述套筒根据手术入路定位在解剖止点上。


2.根据权利要求1所述的内侧髌骨韧带手术入路定位装置，其特征在于，所述参考止点上固定金属止点标记。


3.根据权利要求1所述的内侧髌骨韧带手术入路定位装置，其特征在于，所述角度测定组件包括转轮以及指针，所述解剖止点定位装置还包括第一刻度板，所述第一刻度板上开设参考止点定位孔，所述转轮固定在刻度板上并穿过所述参考值点定位孔的中心，所述指针可转动安装在所述转轮上，所述参考止点定位孔的外围设置第一角度刻度。


4.根据权利要求3所述的内侧髌骨韧带手术入路定位装置，其特征在于，所述指针上设有长度刻度，所述弹性伸缩件套设在所述指针上，一端固定在所述转轮上。


5.根据权利要求4所述的内侧髌骨韧带手术入路定位装置，其特征在于，所述长度测定组件包括指标件，所述指标件包括固定部以及套环，所述固定部安连接至所述弹性伸缩件的另一端，所述套环套设在所述指针上。


6.根据权利要求1所述的内侧髌骨韧带手术入路定位装置，其特征在于，所述克氏针定位装置包括第二刻度板，所述第二刻度板上设置第二角度刻度，所述第二角度刻度的中心设置第一连接部。


7.根据权利要求6所述的内侧髌骨韧带手术入路定位装置，其特征在于，所述套筒设置第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部配合将所述套筒转动安装在所述第二刻度板上。


8.根据权利要求1-7...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏帆，朱伟民，崔家鸣，黄兰兵，靳兴汉，谢都，黄勇，林焯琛，陈菲，傅子财，
申请(专利权)人：深圳市第二人民医院，
类型：发明
国别省市：广东;44