模块化床旁心肺智能康复机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种模块化床旁心肺智能康复机器人系统，属于心肺康复锻炼器技术领域。本模块化床旁心肺智能康复机器人系统包括：承载体，用于承载患者；若干个训练模块，设置于所述承载体旁；总控制装置，若干个所述训练模块均与所述总控制装置电连接，用于选择性地控制所述训练模块运动；呼吸监测模块，一端用于贴合人体，另一端与总控制装置电连接；心电监测模块，一端用于贴合人体，另一端与总控制装置电连接。本发明专利技术既可以单独康复锻炼每个肢体，也可以协同康复锻炼单侧手足或双侧手足，辅助患者的肢体自主运动；还可以根据人体的心率和呼吸程度来调整若干个训练模块的训练剧烈程度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
模块化床旁心肺智能康复机器人系统


[0001]本专利技术涉及心肺康复锻炼器
，尤其涉及一种模块化床旁心肺智能康复机器人系统。

技术介绍

[0002]随着用户需求的不断提高，心肺康复锻炼不仅用于在心肺受到损伤后的康复康复锻炼，对于普通人，也能够通过心肺康复锻炼增加心肺的机能，达到康复锻炼的目的。
[0003]现有的心肺康复锻炼器存在以下缺点：1、需要肢体做功进行主动康复锻炼，没有辅助被动康复锻炼的作用；2、没有根据患者的心率及呼吸程度适应性的调整康复锻炼强度；3、人体的四肢不能自主单独康复锻炼。
[0004]为此，亟需提供一种模块化床旁心肺智能康复机器人系统以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种模块化床旁心肺智能康复机器人系统，可以辅助患者的肢体自主运动，根据患者的呼吸程度适应性的调整康复锻炼强度。
[0006]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0007]模块化床旁心肺智能康复机器人系统，包括：
[0008]承载体，用于承载患者；
[0009]若干个训练模块，设置于所述承载体旁；
[0010]总控制装置，若干个所述训练模块均与所述总控制装置电连接，用于选择性地控制所述训练模块运动；
[0011]呼吸监测模块，一端用于贴合人体，另一端与所述总控制装置电连接；
[0012]心电监测模块，一端用于贴合人体，另一端与所述总控制装置电连接。
[0013]作为模块化床旁心肺智能康复机器人系统的可选方案，所述训练模块包括工作台、电机模组和应用接口，所述电机模组安装于所述工作台上，所述应用接口的一端与所述电机模组的转轴连接，所述应用接口的另一端用于插接锻练器件。
[0014]作为模块化床旁心肺智能康复机器人系统的可选方案，所述锻练器件为手柄或足托。
[0015]作为模块化床旁心肺智能康复机器人系统的可选方案，所述电机模组的转轴上设置有力矩感知模块。
[0016]作为模块化床旁心肺智能康复机器人系统的可选方案，所述训练模块还包括电柜箱和升降机构，所述升降机构设置于所述电柜箱和所述工作台之间。
[0017]作为模块化床旁心肺智能康复机器人系统的可选方案，所述训练模块还包括快速夹紧器，所述快速夹紧器安装于所述电柜箱上，用于装夹承载体。
[0018]作为模块化床旁心肺智能康复机器人系统的可选方案，所述快速夹紧器包括立杆、固定夹爪和活动夹爪、所述立杆的下端与所述电柜箱连接，所述固定夹爪固定设置于所
述立杆上，所述活动夹爪套设于所述立杆上。
[0019]作为模块化床旁心肺智能康复机器人系统的可选方案，所述活动夹爪上转动设置有限位夹，所述限位夹通过扭簧与所述活动夹爪连接，所述限位夹的一端始终具有抵压于所述立杆的趋势。
[0020]作为模块化床旁心肺智能康复机器人系统的可选方案，所述立杆沿长度方向间隔设置有多个限位卡齿，所述限位夹的一端卡接于两个所述限位卡齿之间。
[0021]作为模块化床旁心肺智能康复机器人系统的可选方案，所述训练模块还包括可移动基座，所述电柜箱安装于所述可移动基座上，且所述可移动基座的底部设置有万向轮。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0023]本专利技术所提供的模块化床旁心肺智能康复机器人系统，患者平躺在承载体上，在承载体位于人体四肢的位置处根据需要放置相应的训练模块，既可以单独康复锻炼每个肢体，也可以协同康复锻炼单侧手足或双侧手足；每个训练模块均与总控制装置电连接，用于选择性地控制训练模块的运动；心电监测模块和呼吸监测模块均与总控制装置电连接并用于检测人体的心率及呼吸程度，总控制装置根据人体的心率和呼吸程度来调整若干个训练模块的训练剧烈程度。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例中模块化床旁心肺智能康复机器人系统的示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例中训练模块的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例中手柄的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例中足托的结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]1、承载体；2、训练模块；3、总控制装置；4、呼吸监测模块；5、电缆；6、心电监测模块；7、手柄；8、足托；
[0031]21、工作台；22、电机模组；23、应用接口；24、力矩感知模块；25、电柜箱；26、升降机构；27、可移动基座；28、万向轮；29、快速夹紧器；291、立杆；292、固定夹爪；293、活动夹爪；294、限位夹。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0033]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0035]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0036]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0037]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.模块化床旁心肺智能康复机器人系统，其特征在于，包括：承载体(1)，用于承载患者；若干个训练模块(2)，设置于所述承载体(1)旁；总控制装置(3)，若干个所述训练模块(2)均与所述总控制装置(3)电连接，用于选择性地控制所述训练模块(2)运动；呼吸监测模块(4)，一端用于贴合人体，另一端与所述总控制装置(3)电连接；心电监测模块(6)，一端用于贴合人体，另一端与所述总控制装置(3)电连接。2.根据权利要求1所述的模块化床旁心肺智能康复机器人系统，其特征在于，所述训练模块(2)包括工作台(21)、电机模组(22)和应用接口(23)，所述电机模组(22)安装于所述工作台(21)上，所述应用接口(23)的一端与所述电机模组(22)的转轴连接，所述应用接口(23)的另一端用于插接锻练器件。3.根据权利要求2所述的模块化床旁心肺智能康复机器人系统，其特征在于，所述锻练器件为手柄或足托。4.根据权利要求2所述的模块化床旁心肺智能康复机器人系统，其特征在于，所述电机模组(22)的转轴上设置有力矩感知模块(24)。5.根据权利要求2所述的模块化床旁心肺智能康复机器人系统，其特征在于，所述训练模块(2)还包括电柜箱(25)和升降机构(26)，所述升降机构(26)设置于所述电柜箱(25)和所述工作台(21)之间。6.根据权利要求5所述的模块化床旁心...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉龙，周明超，查甫兵，龙建军，王春宝，刘铨权，周熙晔，何婷，李冬霞，刘芳，周静，熊峰，
申请(专利权)人：深圳市第二人民医院，
类型：发明
国别省市：