一种伸缩支腿和起重机制造技术

本发明专利技术提供一种伸缩支腿和起重机，属于活动支腿技术领域，包括支腿箱、活动支腿、伸缩结构和驱动件，所述活动支腿套设在所述支腿箱内，所述伸缩结构的一端和所述驱动件传动连接，所述伸缩结构的另一端和所述活动支腿连接，用于使所述活动支腿相对于所述支腿箱伸缩移动。驱动件作为伸缩支腿的驱动动作执行元件，伸缩结构作为支承元件支撑支腿箱和活动支腿，并承受外部给支腿箱和活动支腿的载荷，通过将驱动件和伸缩结构分开独立设置，使驱动件不需承受活动支腿的载荷，活动支腿的变形、跑边对驱动件没有任何影响，降低了驱动件的损坏几率，确保伸缩支腿的正常工作。

A kind of telescopic outrigger and crane

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩支腿和起重机
本专利技术涉及活动支腿
，具体而言，涉及一种伸缩支腿和起重机。
技术介绍
支腿是工程机械设备上较常用的结构，用于支撑机械设备，使机械设备稳定以便进行工程作业。为方便作业，支腿一般为可伸缩的结构。现有的伸缩支腿如图1所示，一般采用伸缩臂的结构形式，将水平油缸2的一端固定在固定支腿箱1内，水平油缸2的活塞杆与现有活动支腿3连接，通过活塞杆伸缩使现有活动支腿3沿固定支腿箱1内伸缩，现有垂直油缸4用于提供支撑机械设备的动力。但这种结构中，水平油缸2既是动作执行机构也是支撑机构，在出现现有活动支腿3跑边、变形的情况下，很容易引起水平油缸2活塞杆的变形，导致水平油缸2直接报废，从而影响伸缩支腿的整体工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种伸缩支腿和起重机，通过分别设置驱动件和伸缩结构，避免活动支腿变形对驱动件的影响。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术实施例的一方面提供一种伸缩支腿，其包括支腿箱、活动支腿、伸缩结构和驱动件，所述活动支腿套设在所述支腿箱内，所述伸缩结构的一端和所述驱动件传动连接，所述伸缩结构的另一端和所述活动支腿连接，用于使所述活动支腿相对于所述支腿箱伸缩移动。可选地，所述伸缩结构包括螺杆、螺母和螺母座，所述螺杆上套设有所述螺母，所述螺母套设在所述螺母座内，所述螺母座和所述活动支腿连接。可选地，所述螺母和所述螺母座的配合面为球面。可选地，所述驱动件为马达，所述螺杆的一端通过万向节和所述马达传动连接。可选地，还包括安装座、设在所述安装座内的轴承座以及设在所述轴承座内的轴承，所述螺杆靠近所述驱动件的一端穿设在所述轴承内，所述安装座与所述支腿箱连接。可选地，所述轴承为双列圆锥滚子轴承。可选地，所述轴承座和所述安装座的配合面为球面。可选地，还包括支座组件，所述活动支腿上设有滑槽，所述支座组件的一端设在所述支腿箱内、另一端穿过所述滑槽与所述螺杆连接。可选地，所述支座组件包括支座、连接柄和与所述支座连接的连接座，所述支座设在所述支腿箱内，所述连接柄的一端设在所述连接座上、另一端穿过所述滑槽，所述连接柄穿过所述滑槽的一端设有轴孔，所述螺杆的端部穿设在轴孔内。本专利技术实施例的另一方面提供一种起重机，其包括起重机本体和上述的伸缩支腿，所述伸缩支腿位于所述起重机本体的底部，用于辅助支撑起重机本体。本专利技术实施例的有益效果包括：本专利技术实施例提供的伸缩支腿和起重机，驱动件作为伸缩支腿的驱动动作执行元件，伸缩结构作为支承元件支撑支腿箱和活动支腿，并承受外部给支腿箱和活动支腿的载荷，通过将驱动件(执行元件)和伸缩结构(支承元件)分开独立设置，使驱动件不需承受活动支腿的载荷，活动支腿的变形、跑边对驱动件没有任何影响，降低了驱动件的损坏几率，确保伸缩支腿的正常工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为现有伸缩支腿结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的伸缩支腿结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的螺母组件的结构示意图之一；图4为本专利技术实施例提供的螺母组件的结构示意图之二；图5为本专利技术实施例提供的支撑定位组件的结构示意图之一；图6为本专利技术实施例提供的支撑定位组件的结构示意图之二；图7为本专利技术实施例提供的支座组件的结构示意图之一；图8为本专利技术实施例提供的支座组件的结构示意图之二。图标:1-固定支腿箱；2-水平油缸；3-现有活动支腿；4-现有垂直油缸；10-驱动件；20-万向节；30-支撑定位组件；31-轴承；32-轴承座；33-安装座；40-螺杆；50-支腿箱；60-螺母组件；61-螺母；62-螺母座；63-螺栓；70-活动支腿；71-滑槽；80-支座组件；81-支座；82-支座螺栓；83-连接柄；84-连接座；90-垂直油缸。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。请参照图2，本实施例提供一种伸缩支腿，其包括支腿箱50、活动支腿70、伸缩结构和驱动件10，活动支腿70套设在支腿箱50内，伸缩结构的一端和驱动件10传动连接，伸缩结构的另一端和活动支腿70连接，用于使活动支腿70相对于支腿箱50伸缩移动。需要说明的是，第一，支腿箱50和活动支腿70通过伸缩结构连接，使活动支腿70能在支腿箱50内伸缩移动。第二，驱动件10为伸缩结构提供伸缩的动力，驱动伸缩结构伸缩，示例地，驱动件10设在支腿箱50内并与支腿箱50连接固定。当然，驱动件10也可设在支腿箱50外，与支腿箱50固定连接。本实施例中，驱动件10可为液压马达，或电动马达等旋转驱动件。液压马达的旋转方向通过换向阀可实现。电动马达的旋转方向通过电控信号可实现。本专利技术实施例提供的伸缩支腿，驱动件10作为伸缩支腿的驱动动作执行元件，伸缩结构作为支承元件支撑支腿箱50和活动支腿70，并承受外部给支腿箱50和活动支腿70的载荷，通过将驱动件10(执行元件)和伸缩结构(支承元件)分开独立设置，使驱动件10不需承受活动支腿70的载荷，活动支腿70的变形、跑边对驱动件10没有任何影响，降低了驱动件10的损坏几率，确保伸缩支腿的正常工作。现有技术中，水平油缸2的伸缩杆在现有活动支腿3内，随着现有活动支腿3伸缩而伸长，这样与水平油缸2连接的管路也需布置地较长，以保证能随着水平油缸2的伸缩为水平油缸2供动力介质。而本实施例的伸缩支腿，驱动件10设在支腿箱50内，不需跟随活动支腿70的伸缩而运动，这就极大地减少了整套伸缩支腿运动所需的管路的长度，利于减少工作故障率，并能降低成本。另一方面，现有支腿的伸缩长短完全靠水平油缸2活塞杆的伸缩长短来解决，安装时水平油缸2直接放在支腿内部，相关液压油管也需走支腿内部，支腿在伸缩时液压油管有一定的相对运动，磨破油管的风险加大。而本实施例的伸缩支腿，活动支腿70的伸缩依靠螺杆40和螺母61的螺旋传动，驱动件10不设在活动支腿70内，则与驱动件10连接的管路不需布置在活动支腿70本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩支腿，其特征在于，包括：支腿箱(50)、活动支腿(70)、伸缩结构和驱动件(10)，所述活动支腿(70)套设在所述支腿箱(50)内，所述伸缩结构的一端和所述驱动件(10)传动连接，所述伸缩结构的另一端和所述活动支腿(70)连接，用于使所述活动支腿(70)相对于所述支腿箱(50)伸缩移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩支腿，其特征在于，包括：支腿箱(50)、活动支腿(70)、伸缩结构和驱动件(10)，所述活动支腿(70)套设在所述支腿箱(50)内，所述伸缩结构的一端和所述驱动件(10)传动连接，所述伸缩结构的另一端和所述活动支腿(70)连接，用于使所述活动支腿(70)相对于所述支腿箱(50)伸缩移动。


2.根据权利要求1所述的伸缩支腿，其特征在于，所述伸缩结构包括螺杆(40)、螺母(61)和螺母座(62)，所述螺杆(40)上套设有所述螺母(61)，所述螺母(61)套设在所述螺母座(62)内，所述螺母座(62)和所述活动支腿(70)连接。


3.根据权利要求2所述的伸缩支腿，其特征在于，所述螺母(61)和所述螺母座(62)的配合面为球面。


4.根据权利要求2所述的伸缩支腿，其特征在于，所述驱动件(10)为马达，所述螺杆(40)的一端通过万向节和所述马达传动连接。


5.根据权利要求2所述的伸缩支腿，其特征在于，还包括安装座(33)、设在所述安装座(33)内的轴承座(32)以及设在所述轴承座(32)内的轴承(31)，所述螺杆(40)靠近所述驱动件(10)的一端穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志平，张志敏，李行，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43