【技术实现步骤摘要】
单类O型端子的压端装置
本技术涉及电子元器件领域,特别涉及一种单类O型端子的压端装置。
技术介绍
O型端子是电子元器件中经常会使用到的一种器件,O型端子的端口需要与线缆压端到一起后才能使用,在现有技术中,O型端子与线缆的压端一般是通过人工压端,压端不均匀会导致O型端子与线缆之间具有间隙,会导致线缆与O型端子脱落,这样在电路中就无法实现正常的导通,机械化压端设备也有出现,但是一般都只能是将O型端子放置到压端平台上之后,将线缆的端部插入到O型端子的端口内,然后才能施加压力将二者压端到一起,将O型端子放置到压端平台以及将线缆的端部插入到O型端子的端口内均需要人工操作,工作效率低下,不利于大批量产业化生产。
技术实现思路
技术目的:针对现有技术中存在的问题,本技术提供一种单类O型端子的压端装置,不仅能够将O型端子自动放置到压端平台上,而且能够自动将线缆压入O型端子的端口内,并将压端后结合到一起的O型端子和线缆自动推移到下一工序。技术方案:本技术提供了一种单类O型端子的压端装置,包括筛选机构、抓取机构、压端平台 ...
【技术保护点】
1.一种单类O型端子的压端装置,其特征在于,包括筛选机构(1)、抓取机构(2)、压端平台(3)、压针机构(4)、线缆夹爪机构(5)、线缆推移机构(6)以及套取机构(7),所述筛选机构(1)设置在机架上,所述套取机构(7)包括至少一个气缸和与所述气缸数量相等的套取柱(10),各所述气缸均固定在所述机架上、所述筛选机构(1)的滑板(8)底端下方,各所述套取柱(10)分别固定在各所述气缸的伸缩杆端部,各所述气缸的伸缩杆的伸缩方向均与所述滑板(8)的底端垂直;所述抓取机构(2)的夹爪结构(9)与所述套取柱(10)相对设置,所述压端平台(3)位于所述抓取机构(2)的一侧或下方,所述压 ...
【技术特征摘要】
1.一种单类O型端子的压端装置,其特征在于,包括筛选机构(1)、抓取机构(2)、压端平台(3)、压针机构(4)、线缆夹爪机构(5)、线缆推移机构(6)以及套取机构(7),所述筛选机构(1)设置在机架上,所述套取机构(7)包括至少一个气缸和与所述气缸数量相等的套取柱(10),各所述气缸均固定在所述机架上、所述筛选机构(1)的滑板(8)底端下方,各所述套取柱(10)分别固定在各所述气缸的伸缩杆端部,各所述气缸的伸缩杆的伸缩方向均与所述滑板(8)的底端垂直;所述抓取机构(2)的夹爪结构(9)与所述套取柱(10)相对设置,所述压端平台(3)位于所述抓取机构(2)的一侧或下方,所述压针机构(4)设置在所述压端平台(3)上方,所述线缆夹爪机构(5)设置在所述压端平台(3)的下方,所述线缆推移机构(6)设置在所述线缆夹爪机构(5)的下方。
2.根据权利要求1所述的单类O型端子的压端装置,其特征在于,所述筛选机构(1)中包括滑板(8)、限位板(12)、具有若干筛选通孔(13)的筛选板(14)以及若干对卡位门(15),所述筛选通孔(13)的数量与所述卡位门(15)的对数均与所述套取柱(10)的个数相等;所述滑板(8)倾斜设置在所述机架上,所述筛选板(14)水平设置在所述滑板(8)的底端,各对所述卡位门(15)沿所述筛选板(14)长度方向依次排列且位于其下方,每对所述卡位门(15)中,两两卡位门(15)相对设置且通过扭簧(16)转动连接在所述机架上,两两卡位门(15)之间的间隙分别位于各所述筛选通孔(13)的前侧下方、各所述套取柱(10)与各所述夹爪结构(9)之间,所述限位板(12)水平设置在各对所述卡位门(15)的正下方。
3.根据权利要求2所述的单类O型端子的压端装置,其特征在于,所述筛选机构(1)中还包括O型端子方位矫正机构(97),所述O型端子方位矫正机构(97)包括转动毛刷(17)、第一电机(18)、矩形框(19)、矩形内板(20)、第一齿轮(21)和第二电机(22),所述转动毛刷(17)水平设置在所述滑板(8)底端、所述筛选板(14)上侧,且所述转动毛刷(17)与所述筛选板(14)平行设置,所述第一电机(18)固定在所述矩形内板(20)一侧,其输出轴连接所述转动毛刷(17)的转轴;所述矩形框(19)固定在所述滑板(8)的一侧且与所述转动毛刷(17)垂直设置,所述矩形框(19)框在所述矩形内板(20)的四周,所述矩形内板(20)的一侧具有啮合齿(23),所述第二电机(22)固定在所述机架上,其输出轴同轴连接所述第一齿轮(21),所述第一齿轮(21)与所述矩形内板(20)通过所述啮合齿(23)啮合。
4.根据权利要求2所述的单类O型端子的压端装置,其特征在于,所述套取机构(7)中还包括移动定位结构(35),所述移动定位结构(35)包括与所述套取柱(10)数量相等的滑块(36)、第一定位壳体(37)和第一驱动单元(38),各所述第一驱动单元(38)分别固定在所述第一定位壳体(37)内,各所述第一定位壳体(37)分别固定在各所述气缸的伸缩杆端部,各所述第一定位壳体(37)内分别设置与所述筛选板(14)垂直的滑轨(39),各所述滑块(36)分别滑动连接在各所述滑轨(39)内,各所述套取柱(10)分别固定在各所述滑块(36)上,各所述第一驱动单元(38)分别用于驱动各所述滑块(36)沿各所述滑轨(39)上下移动。
5.根据权利要求2所述的单类O型端子的压端装置,其特征在于,所述抓取机构(2)包括夹爪结构(9)和夹爪角度调控结构(46),所述夹爪角度调控结构(46)包括第一转动杆(47)、第二转动杆(48)、第四电机(49)以及通过支板(50)转动连接在所述机架上的第一主动齿轮(51)、第一从动齿轮(52)和第二从动齿轮(53);所述第四电机(49)固定在所述机架上,且其...
【专利技术属性】
技术研发人员:翁润庭,周大森,马从国,李东嶸,尤枭伟,王鑫,丁晓红,葛红,金德飞,张利兵,
申请(专利权)人:淮阴工学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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