一种多方位行走运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多方位行走运输车，包括车架、横向行走机构、纵向行走机构，横向行走机构设置在车架的第一横梁和第二横梁上，横向行走机构包括横向主动轮组、横向从动轮组、液压推杆，横向主动轮组活动安装在第一横梁上，横向从动轮组活动安装在第二横梁上，横向主动轮组和第二横梁之间、横向从动轮组和第一横梁之间均连接有液压推杆；纵向行走机构固定安装在车架宽度方向的框架上，本实用新型专利技术结构简单，不受场地空间的限制，能在较小的空间内移动、转向及调头，且操作方便工作效率高。

A multi-directional traveling transport vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种多方位行走运输车
本技术涉及运输工具
，具体涉及一种可以多方位行走的运输车。
技术介绍
近年来，随着农村人口的流出和老龄化加剧，使得农村的劳动力人口锐减，传统的人力密集型的农业模式已经不可持续，国农业正不断向机械化发展。目前，在田间使用的平板运输车大都是采用直线行驶的，并在两前轮上设计一套转向机构，配合转向机构可以实现平板运输车的转弯动作。但是，在现实生产中，直线行驶的运输车对农田基础设施要求较高，而对于面积小、不规则、拐弯抹角、方块田等田间作业时，转弯和倒车等操作会十分频繁，由于实用空间的局限性，会造成运输车进出不方便、转弯费力、调头难等问题，会大大影响车辆的作业效率。如何解决狭小空间内的平板运输车的自由行走问题是摆在设计人员面前的一个问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多方位行走运输车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多方位行走运输车，包括车架、横向行走机构、纵向行走机构，所述车架主体为长方形框架结构，其长度方向上平行设有第一横梁和第二横梁；所述横向行走机构设置在所述车架的第一横梁和第二横梁上，所述横向行走机构包括横向主动轮组、横向从动轮组、液压推杆，所述横向主动轮组上设有横向行走电机且活动安装在所述第一横梁上，所述横向从动轮组上设有横向轮转向机构且活动安装在所述第二横梁上，所述横向主动轮组和所述第二横梁之间、所述横向从动轮组和所述第一横梁之间均连接有液压推杆；所述纵向行走机构固定安装在车架宽度方向的框架上，所述纵向行走机构包括设有纵向行走电机的纵向主动轮组、设有纵向转向机构的纵向从动轮组，所述纵向主动轮组和纵向从动轮组设置在所述车架沿宽度运行方向框架的两侧。优选的，所述横向主动轮组包括设置在横向主动轮轴两端的横向主动轮、连接所述横向主动轮轴且与所述第一横梁活动连接的两根横向主动轮支架、固定在所述第一横梁上且通过链轮连接横向主动轮轴的横向行走电机。优选的，所述横向从动轮组包括与第二横梁活动连接的横向从动轮支架，所述横向从动轮支架的两端设置有横向从动轮，两个所述横向从动轮内测固定安装有横向轮转向节臂，两个所述横向轮转向节臂之间连接有横向轮转向拉杆，在其中一个所述横向轮转向节臂上还设有横向轮转向机构，所述横向轮转向机构一端固定在所述横向轮转向节臂上另一端固定在横向从动轮支架。优选的，所述纵向主动轮组包括两个固定连接在所述车架宽度两侧的纵向主动轮，两个所述纵向主动轮通过链轮与纵向主动轮传动轴相连接，所述纵向主动轮传动轴固定在车架上，纵向主动轮传动轴通过链轮与纵向行走电机传动连接。优选的，所述纵向从动轮组包括两个固定连接在所述车架宽度两侧的纵向从动轮，两个所述纵向从动轮之间连接有纵向轮传动杆，所述纵向轮传动杆活动连接在两个所述纵向主动轮内测的纵向轮转向节臂上，其中一个纵向主动轮上还设置有纵向轮转向机构。优选的，所述横向行走机构与所述纵向行走机构的行驶轮轮轮径相同，在行驶状态时，所述横向行走机构行驶轮与所述纵向行走机构行驶轮具有高度差。由于上述技术方案运用，与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设有横向行走机构和纵向行走机构，通过两个行走机构的交替行驶，能够实现纵向和横向行走的功能；在横向行走机构和纵向行走机构上还设置有转向机构，该转向机构能够实现除横向和纵向两个方向以外的方向，进而实现全方位行走目的。本技术结构简单，不受场地空间的限制，能在较小的空间内移动、转向及调头，且操作方便工作效率高。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术横向行走机构结构示意图；图3为本技术纵向行走机构结构示意图；图4为本技术A-A剖视图。其中，1.车架；11.第一横梁；12.第二横梁；2.横向行走机构；21.横向主动轮组；211.横向主动轮；212.横向主动轮轴；213.横向主动轮支架；214.横向行走电机；22.横向从动轮组；221.横向从动轮支架；222.横向从动轮；223.横向轮转向节臂；224.横向轮转向拉杆；225.横向轮转向机构；23.液压推杆；3.纵向行走机构；31.纵向主动轮组；311.纵向行走电机；312.纵向主动轮；313.纵向主动轮传动轴；32.纵向从动轮组；321.纵向从动轮；322.纵向轮转向节臂；323.纵向轮转向机构；324.纵向轮传动杆。具体实施方式下面将结合附图对本技术优选实施方案进行详细说明：如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种多方位行走运输车，包括车架1、横向行走机构2、纵向行走机构3，车架1主体是长方形框架结构，车架1的主体可以是空心钢材管或L型钢材焊接而成；在车架1长度方向的框架上平行的有间隔的焊接有第一横梁11和第二横梁12，第一横梁11和第二横梁12的材质与车架1相同。横向行走机构2设置在车架1的第一横梁11和第二横梁12上，横向行走机构2主要包括横向主动轮组21、横向从动轮组22和液压推杆23，横向主动轮组21铰接设置在第一横梁11上，横向主动轮组21主要包括横向主动轮211、横向主动轮轴212、横向主动轮支架213和横向行走电机214，横向主动轮211设置在横向主动轮轴212两端，横向主动轮轴212上固定设置有两根横向主动轮支架213，两根横向主动轮支架213铰接设置在第一横梁11上，横向行走电机214固定在第一横梁11上且通过链轮与横向主动轮轴212相连接；横向行走电机214通过链轮传动，带动横向主动轮轴212转动，最终带动横向主动轮轴212两端的横向主动轮211转动，从而实现在横向方向上的运动；横向从动轮组22铰接设置在第二横梁12上，横向从动轮组22主要包括横向从动轮支架221、横向从动轮222、横向轮转向节臂223、横向轮转向拉杆224、横向轮转向机构225，横向从动轮支架221铰接设置在第二横梁12上，横向从动轮支架221的两端设置有横向从动轮222，横向从动轮222内侧固定安装有横向轮转向节臂223，两个横向轮转向节臂223之间通过连接销连接有横向轮转向拉杆224，横向轮转向拉杆224可以使横向从动轮支架221两端的横向从动轮222具有同步动作；在其中一个横向轮转向节臂223上还设有横向轮转向机构225，横向轮转向机构225采用行程为15cm的电动液压推杆；横向轮转向机构225推杆端通过连接销连接在横向轮转向节臂223上，另一端固定在横向从动轮支架221上，横向轮转向机构225能够使横向从动轮组22在横向行驶方向上做出进一步转向功能；横向主动轮组21和第二横梁12之间、横向从动轮组22和第一横梁11之间均设置有行程为40cm的电动液压推杆23，液压推杆23的缸体分别固定在第一横梁11和与第二横梁12上靠近中段的位置，液压推杆23的推杆分别设置在横向从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方位行走运输车，包括车架(1)、横向行走机构(2)、纵向行走机构(3)，其特征在于：/n车架(1)，所述车架(1)主体为长方形框架结构，其长度方向上平行设有第一横梁(11)和第二横梁(12)；/n横向行走机构(2)，所述横向行走机构(2)设置在所述第一横梁(11)和第二横梁(12)上，所述横向行走机构(2)包括横向主动轮组(21)、横向从动轮组(22)、液压推杆(23)，所述横向主动轮组(21)上设有横向行走电机(214)且活动安装在所述第一横梁(11)上，所述横向从动轮组(22)上设有横向轮转向机构(225)且活动安装在所述第二横梁(12)上，所述横向主动轮组(21)和所述第二横梁(12)之间、所述横向从动轮组(22)和所述第一横梁(11)之间均连接有液压推杆(23)；/n纵向行走机构(3)，所述纵向行走机构(3)固定安装在车架(1)宽度方向的框架上，其包括设有纵向行走电机(311)的纵向主动轮组(31)、设有纵向转向机构的纵向从动轮组(32)，所述纵向主动轮组(31)和纵向从动轮组(32)设置在所述车架(1)沿宽度运行方向框架的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种多方位行走运输车，包括车架(1)、横向行走机构(2)、纵向行走机构(3)，其特征在于：
车架(1)，所述车架(1)主体为长方形框架结构，其长度方向上平行设有第一横梁(11)和第二横梁(12)；
横向行走机构(2)，所述横向行走机构(2)设置在所述第一横梁(11)和第二横梁(12)上，所述横向行走机构(2)包括横向主动轮组(21)、横向从动轮组(22)、液压推杆(23)，所述横向主动轮组(21)上设有横向行走电机(214)且活动安装在所述第一横梁(11)上，所述横向从动轮组(22)上设有横向轮转向机构(225)且活动安装在所述第二横梁(12)上，所述横向主动轮组(21)和所述第二横梁(12)之间、所述横向从动轮组(22)和所述第一横梁(11)之间均连接有液压推杆(23)；
纵向行走机构(3)，所述纵向行走机构(3)固定安装在车架(1)宽度方向的框架上，其包括设有纵向行走电机(311)的纵向主动轮组(31)、设有纵向转向机构的纵向从动轮组(32)，所述纵向主动轮组(31)和纵向从动轮组(32)设置在所述车架(1)沿宽度运行方向框架的两侧。


2.根据权利要求1所述的一种多方位行走运输车，其特征在于：所述横向主动轮组(21)包括设置在横向主动轮轴(212)两端的横向主动轮(211)、连接所述横向主动轮轴(212)且与所述第一横梁(11)活动连接的两根横向主动轮支架(213)、固定在所述第一横梁(11)上且通过链轮连接横向主动轮轴(212)的横向行走电机(214)。


3.根据权利要求1所述的一种多方位行走运输车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红阳，
申请(专利权)人：盐城市金灿家庭农场有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32