The utility model provides an AGV chassis structure, which comprises a base plate, a first movable frame, a second movable frame, a driving device and a bearing wheel. The driving device is provided with a driving wheel, the driving device drives the driving wheel to rotate through a driving shaft, the first movable frame is hinged with the front end of the base plate through a first hinge point, so that the first movable frame forms a first force arm extending to the outside of the base plate A second force arm extending to the inner side of the bottom plate; the second movable frame is hinged with the rear end of the bottom plate through a second hinge point, so that the second movable frame forms a third force arm extending to the inner side of the bottom plate and a fourth force arm extending to the outer side of the bottom plate; the bearing wheels are respectively arranged on the first force arm and the fourth force arm, and the ends of the second force arm and the third force arm are connected The driving device is arranged on the second force arm and is located between the first hinge point and the third hinge point. The utility model can ensure the driving force of the driving wheel, and is more stable and reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV底盘结构本申请是原申请“一种AGV底盘结构”(申请号为201821017616.X)的分案申请,原申请的申请日为2018年06月28日。
本技术涉及AGV底盘
,主要涉及一种AGV的底盘结构。
技术介绍
背负式AGV是指靠AGV车体自身承载货物重量的AGV车,这类AGV车多用于装配、物流等领域。现有的AGV车尤其是小型的AGV车的底盘结构一般是通过两个车架铰接来实现AGV车的自适应地面变形,但是,目前的AGV底盘结构都是将输出装置的输出轴与两个车架的铰接轴采用同轴连接方式,这种方式使得AGV车在遇到不平整的路面时,虽然可以保持连个车架的车轮着地,但是会出现由于两个车架同时摆动而导致驱动轮的驱动力不足进而引起的打滑问题,使得AGV车工作不稳定,降低了AGV车的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种可避免打滑、保持AGV车工作稳定的AGV底盘结构。为了解决上述技术问题,本技术采用以下技术方案:一种AGV底盘结构,其包括底板、第一活动车架、第二活动车架、驱动装置和承载轮,所述驱动装置上设有驱动轮,所述驱动装置通过驱动轴驱动驱动轮转动,所述第一活动车架通过第一铰接点与所述底板的前端铰接,使所述第一活动车架形成向所述底板外侧延伸的第一力臂和向所述底板内侧延伸的第二力臂;所述第二活动车架通过第二铰接点与所述底板的后端铰接,使所述第二活动车架形成向所述底板内侧延伸的第三力臂和向所述底板外侧延伸的第四力臂,所述承载轮分别设置在所述第一力臂和第四力 ...
【技术保护点】
1.一种AGV底盘结构,其包括底板、第一活动车架、第二活动车架、驱动装置和承载轮,所述驱动装置上设有驱动轮,所述驱动装置通过驱动轴驱动驱动轮转动,其特征在于:所述第一活动车架通过第一铰接点与所述底板的前端铰接,使所述第一活动车架形成向所述底板外侧延伸的第一力臂和向所述底板内侧延伸的第二力臂;所述第二活动车架通过第二铰接点与所述底板的后端铰接,使所述第二活动车架形成向所述底板内侧延伸的第三力臂和向所述底板外侧延伸的第四力臂,所述承载轮分别设置在所述第一力臂和第四力臂上,所述第二力臂和第三力臂的端部通过第三铰接点铰接,所述驱动装置设置在所述第二力臂上且位于所述第一铰接点和第三铰接点之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种AGV底盘结构,其包括底板、第一活动车架、第二活动车架、驱动装置和承载轮,所述驱动装置上设有驱动轮,所述驱动装置通过驱动轴驱动驱动轮转动,其特征在于:所述第一活动车架通过第一铰接点与所述底板的前端铰接,使所述第一活动车架形成向所述底板外侧延伸的第一力臂和向所述底板内侧延伸的第二力臂;所述第二活动车架通过第二铰接点与所述底板的后端铰接,使所述第二活动车架形成向所述底板内侧延伸的第三力臂和向所述底板外侧延伸的第四力臂,所述承载轮分别设置在所述第一力臂和第四力臂上,所述第二力臂和第三力臂的端部通过第三铰接点铰接,所述驱动装置设置在所述第二力臂上且位于所述第一铰接点和第三铰接点之间。
2.根据权利要求1所述的AGV底盘结构,其特征在于:所述第一力臂上的承载轮、所述驱动轮和所述第四力臂上的承载轮的负载压力之比为3:4:3。
3.根据权利要求1所述的AGV底盘结构,其特征在于:所述底板前端上设有第一连接座,所述底板后端上设有第二连接座,所述第一活动车架通过第一铰接点与所述第一连接座铰接,所述第二活动车架通过第二铰接点与所述第二连接座铰接,所述第一活动车架、第二活动车架和底板之间围合形成安装腔。
4.根据权利要求1所述的AGV底盘结构,其特征在于:所述承载轮包括第一承载轮和第二承载轮,所述第一承载轮设置在所述第一力臂上,所述第二承载轮设置在所述第四力臂上,所述第一承载轮和第二承载轮分别设有两个或两个以上,所述第一承载轮为万向轮;或者,所述第一承载轮和第二承载轮均为万向轮。
5.根据权利要求4所述的AGV底盘结构,其特征在于:还包括第一承载轮调节组件,所述第一承载轮调节组件包括第一连接块、第一摆轴和第一摆动架,所述第一连接块设置在第一活动车架上,所述第一摆轴穿过所述第一连接块并可转动地设于第一连接块上,所述第一摆动架与第一摆轴固定连接,所述第一承载轮固定在第一摆动架的下侧。
6.根据权利要求1所述的AGV底盘结构,其特征在于:所述第一活动车架呈Z型,所述第一活动车架位于第一力臂的一段高于所述第一活动...
【专利技术属性】
技术研发人员:霍伟祺,度咸熙,
申请(专利权)人:广东嘉腾机器人自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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